第33页 共38页
5 结论
综全文所述，本文对PLC的工作原理、适用领域做出了详细的介绍，根据材料分拣的实际需求采用PLC设计出了材料分拣系统。
设计材料分拣系统之前，阅读了大量的资料和文献，不但了解了自动分拣系统发展的历史，发展现状，应用背景。还学习了气动技术、传感器技术、位置控制技术的基本知识。
实际的设计工作中，出现了不少难题：气源于气阀的气压不能实现精确调制，传感器的容易受到外界因素的干扰，上位机与下位机通信不稳定等问题。通过多次试验与实践以上问题基本上得到了解决，如何进一步提高控制性能，可对该系统进行一些改进。
进一步提高气源气压的稳定性，这样可以提高气阀的工作性能，为材料正常进入、弹出传送带打下基础。在硬件上进一步改进挡板、出料轨道、传送带、进料仓，这对系统的实用与可靠性的提高有重大意义。采用步进电机以实现传送带速度的可控制性、实现系统的分拣效率的质的提高。进一步提高传感器的性能，找出一系列可靠的参数，实现系统的稳定。进一步分析研究各种分拣系统地优劣，提出材料分拣系统的综合性能。
本文的设计是对材料的材质进行的简单设计，可以在其基础上对分拣物品的种类与分拣的性能进行拓展及完善，可使其适用于实际生活中的各行各业，是分拣线实现无人化作业，大大提高该环节的生产效率。
第34页 共38页
谢 辞
三年的大学，匆匆而过，毕业设计是我们三年所学的一个体现，经历长时间的努力，此次毕业设计即将结束。在设计的过程中，慢慢的学习，逐渐的巩固大学所学的知识，期间有艰苦，有辛酸，也有欣喜，有快乐。
本论文是在指导老师秦展田的悉心指导和精心培养下完成的。老师严谨的治学态度、缜密的思维方式、踏实的工作作风和对事业的执着，以及对我的谆谆教诲都给我留下了深刻的印象，并使我终身受益。谨此对秦老师表达衷心的感谢和崇高的敬意。 最后，祝所有关心、帮助和支持我的人们身体健康、工作顺利！
第35页 共38页
参考文献
[1] 宋伯生．PLC编程理论算法及技巧．机械工业出版社，2005 [2] 宋伯生．PLC编程实用指南．机械工业出版社，2006
[3] 王兆义．小型可编程控制器实用技术（第2版）．机械工业出版社，2007 [4] 冯垛生．变频器的应用与维修．华南理工大学出版社，2001
[5] 机电一体化技术手册编委会．机电一体化技术手册．机械工业出版社，1994 [6] 刘昌棋. 物流配送中心设计[M]. 北京：机械工业出版社，2002
[7] 王兆义，杨新志. 小型可编程控制器实用技术（第2版）[M]. 北京：机械工业出版社，2006.10 [8] 张宝芬等．自动检测技术及仪表控制系统．化学工业出版社，2000 [9] 李建兴.可编程序控制其应用技术[M].北京：机械工业出版社.2005. [10] 董林福等．气动元件与系统识图．化学工业出版社，2009
[11] 张万忠，周渊深. 可编程控制器应用技术[M]. 北京：化学工业出版社，2001.4 [12] 范金玲. 基于PLC的气动机械手控制系统设计. 液压与气动,7期，2010:65, [13] 邓星钟．机电传动控制（第4版）．华中科技大学出版社，2007
[14] 陈奎生. 液压与气压传动[M]. 武汉：武汉理工大学出版社，2001:47-106.
[15] 宋建武，赵冬梅. 液压与气动元件操作训练[M]. 北京：化学工业出版社，2007:249-261. [16] 鄂大辛. 液压传动与气压传动[M]. 北京：北京理工大学出版社，2007:276-294.
[17] 周美兰，周封，王岳宇，PLC电气控制与组态设计[M]. 北京：科学技术出版社，2003:126-128 [18] 吴作明. 工控组态软件与PLC应用技术[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2007.1 [19] 周美兰，周封，王岳宇.PLC电气控制与组态设计（第二版）[M]. 北京：科学出版社，2009.3 [20] Ohaman, Martin, Johansson, Stefan, Arzen, Karl-Erik. Implementation aspects of the PLC standard
IEC 1131-3 [J], Control Engineering Practice, 2007,6(8):547-555.
第36页 共38页
附 录
图5-1和图5-2为程序指令表
图5-1
第37页 共38页
图5-2
如表5-2给出系统中主要的元器件清单：
表5-2 主要元器件清单 序号 1 名称 PLC 型号 FX2N-32MR 数量 1 备注 16输入，16输出， 继电器输出形式 品牌或 公司 三菱
第38页 共38页
2 静音空气压缩机 气阀 FB-0.048/7 1 噪音低、性能稳定、工作安全可靠,功率0.55KW 先导式电磁换向阀, 交流：韩国SANWO 3 SVK0120 5 110v,220v（50hz） 直流：韩国SANWO 24V 产品与气阀的型号相配套，推动物料进行分拣 额定电压：DC24V AC110V额定电流：DC：5～40mA AC: 5～20mA 气缸回位限位开关 静电容量式接近开关 判断物料是否到位 判断有无物料 额定电压：DC：6～36V 额定电流：300mA 静电容量型近接开关 额定电压：DC12～24V(DC10～30V) 额定电压：DC：12～24V额定电流：400mA 感应电动机减速电机性能4 气缸 SCDJB10-45S 5 韩国SANWO 5 磁感应开关 D-C73 5 易电国际集团 易电国际集团 欧姆龙 百斯特 6 7 7 接近开关 光电开关 电感式接传感器 电容式传感器 颜色传感器 CAT2-12GM E3R-5DE4 BLJ18A4-8-Z/B1Z 5 1 1 8 E2K-X81ME1 1 欧姆龙 9 TCS230 1 欧姆龙 LINIX 久电子器械厂 DADONG 青岛锐诚10 电动机 YN60-6 1 参数 功率：6W 电压：110V 温岭市永频率：50HZ 电流：0.20A 额定转速：1440r/min 输入电压：AC220伏 11 内置电源 MD35-34 1 ±15% 输出电压：DC24伏 11 滑槽 4 铝合金 德仓储物流设备有限公司 12
传送带 1