如图3.2
中间轴的应力计算：
由受力分析图，设（a=a2，cx=a1，ex=l-cx，b=l-a2）得：
水平弯矩：Ms=[(Px×a1－Pc×a2)×ex]/l 垂直弯矩：Mc=[(Rc×a2＋Rx×a1－Qx×rx+Qc×rc)×ex]/l 合成弯矩：Mh=(M2s＋M21/2c) 弯矩应力：σw=Mh/Ww 扭矩：Mn= Temax×ic 扭转应力：τn=Mn/Wn 合成应力：σ=(σ22w+4×τn
)1/2 其弯矩和扭矩图如下：
21
3.41）3.42）3.43）3.44）3.45）3.46）3.47）（ （ （ （ （ （ （
如图3.3
六、轴的刚度计算和校核
变速器轴的刚度用轴的挠度和转角来评价，轴的刚度比其强度更重要。对齿轮工作影响最大的是轴在垂直面内产生的挠度和轴在水平面内的转角，前者使齿轮中心距发生变化，并破坏了齿轮的正确啮合。轴有转角使大、小齿轮相互歪斜，结果沿齿长方向的压力分布不正确。轴的挠度和转角可按材料力学有关公式计算。
应分别计算轴在水平面内和垂直面内的挠度，然后用下列公式计算总挠度。
f总＝f2水平?f2垂直 (3.41)
变速器第二轴的刚度最小。按发动机最大转矩计算时，第二轴齿轮处轴截面的总挠
度f总不得大于0.13～0.15mm。对于低档齿轮处轴截面的总挠度，由于低档工作时间较短，又接近轴的支承点，因此允许不得大于0.15～0.25mm。齿轮所在的平面的转角不应超过0.0002弧度；两轴的分离不得超过0.2mm。
斜齿轮对轴和支承的变形较直齿轮敏感。变速器刚度试验表明，中心距的变化及齿轮的倾斜，不仅取决于轴的变形，而且取决于支承和壳体的变形。
计算中间轴时，通常只计算与第二轴上齿轮相啮合的齿轮处的轴截面的挠度。常啮合齿轮副处轴的挠度不必计算，因为距离之承点较近，负荷较小，挠度值不大。 计算轴的挠度
根据材料力学的公式得： 二轴和一轴的刚度：
水平转角：δ=Px×a×b×(b-a)/(3×E×I×l) (3.43)
22
水平挠度：fs=Px×a2×b2/(3×E×I×l) (3.44) 垂直挠度：fc=Rx×a2×b2/(3×E×I×l)+Qx×rx×a×(-3×a+2×a2/l+l)/(3×E×I) 总挠度：fz=(fs2+fc2)1/2 (3.46) 轴的刚度许用值
[fc]=0.05～0.10mm [fs]=0.010～0.15mm [fz ]=0.002 [б]= 0.002rad
(3.45)
七、轴上花键的设计计算
变速器轴与齿轮及其他传递转矩的部件一般通过键和花键联接。普遍采用的是矩形花键和渐开线花键。渐开线花键应用日趋广泛。这是由于渐开线花键较矩形花键有许多优点，如齿数多、齿端，齿根部厚，承载能力强，易自动定心，安装精度高。相同外形尺寸下花键小径大，有利于增加轴的刚度。渐开线花键便于采用冷搓、冷打、冷挤等无切屑加工工艺方法，生产效率高，精度高，并且节约材料。
变速器的花键尺寸可以根据初选的轴颈按花键的工作条件及花键标准选取。 一般渐开线花键，随无切屑加工工艺的采用而选用小模数和大压力角（30°甚至45°）。滑动齿轮处花键长度L不应低于工作直径的1.2倍，否则，滑动件工作不稳定。 花键传递转矩时，齿侧面受挤压作用，齿根部受剪切及弯曲作用。当采用标准的花键时，花键的强度计算主要验算挤压应力。 ?jy＝
2M（MPa） (3.47)
KZRLd2式中：?jy——齿侧面所受的挤压应力，MPa ；
M——传递转矩（按发动机最大转矩计算），N?mm； L——键的工作长度，mm；
d2——键的平均工作直径（工作齿高中部处直径），mm； K——转矩在花键上分配不均匀系数，一般取K>0.75； Z——花键齿数。
许用挤压应力?jy按机械设计手册推荐，当?jy<[?jy]时，认为挤压强度符合要求。 花键配合选择
第一轴上与离合器从动盘毂相配之花键，采用矩形花键者，外径定心，外径表面磨削。采用渐开线花键者，齿侧面定心，滑动配合。
第二轴上装同步器齿毂的花键，配合较紧，装配时常用木榔头轻压，为保证装配精度，多采用大外径定心，轴上花键大径磨削，齿毂一般采用中碳钢或中碳合金钢，内孔不必热处理，因而内花键大径精度能够保证。第二轴输出轴花键用矩形花键者外径配合，用渐开线花键者齿侧面定心。当采用滑动齿轮挂档时，花键配合应保证滑动自如。
中间轴上齿轮非整体式时，齿轮与轴连接方式可用单键（矩形或半圆键）或双键（对分双键）与齿轮和轴紧配合联接，也可采用过盈配合连接。由于本次设计中间轴齿轮采
23
用宝塔齿轮，中间轴是光轴，故不设花键。
第三节 变速器轴承的选择
综合考虑以上因素，本次设计第一轴后轴承为外座圈上带有止动槽的角接触球轴承。此轴承承受径向载荷和第一轴上的轴向载荷，为便于第一轴的拆装，通常后轴承的外圈直径选择得比第一轴齿轮的齿顶圆的直径大。由于本次设计中间轴采用固定式中间轴，所以在第二轴前端和固定式中间轴宝塔齿轮孔内采用滚针轴承，第二轴后端采用带止动槽的角接触球轴承。变速器第二轴上常啮合齿轮与第二轴之间采用滚针轴承。
角接触球轴承初选代号为7206AC GB/T292-1994(第一轴前端轴承)，7207AC GB/T292-1994（第二轴后端轴承）。
结束语
经过一周的变速器课程设计，我有很多收获，明白了任何一个产品的设计，都是需要一个过程，同时也懂得了要想把设计做好，自己的知识是远远不够的，得参考不同的学术资料，跟同学讨论，请教老师，来解答自己所遇到的问题和疑惑。在设计中，我们组也遇到了一些困难，大家相互帮助，相互协作，一起面对困难，经过不断的计算跟校核，一个个问题都解决了。在设计的工程中，我明白了合作的重要性，一个人的力量是有限的，集中大家的力量才能在最短的时间里解决设计中所遇到的问题，这样不仅解决了自己的疑惑也体会到了团队合作的好处。在设计中不仅用到了我们学习的知识，也用到汽车界上一些通用的知识，让我长了不少见识，这也为我们的毕业设计做了一定的基础，对于我们以后的学习，工作都有一定的帮助。通过这次设计让我对设计有了进一步的认识，不仅要有清晰地设计流程，同时也要考虑经济性，性能等因素制约。每一件产品的设计都是凝聚了设计者的辛勤付出。设计也让人变得更加细心，严谨，也让我对未来的工作更加有信心。
24
参考文献
1 << 汽车工程手册>>.编辑委员会编著.汽车工程手册第一版.北京：人民交通出版社， 2001年5 月
2 <<实用机械设计手册>>编写组编.实用机械设计手册.上下册.北京：机械工业出版社出版.1994
3 高维山主编.汽车设计丛书变速器.北京：人民交通出版社出版，1989 4 陈家瑞.汽车构造.北京：人民交通出版社出版，2000 5 纪名刚.机械设计.北京：高等教育出版社出版，2003 6 罗建军.MATLAB程序设计.北京：电子工业出版社出版.2000 7 王望予.汽车设计.北京：机械工业出版社出版.2003 8 余志生.汽车理论.北京：人民交通出版社.2000 9 龚微寒.汽车现代设计制造.北京：人民交通出版社 10 孙恒,陈作模.机械原理.北京：高等教育出版社.2000 11 刘鸿文.材料力学.北京：高等教育出版社.1989.
12 孙存真.王占歧.中外汽车构造图册.底盘分册(一).吉林：吉林科学技术出版社.1986
13 王昆,何小柏,汪信远主编.机械设计基础课程设计.北京: 高等教育出版社,1995 14 廖林清，刘玉霞.现代设计法.重庆大学出版社，2004 15 何玉林，沈荣辉.机械制图.重庆大学出版社，2000 16 邓文英.金属工艺学.高等教育出版社，1999
17 韩进宏主编.互换性与技术测量. 北京: 机械工业出版社,2004
25