8.机械系统运动方案简图如图1.12
电动机通过减速装置使主轴转速达到生产所需的转速，偏置曲柄滑块机构的滑块实现送料。凸轮1的旋转运动转换为推杆的间歇往复运动，在送料到位时实现定位。在定位完全时，凸轮2旋转运动转换为推杆的间歇往复移动进而转换为大轮的间隙往复摆动，进而使的圆弧模板做间歇往复摆动，支架滚子的转动实现其扳弯功能。
图1.12
9.根据工艺动作顺序和协调要求拟定的运动循环图如图1.13
图1.13
如图1.13所示，
送料为偏置曲柄滑块机构：无间歇运动但有急进。 推程0°- 120°，回程120°- 360°。
定位为凸轮：将凸轮的旋转运动转化为推杆的间歇往复移动。 近休0°- 60°，推程60°- 150°，远休150°- 300°，回程160°- 280°，回程
300°- 360°。
扳弯为凸轮：将凸轮的旋转运动转换为推杆的往复直动，通过连杆转为轮的往复摆动。 近休0°- 120°，推程120°- 240°，远休240°- 270°，回程270°- 300°，近休330°- 360°。
第二部分 机构的尺度计算与设计
1.送料机构的尺寸计算
图2.1
如图2.1所示，根据工件长度250mm，可确定滑块行程为250mm。送料机构采用的偏置曲柄滑块机构，有偏心距，设偏心距e=100mm，由生产率n=10件/min，可知其主轴角速度=∏/3。在生产中为了为板弯留有更多的时间，采用快进慢退的运动形式。则K=(180°+θ)/(180°-θ)则θ=-60°。从而确定AB=91.63mm。
2.定位机构尺寸计算
图2.2
如图2.2所示，定位机构采用的凸轮机构，如图2.2所示。因凸轮连在主轴上，故凸轮设计尺寸：凸轮基圆半径为80mm，升程为10mm，近休0°- 60°，推程60°- 150°，远休150°- 300°，回程160°- 280°，回程300°- 360°。这里的数据会在后面的电脑调试里调试。
3. 扳弯机构尺寸计算
图2.3
如图2.3所示，板弯机构采用的凸轮+摆动导杆机构。因凸轮连在主轴上，故凸轮设计尺寸：凸轮基圆半径为100mm，如图所示的作图方法可知升程为34.2mm，近休0°- 120°，推程120°- 240°，远休240°- 270°，回程270°- 300°，近休330°- 360°。这里的数据会在后面的电脑调试里调试。