一、蓝牙模块HC-06介绍
第三节 蓝牙模块
1、 采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准
2、 核心串口模块工作电压3.3V。带底板的可以为3.1-6.5V之间 3、 波特率为1200，2400，4800，9600, 19200，38400，57600，115200用户可设置
4、 核心模块尺寸大小为：28mm x 15 mm x 2.35mm。底板尺寸27mm*47mm
5、 工作电流：配对中为50MA，配对完毕通信中为28MA 6、 休眠电流：不休眠
7、 用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统。 8、 可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接
9、 出厂默认参数：从机，波特率：9600，N，8，1。配对密码：1234
二、AT命令集如下
1、测试通讯
发送：AT（返回OK，一秒左右发一次） 返回：OK 2、改蓝牙串口通讯波特率
发送：AT+BAUD1 返回：OK1200 发送：AT+BAUD2 返回：OK2400 1---------1200 2---------2400 3---------4800 4---------9600 5---------19200 6---------38400 7---------57600 8---------115200 9---------230400 A---------460800
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B---------921600 C---------1382400
不建议用在超过115200的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。
设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率
用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。 3、改蓝牙名称 发送：AT+NAMEname 返回：OKname
参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20个字符以内。例：发送AT+NAMEbill_gates
返回OKname
这时蓝牙名称改为bill_gates，参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。 4、改蓝牙配对密码 发送：AT+PINxxxx 返回：OKsetpin
参数xxxx：所要设置的配对密码，4个字节，此命令可用于从机或主机。从机则是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，则手工输入此参数就可以连接从机。主机则是在用主蓝牙模块连数码相机时，数码相机是从机，找到相机的配对密码，再设入主蓝牙模块，则主蓝牙模块就可以自动连接相机。 例：发送AT+PIN8888
返回OKsetpin
这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。参数可以掉电保存，只需修改一次。
第四节 本章小结
本章的任务主要介绍了各个模块的核心芯片，并完成了电路设计工作，本设计由51单片机最小系统、HC-06蓝牙模块、L298电机驱动模块、电源电路、小车底板等组成。然后确定设计硬件模块之间的电路连接图，为实物硬件制作做足准备。
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第五章 系统软件程序设计
这次设计可以用C语言编程序，也可以用汇编语言编程序，由于本次设计中程序系统用C语言编写程序。此次设计所选用的单片机是AT89C52单片机，其C语言语法和结构和标准C语言基本相同，只是有了相应的扩充，用到的编译软件是Keil C。下面结合我的程序编译简要介绍以下Keil C的编译环境的特点。
Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。Keil C51在使用前一定要先进行注册，否则程序过大会造成编译时出现地址使用错误。程序在编译时就遇到过这种问题。在单个程序运行时没有错误，但是一整合编译后出现地址冲突现象。这个问题困扰了很长一段时间，通过查资料发现若是Keil C51软件没有注册的话使用时当程序过大就会出现地址冲突现象。在注册完成后，程序编译能顺利通过[15]。
第一节 主程序的设计
在本次设计中，主程序主要是在单片机的控制下，对蓝牙模块输入的信息进行存储分析，来控制电机驱动，以达到控制小车的前进、后退、左转、右转。在这个过程中，单片机首先进行初始化，包括设置单片机各个端口的方向，各个变量的初始化，以及单片机振荡频率的校准等。单片机定时对蓝牙模块串口读数据，如果串口的数据读出，则对读出的数据进行分析，读出的数据如果为A、B、C、D则分别对应小车的前进、后退、左转、右转。小车硬件系统软件设计的流程图如图5.1所示。
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图5.1 小车动作流程图
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第二节 手机端程序的设计
本程序是基于Android 2．1系统，所用开发工具为Eclipse集成开发环境，Eclipse是著名的跨平台的自由集成开发环境(IDE)。最初主要用来Java语言开发，但是目前亦有人通过插件使其作为其他计算机语言比如C++、Python和Android的开发工具，在此开发环境下开发软件非常的方便。首先设计本系统手机端软件的程序界面，为了尽快实现程序的功能，本程序没有对软件界面设计做特别美化的设计，仅包含我们所用到的几个按钮和图形显示，以实现我们的功能为最大目标。
下面介绍Android相关资源文件的作用[16、17]：
1、assets 文件夹：此文件夹也可以存放资源文件，而且/assets目录下的资源文件不会在R.java自动生成ID，所以读取/assets目录下的文件必须指定文件的路径（url的路径为：）。除此之外，我们还可以通过AssetManager类来访问这些文件。打开文件时，会把apk文件当做zip文件进行解压读取。但是有文件大小有限制：不能超过1M（android2.2好像放宽（或者取消）了这个限制（至少可以存放>10M，具体没有测试。））。
2、res 文件夹：主要用来存放资源。此文件夹下可以创建子文件，常见的有：动画anim，图片drawable，颜色color,菜单menu, 布局layout，常量值values，详细如下：
（1）anim文件夹：后缀名为.xml。动画文件都放在这里。
（2）drawable文件夹: 用于存放图片资源，图片或者xml。图片格式，有png，9.png，jpg,gif都行。xml文件通常为自定义的形状shape或图片选择器类selector似的东西，就是不同状态下不同的图片，用于设置background的。 对分辨率笼统的分，可以分为高中低三种分辨率。
（3）color文件夹：用于存放color列表，和drawable的xml一样，表示不同状态下的不同颜色
（4）menu文件夹：菜单资源文件夹。
（5） layout文件夹：布局文件夹。此文件夹的名字也是可以起到屏幕适配的功能的。①横竖屏：layout-land|port；②分辨率：layout-1280x720
（6） values文件夹：存放常量值的文件夹。里面常见的xml文件为：
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