TMS320F28035中文数据手册-2013版

2019-04-21 19:59

TMS320F28030,TMS320F28031,TMS320F28032TMS320F28033,TMS320F28034,TMS320F28035

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Piccolo微控制器

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1TMS320F2803x(Piccolo?)微控制器(MCU)

1.1

123特性

?低器件和系统成本:–3.3V单电源–无需电源排序

–集成型加电复位和欠压复位–低功率

–无模拟支持引脚?计时:

–两个内部零引脚振荡器

–片载晶振振荡器/外部时钟输入–支持动态锁相环路(PLL)比率变化–安全装置定时器模块–丢失时钟检测电路

?多达45个具有输入滤波功能可单独编程的多路复用通用输入输出(GPIO)引脚

?可支持所有外设中断的外设中断扩展(PIE)模块?三个32位CPU定时器

?每个ePWM模块中的独立16位定时器?片载存储器

–闪存,SRAM,OTP,引导ROM可用?128位安全密钥/锁–保护安全内存块–防止固件逆向工程?串行端口外设

–一个SCI(UART)模块–两个SPI模块

–一个内部集成电路(I2C)总线–一个本地互连网络(LIN)总线

–一个增强型控制器局域网络(eCAN)总线?高级仿真特性

–分析和断点功能

–借助硬件的实时调试?2803x封装

–56引脚RSH超小四方扁平(无铅)(VQFN)封装

–64引脚薄型四方扁平(TQFP)封装–80引脚PN薄型四方扁平(LQFP)封装

?亮点

–高效32位中央处理单元(CPU)(TMS320C28x?)–60MHz器件–3.3V单电源

–集成型加电和欠压复位–两个内部零引脚振荡器

–多达45个复用通用输入输出(GPIO)引脚–三个32位CPU定时器

–片载闪存,SRAM,OTP内存–代码安全模块

–串行端口外设(SCI/SPI/I2C/LIN/eCAN)–增强型控制外设

?增强型脉宽调制器(ePWM)?高分辨率PWM(HRPWM)?增强型捕捉(eCAP)

?个高分辨率输入捕获(HRCAP)?增强型正交编码器脉冲(eQEP)?模数转换器(ADC)?片载温度传感器?比较器

–56引脚,64引脚,和80引脚封装

?高效32位中央处理单元(CPU)(TMS320C28x?)–60MHz(16.67ns周期时间)

–16x16和32x32介质访问控制(MAC)运算–16x16双MAC

–哈佛(Harvard)总线架构–连动运算

–快速中断响应和处理–统一存储器编程模型

–高效代码(使用C/C++和汇编语言)?可编程控制律加速器(CLA)–32位浮点算术加速器

–独立于主CPU之外的代码执行?字节序:小端序

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Piccolo,TMS320C28x,C28x,TMS320C2000,CodeComposerStudio,XDS510,XDS560aretrademarksofTexasInstruments.

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版权?2009–2012,TexasInstrumentsIncorporated

EnglishDataSheet:SPRS584

TMS320F28030,TMS320F28031,TMS320F28032TMS320F28033,TMS320F28034,TMS320F28035

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1.2说明

F2803xPiccolo?系列微控制器为C28x?内核和控制律加速器(CLA)供电,此内核和CLA与低引脚数量器件中的高集成控制外设向耦合。该系列的代码与以往基于C28x的代码相兼容,并且提供了很高的模拟集成度。

一个内部电压稳压器允许单一电源轨运行。对HRPWM模块实施了改进,以提供双边缘控制(调频)。增设了具有内部10位基准的模拟比较器,并可直接对其进行路由以控制PWM输出。ADC可在0V至3.3V固定全标度范围内进行转换操作,并支持公制比例VREFHI/VREFLO基准。ADC接口专门针对低开销/低延迟进行了优化。

1.3开始使用

这一部分提供了当为一个C28x器件进行首次开发时所采取步骤的简要概括。有关这些步骤的详细情况,请参阅:

?《开始使用TMS320C28x数字信号控制器》(文献编号SPRAAM0)。?C2000开始使用网站(http://www.ti.com/c2000getstarted)

?TMS320F28xMCU开发和实验者工具(http://www.ti.com/f28xkits)

2TMS320F2803x(Piccolo?)微控制器(MCU)版权?2009–2012,TexasInstrumentsIncorporated

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1

2

3

4

.......1

1.1特性..................................................11.2说明..................................................21.3开始使用.............................................2简介.........................................................42.1引脚分配.............................................72.2信号说明............................................11功能概述..................................................193.1方框图..............................................193.2内存映射............................................203.3简要说明............................................273.4寄存器映射.........................................363.5器件仿真寄存器.....................................383.6中断.................................................393.7VREG/BOR/POR...................................433.8系统控制............................................453.9低功耗模式块.......................................53外设.......................................................544.1控制律加速器(CLA)概述...........................544.2模拟时钟............................................574.3串行外设接口(SPI)模块...........................634.4串行通信接口(SCI)模块...........................664.5本地互连网络(LIN).................................694.6增强型控制器局域网络(eCAN)模块...............724.7内部集成电路(I2C).................................764.8增强型PWM模块(ePWM1/2/3/4/5/6/7)...........784.9高分辨率PWM(HRPWM)..........................84

TMS320F2803x(Piccolo?)微控制器(MCU)

5

6

7

89

...........................85

4.11高分辨率捕捉(HRCAP)模块.......................874.12增强型正交编码器脉冲(eQEP).....................894.13JTAG端口..........................................914.14GPIOMUX.........................................92器件支持..................................................965.1器件和开发支持工具命名规则......................965.2相关文档 .........................................985.3社区资源............................................99电气规范................................................1016.1最大绝对额定值...................................1016.2建议的运行条件...................................1016.3电气特性...........................................1026.4流耗................................................1036.5散热设计考虑......................................1076.6针对MCU的无信号缓冲的仿真器连接............1076.7时序参数符号......................................1086.8时钟要求和特性...................................1116.9电源排序...........................................1126.10通用输入/输出(GPIO).............................1146.11增强型控制外设....................................1216.12详细说明...........................................1426.13闪存定时...........................................143H-至-I修订历史记录...................................145G-至-H修订历史记录.................................146热性能/机械数据.......................................147

4.10

增强型捕捉模块(eCAP1)

版权?2009–2012,TexasInstrumentsIncorporated内容3

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2简介

表2-1列出了TMS320F2803x器件的特性。

4简介版权?2009–2012,TexasInstrumentsIncorporated

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表2-1.硬件特性

功能:

类型(1)

80引脚PNLQFP

-0-----100-每秒百万次采样(MSPS)转换时间

12位ADC

通道温度传感器双采样保持

32位CPU定时器高分辨率ePWM通道高分辨率捕获(HRCAP)模块带有集成数模转换器(DAC)的比较器内部集成电路(I2C)

增强型控制器局域网络(eCAN)本地互连网络(LIN)串行外设接口(SPI)串行通信接口(SCI)I/O引脚(共用)外部中断

电源电压(标称值)

GPIOAIO

-10000010----452

3

1614

28030(60MHz)64引脚PAGTQFP16.67ns否16K6K支持支持1K1211支持2.0500.00ns14支持支持3--31111133633.3V

26

45

1

2

13

16

8

14

56引脚RSHVQFN

80引脚PNLQFP

28031(60MHz)64引脚PAGTQFP16.67ns否32K8K支持支持1K1211支持2.0500.00ns14支持支持3--31111133633.3V

26

45

1

272

13

16

8

14

56引脚RSHVQFN

80引脚PNLQFP

28032(60MHz)64引脚PAGTQFP16.67ns不支持32K10K支持支持1K1211支持4.6216.67ns14支持支持36231111133633.3V

26

45

1

2

4-72

13

16

8

14

56引脚RSHVQFN

80引脚PNLQFP

28033(60MHz)64引脚PAGTQFP16.67ns支持32K10K支持支持1K1211支持4.6216.67ns14支持支持36231111133633.3V

26

45

1

2

4-72

13

16

8

14

56引脚RSHVQFN

80引脚PNLQFP

28034(60MHz)64引脚PAGTQFP16.67ns不支持64K10K支持支持1K1211支持4.6216.67ns14支持支持36231111133633.3V

26

45

1

2

4-72

13

16

8

14

56引脚RSHVQFN

80引脚PNLQFP

28035(60MHz)64引脚PAGTQFP16.67ns支持64K10K支持支持1K1211支持4.6216.67ns14支持支持36231111133633.3V

2614-13856引脚RSHVQFN

封装类型指令周期控制律加速器片载闪存(16位字)片载SARAM(16位字)

片载闪存/SARAM/OTP块的代码安全引导ROM(8KX16)

一次性可编程(OTP)ROM(16位字)ePWM输出eCAP输入eQEP模块安全装置定时器

(1)

一个类型变化代表一个外设模块中的主要功能特性差异。在一个外设类型内,器件之间会有细微差异,而这些差异不会影响模块的基本功能性。这些特定器件差异显示在《TMS320x28xx,28xxxDSP外设参考手册》(文献编号SPNU566)列表中和外设参考指南中。

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