nI?1440rmin TI?36.11N?m 轴II：pII?5.18kw nII?432rmin TII?114.51N?m 轴I上，作用在齿轮1上的力： 2TI2?36.11?103Ft1???1164.84N d162 Fr1?Ft1tan20??423.97N 轴II上，作用在齿轮2上的力： 2TII2?114.51?103 Ft2???1111.75N d2206 Fr2?Ft2tan20??404.64N 作用在齿轮3上的力： 2TII2?114.51?103Ft3???2544.67N d390 Fr3?Ft3tan20??926.2N 选取轴I、轴II的材料为45钢，调质处理。根据表15—3，取A0?115 于是可得 pI5.445 dImin?A03?115?3?17.92mm nI1440 pI5.18 dIImin?A03?115?3?26.32mm nI432 轴I的最小直径显然是安装联轴器处的直径。为了使所选轴的直径 dI?II与联轴器的孔径相适应，故需同时选联轴器型号。联轴器的计算转 矩Tca?KATIII。查表14-1，考虑到转矩变化很小，取KA=1.2，则联轴 由表2知，轴I：pI?5.445kw 21
6．轴的强度校核 对轴I进行校核
器的计算转矩 Tca?KATIII?1.2?36.11?43.11N?m 按照计算转矩Tca应小于联轴器公称转矩的条件，同时根据电动机的轴径 d=38mm，查手册，选用LT7弹性套柱销联轴器，其公称转矩为500N?m 故选取轴I的最小直径dI?II=35mm。轴II的最小直径dI?II=40mm 1) 拟定轴上零件的装配方案 a）轴I结构及装配图 b）轴II结构及装配图 图6—轴I、轴II结构及安装图 2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 a) 根据轴I、轴II的结构及安装图（图6）及其受力情况，选取轴 I的轴承为61908深沟球轴承，轴II的轴承为6210深沟球轴承。 故轴I的直径： dI?II=35mm，dII?III=38mm，dV?VI=54mm， dIII?IV=dVII?VIII=40mm， dIV?V=dVI?VII=46mm。 22
故轴II的直径：dI?II=dVII?VIII=40mm，dII?III=dIV?V=52mm， dIII?IV=dVI?VII54mm，dV?VI=70mm。 b) 轴II的长度设计计算 由轴II结构及装配图（图6-b），取lI?II=20+13=33mm。齿轮3轮毂 长度B3=95mm，故取lIII?IV=95mm。齿轮3与齿轮4啮合，故两齿轮中 心线重合，齿轮3中心线到减速器箱体内壁距离L=55mm， BlII?III?lIV?V=L-3=7mm。取轴肩lV?VI?7mm。齿轮2轮毂长度 2 B2?65mm，故取lVI?VII=60mm。齿轮2端面到减速箱内壁距离 c=10mm，故lVII?VIII=lVI?VII?B3?c?s?20?48mm。 c) 轴I的长度设计计算 ，选取lII?III?50mm，lI?II=57mm。由轴I的结构与装配图（图6-a） lIII?IV=lVII?VIII=B+s=20+13=33mm。齿轮轮毂长度B1=70mm，故取 lV?VI=70mm.齿轮1与齿轮2啮合，即齿轮1的中心线与齿轮2 的中心线重合。齿轮2的中心线到箱体内壁的距离l=42.5mm。 B故取lVI?VII=l-1=7.5mm。减速器内壁距离L=191mm，故 2对轴II进行校核 lIV?V?L-lV?VI?lVI?VII(191?70?7.5)mm?113.5mm。 至此，已初步确定了轴I、轴II的各段直径和长度。 绘制其载荷分布图如下：
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图7 轴I载荷分布图 求出轴I所受载荷，并列表如下： 载荷 水平面H 垂直面V 支反FNH1?322.8N FNV1?117.49N 力F FNH2?842.9N FNV2?306.48N 弯矩MV?21147.12N?mm MH?58104.15N?mm M 总弯2 M?M2?M?61832.78N?mmHV 矩 扭矩T TI?36110N?mm 表5 轴I载荷 按弯扭合成校核轴的强度 由受力分析，只校核危险截面A的强度即可。根据式15-5及表5 中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取α=0.6， 24
1．键的类型及材料选择 2．键的尺寸选择及校核
轴的计算应力 ?ca?58104.152?(0.6?36110)2M2???T??MPa=3.94Mpa 3W0.1?542因已选定轴的材料为45钢，调质处理。查表15-1得???1??60Mpa。因此?ca????1? ，故安全。 绘制其载荷分布图如下： 图8 轴II载荷分布图 求出轴II所受载荷，并列表如下： 载荷 水平面H 垂直面V 25