第二届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛优秀作品
10）、最大结温150?C，运行温度范围0?C?TJ?125?C
典型应用：
管脚：
等效原理图：
性能对比：
7805三端集成稳压集成电路输出正5V电压，组成稳压电源所需的外围元件少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，且成本较低，工作可靠。但是对于7805这样传统的线性稳压器，要求输入电压要比输出电压高出2V～3V以上，否则就不能正常工作，使用条件相对苛刻。
LM2940三端集成稳压芯片是美国国家半导体公司生产的1A低压差线性稳压器，当输入电压和输出电压超过约3V时，输出电压稳定在5V，输出电流能达到1A。而LM2940作为一种LDO，其中的调整管是用P沟道MOSFET，使它上面的电压降非常低，通常为200mV左右，比7805具有更大的优势。 3.4. GPS模块（SR-87） GPS定位原理：
GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式)
中学组一等奖作品
全球定位系统的主要特点：
1、全球、 全天候工作。 2、定位精度高。应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6，100-500KM可达10-7，1000KM可达10-9。在300-1500M工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较，其边长较差最大为0.5mm,校差中误差为0.3mm。
3、观测时间短。随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20KM以内相对静态定位，仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。
SR-87 GPS模块是一款应用了SiRF StarⅢ芯片组解决方案的高灵敏度高性能低功耗的集成模块。它能够同时跟踪到20颗卫星同时可以提供1Hz的导航数据更新速率。
方框图
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管脚说明： 管脚 管脚名 1 2 3 4 5 6 VCC 5V TXA RXA NC GND 默认: 时标 选项 : 重置/GPS 状态 功能说明 +3.0 ~5.5V直流电源输入t 端口A串行数据输出 端口 A串行数据输入 NC 电源地 默认: 1PPS 时标输出 选项: 重置输入 (低态有效)/GPS状态显示(LED).
相关参数： 芯片集 频率 Code 协议 GPS接收器（SR-87） SiRF GSC3e/LP L1,1575.42 MHz C/A Code NMEA 0183 v2.2 Default:GGA, GSA, GSV, RMC Support:VTG, GLL, ZDA SiRF binary and NMEA Command 4800 to 57600 bps 20 4Mbit 跟踪：-159dBm 平均42s 平均 38s 平均 0.1s Position: 10 meters,2D RMS 5 meters,2D RMS,WAAS enabled Velocity: 0.1m/s Time: 1 us synchronized to GPS time < 18000 meters < 515 meter/second < 4G 1 Hz WAAS, EGNOS, MSAS WGS-84 波特率 通道数 闪存 灵敏度 冷启动 热启动 刷新 精度 超调量 最大速度 最大加速度 更新速率 DGPS 基准 中学组一等奖作品
I/O 类别 规格 电源 备份电压 功耗 湿度 工作温度 接口 1 serial ports 物理特性 6-pin connector 25.4mm * 25.4mm * 7mm ±0.2mm 电源特性 3.0~5Vdc ± 5% 3.3~6Vdc 获取：60mA 追踪：42mA 环境要求 5% to 95% -30℃ to 85℃
3.5. GSM模块
GSM是由欧洲电信标准组织ETSI制订的一个数字移动通信标准，全称为全球移动通信系统(Global System of Mobile communication)，是当前应用最为广泛的移动电话标准， GSM标准的设备占据当前全球蜂窝移动通信设备市场80%以上。
GSM技术采用了高效调制器、信道编码、交织、均衡和语音编码技术，使系统具有高频谱效率，同时由于每个信道传输带宽增加，配以相关技术使容量效率比TZCS（全入网通信系统技术系统）高3～5倍，而且GSM标准所提供的开放性接口，不仅限于空中接口，而且包括网络之间以及网络中各设备实体之间的接口处理。
考虑到GSM的普适性，以及GPS定位系统的高速发展，我们在以GSM网为基础的救援系统中，利用GSM短信息信息群发通信手段，建立求救者与救护人员之间最直接有效的通讯，提供及时、准确无误的信息支持，另外也可以在应急状态下根据实际情况，使指挥、调度工作快捷有序、信息传达准确，缩短救援反应间期，提高救援工作效率。
GSM模块，是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件等集成在一块线路板上，具有独立的操作系统、GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块。
因此，GSM模块具有发送SMS短信，语音通话，GPRS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能。简单来讲，GSM模块加上键盘、显示屏和电池，就是一部手机。
在此项目中，我们选用的TC35是一款双频900/1800MHZ高度集成的GSM模块，用以收发短信，一方面接收被困人员的求救信号，方便接收站定位，另一方面转发短信内容至工作人员以便他们对短信的具体内容进行分析了解，确定现场具体情况，做出恰当安排。
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天GSM模块TC35 天线插口 FLASH 40芯的 ZIF连接器 电源ASIC GSM射频部分 GSM基带处理
TC35天线 CMOS / RS232 串口 TC35模块 PC机
电源 SIM
TC35的主要技术指标：
电源电压：单一电压3.3～5.5V SIM电压：3V/1.8V SIM卡连接方式：外接
信息传送内容：语音和数据
频段：双频GSM900MHz 和 DCS1800 MHz(Phase 2+)
发射功率：2W (GSM900MHz Class 4)、1W (DCS1800MHz Class 1) 天线：天线连接器连接外部天线 工作温度：-20°C to +55°C 储存温度：-30°C to +85°C 工作电流：
通话模式: 300mA (典型值.) 空闲模式: 3.5mA (最大值) 省电模式: 100μA (最大值) 语音解码标准
三种速率：半速 (ETS 06.20)、全速(ETS 06.10)、增强型全速 (ETS 06.50/06.60/06.80)
短信息：MT, MO, CB 和 PDU 模式 外型尺寸：54.5 x 36 x 6.7mm
音频接口：模拟信号（麦克风，耳麦，免提手柄） 通讯接口：RS232（指令和数据的双向传送） 电话薄功能：存储于SIM卡中
模块复位：采用AT指令或掉电复位