通过整个硬件电路的仿真以及设置不同频率后仿真结果的比较，基本上可以确定电路的显示和单片机部分都是能够正常切正确工作的；仿真没有问题之后，接着就可以进行元器件的焊接，然后对焊接出来的成品进行硬件的调试。
4.2.3 系统硬件的调试
将元器件全部焊接到电路板上后，检查一下整个电路有木有出现虚焊、漏焊以及带有正负极的元器件接反等现象，在检查一切无误后，便可以开始通电进行测试。
图4-10为最终焊接出来的实物的正面，图4-11是实物的反面，由于自己对PCB元器件布线的生疏，所以产生了几根跳线，但并不影响整个电路及测试结果。
图 4-10 实物图正面
图 4-11 实物图反面
27
电路通电后，D1灯点亮，数码管点亮，因为没有小磁钢切割，所以数码管显示0000，D2灯也是灭的。如图4-12所示。
图 4-12 通电后的电路板
当小磁钢靠近霍尔元器件时，D2灯被点亮，因没有移动小磁钢进行切割，所以数码管上依旧是0000，数值没有出现任何变化。如图4-13所示。
图 4-13 小磁钢靠近霍尔元件时
28
围绕霍尔传感器滑动小磁钢时，每当小磁钢划过霍尔开关，霍尔开关便输出一个脉冲，然后根据所编程序计算出单位时间的脉冲数，最后在数码管上显示，说明调试成功。如图4-14所示。
图 4-14 小磁钢对霍尔元件进行切割
4.3 各模块主程序设计
29
第五章 系统调试
5.1 分部调试 5.2 统一调试
结束语
本次基于AT89C51单片机的数字测速仪设计是采用霍尔传感器的测量方法，通过小磁钢在霍尔传感器周围来回切割，产生脉冲信号，然后将产生的脉冲信号送入单片中计数，最后计算出脉冲数并通过数码管用四位数字显示出来。数字测速设计中的关键问题，就是采集样本的问题，所以设计中的采样源为一块小磁钢，不仅降低成本、方便携带、环保，还可以做到只要通电就能实现测速的效果。
通过本次毕业设计，让我重新认识到了自己对曾经所学知识掌握不牢固带来的种种坏处，深深自责，当然经过这次毕业设计，让我在理论知识跟动手实践能力更强了，做事的逻辑性也加强了不少，了解常用数字测速的各种方法，及各自的优缺点，通过相互的比较，确定设计方案，并对所用传感器进行选型，同时加以电路的设计与分析，完成设计任务；知识上的收获虽然重要，精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次毕业设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆。
30
参考文献
[1] 李建忠.单片机原理及应用.西安: 西安电子科技大学出版社，2002. 106-155
[2] 蓝江桥,曹汉房.现代数字电路设计.北京: 高等教育出版社，2006. 55-70
[3] 张鹏,王雪梅.单片机原理与应用实例教程.北京: 海洋出版社，2008. 221-226
[4] 刘同法.单片机C语言编程基础与实践. 北京: 北京航空航天大学出版社，2009.84-94
[5] 杨居义,杨晓琴,王益斌等.单片机课程设计指导.清华大学出版社，2009.135-141
[6] 宋戈.51单片机应用开发范例大全.北京: 人民邮电出版社，2010. 133-139
[7] 周润景.单片机电路设计、分析与制作，北京: 机械工业出版社.2010.64-85
[8] 陈梓城，汪临伟，胡敏敏.实用电子电路域调试: 模拟电路.北京：中国电力出版社，2011.120-155
[9] 陆利忠.电子线路与电子系统.北京: 国防工业出版社.2013.111-136 [10] 元增民，张文希.单片机原理与应用基础.国防科技大学出版社，2006.205-266
[11] 谭浩强．C程序设计（第四版）．北京：清华大学出版社，2010．23-108
[12] D Shen，P W Lehn．Fixed-frequency Space Vector Modulation Control for Three-phase Four-leg Active Power Filters．IEE Proe． 2002，（4）．268-274
31