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XXXXX大学学士学位论文
一．绪论
本次毕业设计是根据我们机械及其自动化专业的学生，所掌握的专业知识而编写的。它突出了液压技术的特点，实现机械和电气控制的有机地融合在一起，从而实现机电一体。本文主要介绍升降舞台液压系统的设计思路、液压系统的工作原理及各种液压元件的选用。 1.1液压技术的应用与特点 1.1.1液压技术的应用
液压技术是涉及液体流动和液体压力规律的科学技术。近几十年来，液压技术发展非常快，广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。 液压传动主要应用如下：
(1)一般工业用液压系统：坯料加工机械(注塑机)、压力机械(锻压机)、重型机械(废钢压块机)、机床(全自动六角车床、平面磨床)等；
(2)行走机械用液压系统：工程机械(挖掘机)、起重机械(汽车吊)、建筑机械(打桩机)、农业机械(联合收割机)、汽车(转向器、减振器)等；
(3)钢铁工业用液压系统：冶金机械(轧钢机)、提升装置(电极升降机)、轧辊调整装置等；
(4)土木工程用液压系统：防洪闸门及堤坝装置(浪潮防护挡板)、河床升降装置、桥梁操纵机构和矿山机械(凿岩机)等：
(5)发电厂用液压系统；涡轮机(调速装置)、核发电厂等；
(6)特殊技术用液压系统：巨型天线控制装置、测量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装置、升降旋转舞台等；
(7)船舶用液压系统：甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；
(8)军事工业用液压系统：火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真等。 上述的概略说明不包括所有应用的可能性。目前，液压传动技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低晚声、长寿命、高度集成化等方面都取得了很大的进展。同时，由丁它与微电子技术次紧密配合，能在尽可能小的空间内传送出尽可能大的功率并加以准确地控制，从而更使它在各行各业中发挥出巨大作用。
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1.1.2液压传动的特点
与其他传动相比其优点如下：
(1)在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力。也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里等于工作压力；
(2)按压装置容易做到对速度的无级凋节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；
(3)液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向； (4)液压装置易于实现过载保护．能实现自润滑，使用寿命长；
(5)按压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气动控制结合起来，实现复杂的运动、操作。
(6)液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计、制造和推广使用
当然，液压传动还存在以下一些明显缺点：
(1)液压传动中的泄漏和液体的可压缩件，使这种传动无法保证严格的传动比；
(2)液压传动有较多的能量损失(泄漏损失、摩擦损失等)，因此，传动效率相对低；
(3)液压传动对油温的变化比较敏感不宜在较高或较低的温度下工作; (4)液压传动在出现故障时不易找出原因。 1.1.3液压系统的组成
液压传动装置主要由以下五部分组成：
1)能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。
2)执行装置——把油液的液压能转换成机械能的装置。它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。
3)控制调节装置——对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节装置。例如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等这些元件的不同组合形成了不同功
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能的液压系统。
4)辅助装置——上述三部分以外的其它装置，例如油箱、滤油器、油管等。它们对保证系统正常工作也有重要作用。
5）工作介质：液压系统中用量最大的工作介质是液压油，通常指矿物油
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