传递函数转化为状空表达式
（2）传递函数以及传递函数转化为零极点形式
传递函数转化为状空表达式
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（3）传递函数以及传递函数转化为零极点形式
传递函数转化为状空表达式
(4)状空表达式以及状空表达式转化为传递函数
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状空表达式转化为零极点形式
2、一个单位负反馈开环传递函数为
试绘出系统闭环的根轨迹图；并在跟轨迹图上任选一点，试计算该点的增益K及其所有极点的位置。
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3、求下面系统在阶跃信号为0.11(t)时系统的响应。
并求系统性能指标：稳态值、上升时间、调节时间、超调量。
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稳态值 0.11、上升时间 4.52、调节时间 10 、超调量 0.113
四 实验总结
通过本次实验掌握控制系统数学模型的基本描述方法和相互转化，了解控制系统的稳定性分析方法，掌握控制系统频域与时域分析基本方法。
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