STM32是一款设计非常巧妙的控制芯片，其中ADC是非常实用的模块，它和我们之前学习过的51、430单片机中的ADC有相同的原理，但是STM32相对来说略有复杂，对于初学者来说，要想快速搞定这个模块首先一定要了解硬件结构，其次了解寄存器位的功能，熟悉ADC设置流程是最主要核心。 1）开启PA口时钟，设置PA0为模拟输入。
STM32F103RBT6的ADC通道0在PA0上，所以，我们先要使能PORTA的时钟，然后设置PA0为模拟输入。
2）使能ADC1时钟，并设置分频因子。
要使用ADC1，第一步就是要使能ADC1的时钟，在使能完时钟之后，进行一次ADC1的复位。接着我们就可以通过RCC_CFGR设置ADC1的分频因子。分频因子要确保ADC1的时钟（ADCCLK）不要超过14Mhz。 3）设置ADC1的工作模式。
在设置完分频因子之后，我们就可以开始ADC1的模式配置了，设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。 4）设置ADC1规则序列的相关信息。
接下来我们要设置规则序列的相关信息，我们这里只有一个通道，并且是单次转换的，所以设置规则序列中通道数为1，然后设置通道0的采样周期。 5）开启AD转换器，并校准。
在设置完了以上信息后，我们就开启AD转换器，执行复位校准和AD校准，注意这两步是必须的！不校准将导致结果很不准确。 6）读取ADC值。
在上面的校准完成之后，ADC就算准备好了。接下来我们要做的就是设置规则序列0里面的通道，然后启动ADC转换。在转换结束后，读取ADC1_DR里面的值就是了。
通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常的使用STM32的ADC1来执行AD转换操作了。