编 号： 审定成绩：
毕业设计（论文）
设计（论文）题目： 基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
学 院 名 称 ： 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组 负责人 ：
自 动 化
测控技术与仪器
填表时间：2013 年 05 月
制
重庆邮电大学本科毕业设计（论文）
摘 要
随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。
本文介绍了基于安卓手机的蓝牙智能小车控制要实现的功能，接着阐述该系统电路的设计及原理的说明，包括了方案的设计、重要元器件的介绍、电路设计的说明（包括单片机控制电路、电机驱动电路）安卓手机软件界面设计、软件设计流程以及系统的调试。最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务，分析系统出现的不足。
【关键词】Andriod 蓝牙 智能小车 智能手机 AT89C52单片机
- I -
重庆邮电大学本科毕业设计（论文）
ABSTRACT
With the rise of the Internet of Things, Android phones with its unique advantage of being open for us to provide more quality and convenient technological achievements. The research is based on the Android mobile phone Bluetooth controlled smart car design, based on mobile platforms, by means of Bluetooth technology, design and implementation of a wireless remote control car new solutions. Control platform designed for mobile phones, Bluetooth communication module, motor drive modules and other hardware modules remote control car. Realize the car forward, backward, turn left in front, front right turn after turn left, turn right after the other real-time control functions. For the remote control toy car design presents a new way of thinking, and can for the future smart home remote control designed to provide some reference value.
Describes one kind of walking through the phone's Bluetooth remote control car software and hardware design. Bluetooth mobile phone as a client, a small car Bluetooth Module HC-06 as a server. Clients using the Eclipse development environment, JAVA programming, client services using micro-controller. The two sides communicate through the serial port, the microcontroller drive DC motor control car action. Experimental results show that the car can receive mobile phone remote control signals and the flexibility to move forward, backward, turn left, turn right and stop functions.
Introduces the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control want to achieve the function is trolley be able to forward, backward, turn left, turn right, then expounded that the system circuit design and principle of description, including the program design, it is important components introduction, circuit design Description of (, including SCM control circuit, the motor drive circuit) Andrews mobile phone software interface design, software design flow as well as system debugging. Finally summed up the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control design is completed the task of, analysis system appear deficiencies.
【Key words】Andriod Bluetooth Intelligent car Smartphone AT89C52 SCM
- II -
重庆邮电大学本科毕业设计（论文）
目 录
前 言 ????????????????????????????????????1 第一章 绪论?????????????????????????????????2 第一节 国内外研究现状???????????????????????????2 第二节 发展趋势分析????????????????????????????4 第三节 本章小结???????????????????????????????4 第二章 设计方案分析?????????????????????????????5 第一节 设计方案分析确定???????????????????????????5 第二节 本章小结??????????????????????????????8 第三章 安卓操作系统概述 ?????????????????????????9 第一节 安卓操作系统发展历史及趋势 ?????????????????? ??9 第二节 Android开发环境搭建 ????????????????????????9 一、 Android的基本介绍 ?????????????????????????9 二、 Android系统构架???????????????????????????10 三、 Android开发包及其工具的安装和配置??????????????????11 第三节 本章小结??????????????????????????????13 第四章 系统硬件电路设计 ????????????????????????14 第一节 单片机最小系统???????????????????????????14 第二节 电机驱动模块????????????????????????????17 第三节 蓝牙模块??????????????????????????????21 第四节 本章小结??????????????????????????????22 第五章 系统软件程序设计 ??????????????????????????23 第一节 主程序设计????????????????????????????23 第二节 手机端程序设计???????????????????????????25 一、 手机界面程序设计??????????????????????????27 二、 手机监听程序设计??????????????????????????28 第三节 本章小结??????????????????????????????29 第六章 系统整体的调试????????????????????????????31 第一节 调试的方案?????????????????????????????31 第二节 硬件电路调试????????????????????????????31 一、 独立元件的检测???????????????????????????31 二、 单片机最小系统的调试????????????????????????33
- III -
重庆邮电大学本科毕业设计（论文）
三、 电源电路的测试???????????????????????????34 四、 驱动电路的调试???????????????????????????34 第三节 软件调试?????????????????????????????37 第四节 系统整体调试???????????????????????????38 第五节 本章小结??????????????????????????????40 结 论 ??????????????????????????????????41 致 谢??????????????????????????????????43 参考文献 ??????????????????????????????????44 附 录 ??????????????????????????????????46 一、英文原文???????????????????????????????46 二、英文翻译??????????????????????????????54 三、源程序????????????????????????????????60
- IV -