WEIDE-B 系列伺服说明书
1.2 伺服电机与驱动器对应表（WEIDE-B系列）
系 列 产 品 型 号 *60ST-M00633电机 WD20-B驱动 产 品 规 格 额定200W 3000RPM 0.637NM WD20-B系列 *60ST-M01330电机 WD20-B 驱动 额定400W 3000RPM 1.27NM 60法兰电机 60ST-M01930电机 WD20-B 驱动 额定600W 3000RPM 1.91NM *80ST-M02430电机 WD20-B 驱动 额定750W 3000RPM 2.4NM WD20-B系列 80法兰电机 *80ST-M03520电机 WD20-B 驱动 额定750W 2000RPM 3.5NM 90ST-M02430电机 WD20-B 驱动 额定750W 3000RPM 2.4NM WD20-B 系列 90法兰电机 90ST-M03520电机 WD20-B 驱动 额定750W 2000RPM 3.5NM WD20-B 系列 80ST-M04025电机 WD20-B 驱动 额定1KW 2500RPM 4.0NM 80法兰电机 WD20-B 系列 90ST-M04025电机 WD20-B 驱动 额定1KW 2500RPM 4.0NM 90法兰电机 额定800W 2000RPM 4.0NM 110ST-M04020电机 WD20-B 驱动 WD20-B 系列 额定1.2KW 3000RPM 4.0NM *110ST-M04030电机 WD20-B 驱动 110法兰电机 额定1.2KW 2000RPM 6.0NM 110ST-M06020电机 WD20-B 驱动 *130ST-M04030电机 WD20-B 驱动 额定1.0KW 2500RPM 4.0NM *130ST-M05025电机 WD20-B 驱动 额定1.3KW 2500RPM 5.0NM WD20-B 系列 130法兰电机 130ST-M10010电机 WD20-B 驱动 额定1.0KW 1000RPM 10.0NM WD30-B系列 110ST-M05030电机 WD30-B驱动 额定1.5KW 3000RPM 5.0NM 110法兰电机 *110ST-M06030电机 WD30-B 驱动 额定1.8KW 3000RPM 6.0NM *130ST-M06025电机 WD30-B 驱动 额定1.57KW 2500RPM 6.0NM WD30-B 系列 130ST-M07720电机 WD30-B 驱动 额定1.6KW 2000RPM 7.7NM 130法兰电机 *130ST-M07725电机 WD30-B 驱动 额定2.0KW 2500RPM 7.7NM 130ST-M10015电机 WD30-B 驱动 额定1.5KW 1500RPM 10NM WD30-B 系列 *130ST-M10025电机 WD30-B 驱动 额定2.6KW 2500RPM 10NM 130法兰电机 *130ST-M15015电机 WD30-B 驱动 额定2.3KW 1500RPM 15NM
注：带*号的为常用型号，正常情况下现货供应
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1.3安 装 与 尺 寸
【伺服电机】
伺服电机，可以在水平和垂直方向上安装。但是，如果安装错误或安装位置不对,则会缩短电机的寿命,或引发意想不到的事故。 伺服电机安装注意事项: 1）保管温度
在未通电的状态下保管伺服电机时，请在[-20~+60°C]的范围内。 2）安装场所
伺服电机应安装在室内，并请满足一下环境条件。 室内无腐蚀性或易燃，易爆气体。 通风良好，少尘埃、干燥。 环境温度在0~40°C。
相对湿度在26%~80%RH，不结露。 便于检修、清扫。 3）安装同心度
在与机械连接时，请使用联轴器，并使伺服电机的轴心与机械轴心保持在一条直线上。同心偏差过大，会引起振动或过负载，可能损伤轴承。 安装电机时请注意不要直接冲击电机轴，否则容易损坏电机的编码器。 4）安装方向
伺服电机,可以采取水平方向和垂直方向的任何一种安装方式。 5） 防止水滴及油滴
在有水滴和油滴的场所使用，需要对电机加以处理。请使用带油封的电机。 6）电线的张紧度
不要使电线过于弯曲或对其施加张力。特别是信号线的芯线为0.2,0.3mm,非常细,所以配线时,请不要张拉过紧。
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1.4 伺服电机安装尺寸
电机型号 小惯量 WD60-M01330 WD80-M02430 功率 400W 750W LA LB LC LD LE 101 30 122 30 150 35 187 55 217 55 171 35 173 57 196 57 217 57 217 57 217 57 260 57 226 65 3 3 3 5 5 3 5 5 5 5 5 5 5 3 7 7 8 12 12 12 14 14 14 14 14 14 14 18 50 50 70 95 95 80 110 110 110 110 110 110 110 LF 60 60 80 LG LZ 70 70 90 4.5 4.5 4.5 S 14 14 19 19 19 16 22 22 22 22 22 22 22 WD60-M00630* 200W WD110-M04030 1.2KW WD110-M06020 1.2KW 750W 1.3KW 2.0KW 110 130 9 110 130 9 90 100 6.5 130 145 9 130 145 9 130 145 9 130 145 9 130 145 9 130 145 9 130 145 9 WD90-M03520 中WD130-M05025 惯WD130-M06025 量 WD130-M07725 1.57KW 182 57 WD130-M10025 2.6KW 大WD130-M10010 1.0KW 惯WD130-M10015 1.5KW 量 WD130-M15015 2.3KW WD180-M17015 2.7kw 114.3 180 233 13.5 35 注：带抱闸110法兰长度LA长度加长74MM。130法兰电机LA加长57MM. 抱闸为8N.m；Dc99V。插座管脚为1，2脚。
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1.5伺服驱动器安装
安装注意事项
WEIDE系列伺服驱动器是基于底座安装性的伺服驱动器。如果安装错误，可能会发生故障。 1）保管条件
在伺服驱动器不使用时，请在[-20~+85°C]的温度范围内进行保管。 2）安装场所
? 安装在电气柜里时，保证周边温度在55°C以下，注意通风。 ? 避免机器震动传至驱动器，请在驱动器下面安装防振器具。 ? 防止腐蚀性物体（气体）流入。以免造成损坏。 ? 避免安装在高温、潮湿、多粉尘、多铁粉的场所。 3）安装间隔
4）伺服驱动器的安装尺寸
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第 2 章 接线
2.1 接线事项
参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力，接线和检查必须在电源切断5分以后进行，防止电击。即使断电，在伺服驱动器的B1,B2端子还储存有电量，为了防止触电，非专业人员请不要拆开驱动器。
电机输出 U、V、W 端子相序，必须和电机相应端子一一对应，接错电机可能不转或飞 车。不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。
检查L1、L2、L3电源电压为三相交流220V请勿接到380V电源上。B1、B2为外接电阻端子，
2.1.1标准接线
（1）电源端子TB
线径：L1、L2、L3、PE、U、V、W端子线径≥1.5mm2(AWG14-16),r\\t端子线径≥1.0mm2(AWG16-18). 接地：接地线尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在PE端子一点接地，接地电阻<4欧。
端子连接采用JUT-1.5-4预绝缘冷压端子，务必连接牢固。 ●建议由三相隔离变压器供电减少电击伤人可能性。
●建议电源经噪声虑波后供电，提高抗干扰能力，请安装非熔断型NFB断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。 （2）控制信号CN1反馈信号CN2 线径：采用屏蔽电缆最好选用绞合屏蔽电缆，线径0.12mm2AWG24-26屏蔽层须接FG端子。
线长：电缆长度尽可能短，控制信号线CN1不超过5米，反馈信号线CN2必须使用双绞线，长度不超过15米。。如果编码器电缆太长(>15m)，会导致编码器供电不足.，
布线：远离动力线路布线，与动力线间距大于30cm，防止干扰串入。 请给相关线路中的感性元件线圈安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。 UVW与电机绕组一一对应连接，不可反接。
电缆及导线须固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热老化降低绝缘性能。
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