马铃薯收获机的设计
式中： 为作用于铲刃上的阻力。
p n为铲刃上的正压力。
pr为铲刃上的滑切力。
F?Pntan?，?为摩擦角。
F为铲刃与土壤之间的摩擦力，且
P?P?cos(90???)
n代入得：??90???
??????6026.5?3530一般土壤对钢的摩擦角为，取，所以。
若铲片数量为5个，单个铲片宽度为100mm，长度为250mm，铲刃倾斜角
????60??15度，铲面倾角为，铲间间隙为25mm。 为了保证挖掘铲挖进的土壤和块茎不会从两侧滑落，因此需要在挖掘铲的两
侧加设挡板，挡板为平行四边形，焊接在机架上。 其结构如图14：
图14挖掘铲
pp?sin(90???)?F
7.地轮和机架的设计
7.1地轮的设计
地轮的作用主要是在机器行走过程中的平衡支撑作用。为了克服收获机收获时挖掘铲前部较大的阻力，设计的地轮应当有较好的通过性，且能够保证在凹凸不平的地表情况下准确控制挖掘深度。地轮材料可以选择铸铁，结构采用腹板式。在机架上设置不同的安装位置，可根据种植情况调节深度。
7.2机架部分的设计
收获机组的入土性能、挖掘深度稳定性能、机组牵引性能、运输通过性能及对地表的适应性能等主要工作性能都收多功能马铃薯收获机悬挂装置的影响。本 设计采用三点悬挂式机构，由拖拉机后置三点悬挂和收获机悬挂架机构成一个空间机构，它可以看作在纵垂直面和水平面的四个四连杆机构。这两个四连杆机构具有各自的瞬心，挖掘工作时，在各种作用力及相对瞬心的力矩作用下，将产生
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马铃薯收获机的设计
绕这两个瞬心的转动趋势转动，以保持平衡。悬挂架及机架部分大部分采用矩形管，这样即可以减轻质量、降低成本，而且还能够满足结构的刚度和强度的要求。
8.结论
本文是围绕农用机械产品——马铃薯收获机的设计，实现了马铃薯收获的求产质量。该机的关键部分是挖掘铲的结构设计，因为马铃薯收获的整个过程都是由这部分完成的，收获出来的马铃薯能不能符合要求，完全是看它的性能能不能达到要求。
本次设计的机器性能满足要求，能较好的与农村现有动力配套使用，能较好的把握收获机收获过程中的要求。
通过本次设计，我对产品的设计过程有了一个系统的认识，掌握了基本的设计过程，真正地将所学的理论知识与实践结合起来，提高了独立思考解决问题的能力。由于所掌握的知识的限制和经验的不足，在设计的过程当中，难免有不妥之处。在今后的学习工作中我会继续努力，弥补自己在专业知识上的不足。
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马铃薯收获机的设计
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