编 号： 审定成绩：
重 庆 邮 电 大 学 毕 业 设 计 （论 文）
设计（论文）题目： 基于PLC控制的单路电梯设计与实现 ———电梯轿厢控制____
学 院 名 称： 自 动 化 学 院 学 生 姓 名： 郑 国 富 专 业： 自 动 化 班 级： 0810305 学 号： 03000517 指 导 教 师： 程 安 宇 答辩组负责人：
填表时间： 2007年 6月 重庆邮电大学教务处制
摘要
在当今社会，随着建筑技术的高速发展，高层建筑不断涌现，电梯的使用越来越广泛。同时，由于电子技术和控制技术的迅速发展，电梯控制技术也得到了发展和完善，电梯的运行变得更加快捷、更加舒适、更加安全、更加可靠。
本文介绍了基于MicroLogix 1500可编程控制器的电梯轿厢控制系统的分析与设计过程，提出了一个利用MicroLogix 1500设备解决10层电梯控制系统的方案。主要包括了以下几个方面内容：电梯轿厢运行状态的分析、电梯系统的设计与实现、电梯控制系统的调试。首先分析了电梯轿厢在运行中的不同状态，在此分析的基础上得出电梯控制系统的设计要求；然后，根据系统要求，设计了一个10层电梯模型的控制系统，利用编程软件RSLogix500进行PLC编程，分别从不同的控制部分对该系统进行了分析与描述；最后通过系统调试，实现系统的控制功能。
本次设计的系统完成了电梯基本的控制功能，能够满足电梯使用的基本要求，达到了设计的目标。电梯系统实现了对轿厢的控制，每一楼层都可以实现对电梯轿厢的呼叫；轿厢可以到达每一楼层，并能够作出停车、开门、关门、再启动的动作。
关键词： 可编程控制器 MicroLogix 1500 电梯 轿厢控制
I
Abstract
In today's society, the more rapidly construction techniques developed which make the high-layer buildings continuously emerged on, the more widely elevators used. At the same time, as rapid development of electronic technology and control technology, the control technique of the elevator has been developing and improving. The design target of elevator system is to use PLC control an elevator cab, and realize the normal use of elevator in the daily life.
This paper introduces the analyze and the design course of an elevator cab control system, which based on the series of MicroLogix 1500 PLC, and propose a resolution which use the equipment of MicroLogix 1500 settle a 10 layers elevator control system. It mainly include the contents as below: the analysis of elevator cab’s running status、the design and actualization of elevator system, the debugging of elevator control system. First, I analyze the different states of the running elevator cab, on the basis of which I gain the elevator control system’s design requirements. Then, according to the system requirements, design a control system of 10-layer elevator model, take advantage of RSLogix500 as software to program for PLC,and analyze and describe the system respectively from different control components. Finally pass system test, and realize the control functions of the system.
This design completed the basic control functions of the elevator to satisfy the basic requirements and achieve the design objectives. Therefore，the elevator control system actualize the control of the cab: each floor can call the cab; the cab can reach every floor and do the action of stop-open-close-restart.
Key Words: PLC MicroLogix 1500 elevator cab control
II
目录
摘要 ............................................................................................................................... II ABSTRACT .................................................................................................................. II 1 绪论 ............................................................................................................................ 1 1.1
电梯的概述 ...................................................................................................... 1
1.1.1 电梯的特点 ................................................................................................... 1 1.1.2 电梯的国内外发展情况 ............................................................................... 3 1.2
可编程控制器 .................................................................................................. 4
1.2.1 可编程控制器的发展阶段 ........................................................................... 4 1.2.2 可编程控制器的基本结构 ........................................................................... 5 1.2.3 可编程控制器的基本工作原理 ................................................................... 7 1.3
PLC在电梯控制的的应用特点 ..................................................................... 8
1.3.1 PLC的特点 .................................................................................................. 8 1.3.2 PLC控制电梯的优点 ................................................................................ 9 2 电梯的设计 .............................................................................................................. 10 2.1 电梯的运行分析 ............................................................................................... 10 2.1.1 电梯的运行过程 ......................................................................................... 10 2.1.2 电梯运行过程中电梯轿厢的动作 ............................................................. 11 2.2 电梯系统设计要求 ........................................................................................... 22 3 系统的实现 .............................................................................. 错误！未定义书签。 3.1 系统的硬件设计 ............................................................... 错误！未定义书签。 3.1.1 系统的设计的系统框图 ............................................. 错误！未定义书签。 3.1.2 系统实现的功能 ......................................................... 错误！未定义书签。 3.1.3 电梯IO分配 .............................................................. 错误！未定义书签。 3.2 系统的软件设计 ............................................................... 错误！未定义书签。 3.2.1 轿厢门的控制 ............................................................. 错误！未定义书签。
III
3.2.2 呼叫信号的登记与消除 ............................................. 错误！未定义书签。 3.2.3 轿厢的启动 ................................................................. 错误！未定义书签。 3.2.4 轿厢的停层 ................................................................. 错误！未定义书签。 3.2.5 轿厢位置指示 ............................................................. 错误！未定义书签。 3.2.6 系统的报警 ................................................................. 错误！未定义书签。 4 系统调试 .................................................................................. 错误！未定义书签。 5结论 ........................................................................................... 错误！未定义书签。 6致谢 ........................................................................................... 错误！未定义书签。 参考文献 ...................................................................................... 错误！未定义书签。 附录 .............................................................................................. 错误！未定义书签。 附录A 英文原文 ..................................................................... 错误！未定义书签。 附录B 译文 ............................................................................. 错误！未定义书签。 附录C 电梯IO分配表 ........................................................... 错误！未定义书签。 附录D 电梯控制梯形图 ......................................................... 错误！未定义书签。
IV