BCS100 独立式电容调高器用户手册V3.10(3)

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下所示：

如果曲线不平滑，有起伏或毛刺，说明该结果不理想，需要重新标定。若反复标定后的结果仍不理想，就需要用户重新检查系统的硬件安装及连线等。另外，在主界面按<6>也可以查看标定曲线。

浮头标定时，若标定失败会出现各种报警，列举如下： 标定报警名称 含义 标定时，向下碰板长时间没有检测到碰板。出现该报警时，首先，确认标定前浮头接近板面(一般在5mm以内)，其次，确认传感器连接及工作正常。若标定时Z轴不往下走，则要考虑到可能是模拟量的分辨率不够，需要修改速度增益参数。 若标定时第一步，喷嘴没有碰到板面，直接往上抬，又显示离开板检测超时，那么，有可能系统认为喷嘴一直处于碰板状态。首先，确认传感器连接及工作正常。其次，查看碰板电容参数是否被正确的设置，若板材为金属板，碰板电容设为0即可。 已经走完但无法采集到足够的数据。请重新标定。 参见“离开板检测超时”报警。 当浮头接近板面时，电容没有按照规律逐渐增大。请先将浮头点动到靠近板面5mm以内再开始标定。 碰板检测超时 离开板检测超时 采样超时 一直为碰板状态 标定时电容变化异常 2.4.3 自动调整

按<3>进入【自动调整】界面，如下图所示：

自动调整前，需要保证: ? 曾经做过伺服标定。

? 曾经回过原点，Z轴的机械坐标正确。 ? 曾经做过浮头标定，可以正常跟随。 ? 浮头正下方有板可以跟随。

自动调整的过程就是反复开关跟随，自动优化内部的参数。优化完后，如下

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图所示：

按保存参数。自动调整的几个参数含义如下: 参数名称 含义 下行增益等级从1~30，默认15级。级数越大，下行的跟下行增益等级 随动作越快。若增益过大，会引起跟随的抖动。此参数只能在自动调整后自动设定(主界面也可手动修改)。 该参数默认值为40。。此参数越小，跟踪到位的时间越短，微分时间常数 产生的过冲越大。通过自动调整获取参数值即可。 2.5

参数界面

在主界面中，按键进入【参数界面】。如下图所示：

初次使用BCS100时，用户务必要正确设置以上参数。尤其是必须要将“机械参数”设置正确，否则系统将无法正常工作。

2.5.1 工艺参数

按<1>进入【工艺参数】界面，第1页如下图所示：

各参数的含义如下表所示： 参数名称 含义 穿孔高度 回中坐标

设置穿孔运动时浮头与板材之间的间隔距离。 设置一个坐标，在主界面按【←】【→】可以运动到该坐标。 13

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设置加工完整个程序后浮头上抬的目标位置。 设置Z轴的行程。运行中超过该行程，立即停止,并产生Z 轴行程 报警“超出Z轴行程” 当光标选中“停靠坐标”或“Z 轴行程”参数时，右边会多一个“[F1]指定”菜单。此时按[F1]，可以通过点动方式设定当前参数。

按下页，继续设置工艺参数。第2页如下图：

停靠坐标

这些参数主要用于使用IO口方式控制的情况。用以太网控制时，这些参数不生效。

各参数的含义如下表所示： 参数名称 含义 IN1跟随方式 穿孔延时 输入口1有效时，采用的是直接跟随，还是穿孔-延时-跟随，还是渐进穿孔的方式。 穿孔时延时的时间。 渐进速度 设置穿孔高度渐进跟随到切割高度的速度。 当下降到穿孔位置时，输出口4会给出200ms的到位有效信号。当下降到切割高度时，输出口1会给出持续的到位有效信号。 2.5.2 速度参数

按<2>进入【速度参数】界面，如下图所示：

参数含义如下表所示： 参数名称 含义 浮头下行和上抬运动的速度。推荐设置为伺服电机运行在额定转速附近的状态，以达到提高效率的目的，同时保证系统的运行平稳。另外，当空移速度设置较大时，需要相应增加标定范围，使得跟随下行时有足够的减速区，以免撞板。如速度在250mm/s以上时，标定范围需要大于等于15mm。 设置浮头跟随和空移运动的加速度。 空移速度 加速度

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请在修改速度参数后重新执行自动调整。 2.5.3 复位参数

按<3>进入【复位参数】界面，如下图所示：

参数含义如下表所示： 参数名称 含义 设置上电是否自动复位，调试完成后请将该选项设置为‘是’。 复位后回停靠 设置复位完后，是否回到设置的停靠位置。 上电是否复位 复位速度 返回距离 设置回原点的快速运动速度。 设置碰到原点开关后，返回的距离。此位置为坐标0点。 2.5.4 点动参数

按<4>进入【点动参数】界面，如下图所示：

参数含义如下表所示： 参数名称 含义 手动低速 手动高速 设置点动运动L档的速度。 设置点动运动H档的速度。 设置点动时是否启用软限位，若开启则不允许点动至负坐软限保护 标或跟随高度以下，避免点动时碰撞限位或碰板。软限保护功能只在主界面生效。 只有【测试】界面中的点动功能为开环控制的点动。当编码器信号异常时，并不会影响功能测试界面中的点动功能。

2.5.5 机械参数

按<5>进入【机械参数】界面，第1页如下图：

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按，第2页如下图：

再按，第3页如下图：

参数含义如下表所示： 参数名称 含义 丝杆螺距 每转脉冲数 速度增益 转速上限 伺服方向 编码器方向 设置使用的传动机构每转的行程，如丝杆，则为丝杆螺距（导程）。理论上，使用的丝杆导程越大，Z轴的运行速度越快，推荐使用5毫米导程的滚珠丝杆。 设置伺服电机每转编码器反馈的脉冲数。需与驱动器中的参数一致。 设置每伏对应的实际转速。需与驱动器中设置的参数一致，推荐值为每伏对应500转/分。 设置伺服电机允许的转速上限，根据电机及负载特性设置。一般不超过4500转/分。 设置伺服的旋转方向，默认为0 设置编码器脉冲反馈的方向，默认为0 0代表松下A5或三菱J3系列的伺服。1代表安川Σ-V或台达ASDA系列的伺服。2代表东元JSDEP系列的伺服。不同的伺服，伺服类型 零速箝位的原理、输入输出信号的逻辑及系统控制参数均不同。 限位输入逻辑 设置限位输入口(IN5~6)的逻辑(0:常开/1:常闭)。 通用输入逻辑 设置通用输入口(IN1~4)的逻辑(0:常开/1:常闭)。