方电动机型案 号 额定电动机转速（r/min） 电动机功率质量同步 满载 （kW） （kg） 15 1500 3000 1460 2930 144 125 传动装置的传动比 总传动比 22.92 46.00 V带传动 2.5 3 两级减速器 9.17 15.33 1 2 Y160L-4 Y160M2-2 15 由表中数据可知两个方案均可行，但方案2的电动机质量较小，且比价低。因此，可采用方案2，选定电动机型号为Y160M2-2。 1. 电动机的技术数据和外形、安装尺寸
由表20-1、表20-2查出Y160M2-2型电动机的主要技术数据和外形、安装尺寸，并列表记录备份。 堵转转最大转额定功同步转速 满载转速 型号 矩额定矩额定率(kw) (r/min) (r/min) 转矩 转矩 Y160M2-2 15 3000 2930 2.0 2.2
四、计算传动装置总传动比和分配各级传动比
1. 传动装置总传动比 ia?nm2930??46.96 nw62.392. 分配传动装置各级传动比
由表上面可知取V带传动比i1?3，则减速器的传动比i为 i?ia46.96??15.65 i13取两级圆柱齿轮减速器的传动比为 i2?i3?i?15.65?3.956
所得i2?i3符合一般圆柱齿轮传动和两级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。
五、计算传动装置的运动和动力参数
1. 各轴转速
电动机轴为0轴，减速器高速轴为Ⅰ轴，中速轴为Ⅱ轴，低速轴为Ⅲ轴，卷筒轴IV,各轴转速为 0轴
n0?nm?2930r/min P0?Ped?15KW
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P15T0?95500?9550??48.89N.M
n02930I轴 n1?n02930??976.67r/min i13 P1?P0?1?15?0.96?14.4KW
P14.4 T1?95501?9550??140.80N.M
n1976.67Ⅱ轴 n2?n1976.67??246.88r/min i23.956 P2?P1?2?3?14.4?0.99?0.97?13.83KW
P13.83 T2?95502?9550??534.98N.M
n2246.88Ⅲ轴 n3?n2246.88??62.41r/min i33.956 P3?P2n2n3?13.83?0.99?0.97?13.28KW
P13.28 T3?95503?9550??2032.11N.M
n362.41IV轴 n4?n362.41??62.41r/min i41 P4?P3?2?4?13.28?0.99?0.9925?13.049KW
P13.049?1996.76N.M T4?95504?9550?n462.41
2. 各轴输入功率
按电动机额定功率Ped计算各轴输入功率，即 电动机高速轴Ⅰ 中速轴Ⅱ 第 6 页 共 30页
低速轴Ⅲ
卷轴IV 轴 转速（r/min） 功率（kW） 转矩（N?m） 2930 15 48.89 976.67 14.4 140.80 246.88 13.83 534.98 62.41 13.28 2032.11 62.41 13.049 1996.76 六、传动件的设计计算
1. V带传动设计计算
（1） 确定计算功率,选择V带的带型
由于是带式输送机，每天工作单班，查《机械设计》（V带设计部分未作说明皆查此书）表8-7得， 工作情况系数KA?1.1
Pc?KAPA?1.1?15?16.5
由《机械设计》查得，选用A型普通V带 （2） 确定带轮的基准直径dd并验算带速v
①初选小带轮的基准直径dd1。由表8-6和表8-8，取小带轮的基准直径
dd1?140mm，计算大带轮的直径dd2?idd1?3?140?420mm，由表9-7基准直径
系列选dd2?400mm
②验算带速v。按式(8-13)验算带的速度
v??nd1n160?1000?2930?140??21.467m/s
60?1000,故带速合适。 因为5m/s?v?30m/s（3） 确定V带的中心距a和基准长度Ld
mm，初定中心距①根据式0.7(dd1?dd2)?a0?2(dd1?dd2)得378?a0?1080amm。 0?500②计算带所需的基准长度
由
公
式
Ld0(dd2?dd1)2?(400?140)2?2a0?(dd1?dd2)??2?500?(140?400)??1881.6mm24a024?500?第 7 页 共 30页
③基准带长Ld
由表9-2选带的基准长度Ld?2000mm
a?a0?④实际中心距a0。由式可知，
留出适当的中心距调整量。 （4)计算小轮包角?1。
Ld?Ld02000?1881.6?500??559.2mm，22dd2?dd11800?1?180???153.350>1200,合适。
a?0(5)确定带的根数z 根据公式有z?PcKAP ??P0??P0??P0?KaKL由n1和dd1值查表9-3得P0?3.85kw。 由表9-5查得?P0?0.89KW
查表9-4得Ka?0.93；查表9-2得KL?0.98 算得z?16.5?3.82
?3.85?0.89??0.93?0.98选用B型普通V带4根。 （6）确定带的预拉力F0 由公式F0?500PCzv?2.5?2???1?qv ?K??a?查表9-1，B型普通V带每米质量q=0.17kg/m
2.5?所以F0?500?16.5??1??0.17?21.4672?240.54N ?4?21.467?0.93?(7)计算作用在轴上的力FQ。
153.350?2?4?240.54?sin?1873.09N 由式FQ?2zF0sin22?12、斜齿轮传动设计计算
（1）选择齿轮材料。
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传动无特殊要求，采用软齿面齿轮。由表6-5，小齿轮选用40MnB钢调制，241-286HBS，大齿轮选用45钢正火，167-217HBS
（2）按齿面接触强度计算。
?590??u?1?KT13 一对钢齿轮的设计公式按式d1???mm? ??????u?d?H?P13.83?计算小齿轮齿数传递的转矩，T1?95501?9550??135.23N.M
n1976.67?选择小齿轮齿数z1?29，大齿轮数z2?i2z1?3.956?29?115 ?八级精度制造
④由表6-6查得，载荷综合系数K=1.6
⑤齿宽系数?d?0.9 ⑥确定需用应力??H?
2由图6-28查得?Hlim1?720MPa，?Hlim2?460MPa，由表6-8查得SHlim?1，故由式??H???HlimSHlim得，??H1??720MPa??H2??460MPa,所以??H??460MPa
⑦计算小齿轮分度圆直径
?590??3.956?1?1.6?135.23?1000?79.13mm d1?3??3.9560.9?460?2⑧计算中心距a?d195??1?u??d1(1?z2)?79.13?1????196.08mm 22z12?24?取a=224mm
⑨初选螺旋角??15
02acos?2?224?cos150 计算齿轮模数mn=??3.00，圆整取mn=3
z1?z229?1115计算螺旋角??arccos?z1?z2?Mn2?224?15.360
计算齿轮主要尺寸及圆周速度 分度圆直径d1?mnz13?29??90.22mm 0cos?cos15.36第 9 页 共 30页