WEIDE-B 系列伺服说明书
WEIDE-B系列 交流伺服
驱动器简明手册 (版本__V1.00)
本册只适用于WEIDE-B系列产品上 广州韦德电气机械有限公司
WEIDE-B 系列伺服说明书
公司简介
广州韦德电气机械有限公司座落于风景优美的广州市经济技术开发区科学城玉树工业园。韦德公司是国产伺服系统研发的高新技术企业之一，也是目前国内最具规模的集研发、生产、销售和技术服务为一体的交流伺服系统的专业厂家之一。 秉着“德报社会，力创未来”的崇高理念，韦德人全心全意为用户提供卓越的产品和优质的服务。公司结合国际先进的伺服技术和国内用户的实际需求，先后推出了WEIDE20 WEIDE30 WEIDE50系列伺服系统以及相关的车床系统 切袋机系统 弯管机系统等，并通过相关国家部门质量监督检验中心检验认证，符合GB/T12688.2-2002标准.韦德伺服广泛应用于机床 纺织 印刷 包装 食品机械等领域，自投放市场以来，已经赢得到了广大客户的一致好评。 为更好的服务于用户,韦德公司在全国多个重点城市建立了办事处，为客户提供优质产品和快捷 完善的售后服务。 公司衷心的期待为您提供优质的服务,欢迎您的来电！
公司承诺：
诚 信：以诚相待，信守诺言，努力培育忠诚客户群！ 专 注：专心主业，注重长远，潜心创建核心竞争力！
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目录
第 1 章 规格与安装 ................................................................................. 1
1.1 技术规格............................................................................................................................ 1
1.2 伺服电机与驱动器对应表（WEIDE-B系列） ............................................................. 2 1.3安 装 与 尺 寸 ................................................................................................................. 3 1.4 伺服电机安装尺寸 ............................................................................................................ 4 1.5伺服驱动器安装 ................................................................................................................. 5
第 2 章 接线 ............................................................................................. 6
2.1 接线事项............................................................................................................................ 6
2.1.1标准接线 .................................................................................................................. 6 2.2 电机和电源接线图 ............................................................................................................ 7
2.2.1 伺服电机接线 ......................................................................................................... 8 2.2.2 端子说明 ................................................................................................................. 8 2.3伺服驱动器典型用法接线图 ............................................................................................. 9
2.3.1位置控制接线图 ...................................................................................................... 9 2.4 CN1 控制信号端子 ......................................................................................................... 10 2.5 CN1 端子接口类型 ......................................................................................................... 11
2.5.1数字输入接口(C1) ................................................................................................ 11 2.5.2 数字输出接口(C2) ............................................................................................... 11 2.5.3 位置脉冲指令接口(C3) .................................................................................... 12 2.5.4 编码器信号线驱动输出(C5) ............................................................................... 13 2.5.5 编码器Z信号集电极开路输出(C6)................................................................... 13 2.6 CN2 编码器信号端子 ..................................................................................................... 14 2.6.1 CN2 端子插头 .............................................................................................................. 14
2.6.2 CN2 端子信号说明 .............................................................................................. 14
第3 章 操与显示 ................................................................................... 16
3.1 驱动器面板说明 .............................................................................................................. 16
3.1.1 面板组成 ............................................................................................................... 16 3.1.2 面板说明 ............................................................................................................... 16 3.1.3 数值显示 ............................................................................................................... 17 3.2 第一层.............................................................................................................................. 17 3.3 状态监视.......................................................................................................................... 18 3.4 参数设置.......................................................................................................................... 20 3.5 参数管理.......................................................................................................................... 20 3.6 辅助功能.......................................................................................................................... 21
第 4 章 参数 ........................................................................................... 22
4.1 参数一览表...................................................................................................................... 22
4.1.1 0段参数 .............................................................................................................. 22 4.1.2 1段参数 .............................................................................................................. 33
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4.1.3 DI功能一览表.................................................................................................. 37 4.1.4 D0功能一览表.................................................................................................. 37
第 5 章 报警 ........................................................................................... 38
5.1 报警一览表...................................................................................................................... 38
使用方法前的注意事项
在安装前，接线之前认真人阅读此使用手册。在之前必须了解此设备安全信息、安全警告以及设备的使用。
本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常， 拆封后请详细检查下列事项： 1.检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。 2.检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。运送中造成损伤时，请勿接线 送电。
3.检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。
4.检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。带制动器的电机无法直接旋转。
如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。
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第 1 章 规格与安装
1.1 技术规格
型号 输入电源 温度 环 境 湿度 防护等级 控制方式 再生制动 反馈方式 控制模式 TL08F TL12F TL16F 三相 L1 L2 L3 AC220V -15%～+10% 50/60Hz 工作：0～40°C 贮存：-40～50°C 工作：40%～80%(无结露) 贮存：93%以下(无结露) IP20 PWM 正弦波矢量控制 1.0KW以下使用内置制动电阻 ，当惯量比较大时，使用外接，端子号B1，B2 2500 线增量式编码器 位置 5 路用户可定义输入（伺服使能、报警清除、正转驱动禁止、反转驱动禁止、正转转矩限制、反转转矩限制、紧急停机、电子齿轮选择 1、电 子齿轮选择 2、位置偏差清除、脉冲输入禁止。） 3 路用户可定义输出(，功能是：伺服准备好、报警、定位完成、速度到达、电磁制动器、转矩限制中。 信号类型 A、B、Z 差分输出线驱动器)，Z 信号集电极开路输出。 数字输入 数字输出 编码器信号输出 输入频率 位 置 指令模式 电子齿轮比 监视功能 保护功能 速度频率响应 特 速度波动率 性 调速比
差分输入：≤500kHz(kpps)，单端输入：≤200kHz(kpps) 脉冲+符号；正转/反转脉冲；正交脉冲。 1～32767/1～32767 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 >300Hz <±0.03%(负载 0～100%)；<±0.02%(电源-15～+10%) 1:5000 1