5、配置清单
序号 1 2 3 4 5 实训桌 触摸屏模块单元 PLC模块单元 变频器模块单元 电源模块单元 名称 型号及规格 1190×800×840 mm 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； 24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； 直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只，送料盘支架1组； 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只； 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条，输送机构1套； 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光纤传感器2只，光电传感器1只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 接线端子和安全插座 金属5个，尼龙黑白各5个 Φ4\\Φ6 亚龙 程序及相关资料 亚龙 品牌机 数量 1 1 1 1 1 单位 张 块 台 台 块 备注 用户可自行选择 6 按钮模块单元 1 套 7 物料传送机部件 1 套 8 气动机械手部件 1 套 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 皮带输送机部件 物件分拣部件 接线端子模块 物料 安全插线 气管 PLC编程线缆 PLC编程软件 触摸屏与计算机通信线 触摸屏与PLC通信线 配套工具 产品配套光盘 线架 实训指导书 电脑推车 计算机 空气压缩机 塑料泡沫盒 1 1 1 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 套 套 块 个 套 套 条 套 条 条 套 套 个 套 台 台 台 套 拷贝版 可选 可选 5
二、 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明
1、整机工作流程
2、工作原理
在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检
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测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。
3 、送料机构
1－转盘 2－调节支架 3－直流电机 4－物料 5－出料口传感器 6－物料检测支架 放料转盘： 转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。 驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。 物料支架： 将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。
出料口传感器： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。
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4、机械手搬运机构
1－旋转气缸 2－非标螺丝 3－气动手爪 4－手爪磁性开关Y59BLS 5－提升气缸 6－磁性开关D-C73 7－节流阀 8－伸缩气缸 9－磁性开关D-Z73 10－左右限位传感器 11－缓冲阀 12－安装支架
整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。 手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。
磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号；（在应用过程中棕色接PLC主机输入端，蓝色接输入的公共端）
手爪: 抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。
旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。
接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。（在应用过程中 棕色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接PLC主机的输入端）
伸缩气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。
缓冲器： 旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用。
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5、物料传送和分拣机构
1－磁性开关D-C73 2－传送分拣机构 3－落料口传感器 4－落料口 5－料槽
6－电感式传感器 7－光纤传感器 8－过滤调压阀 9－节流阀 10－三相异步电机 11－光纤放大器 12－推料气缸
落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。 落料孔：物料落料位置定位。 料槽：放置物料。
电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3~5mm。
光纤传感器：用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。 三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。
推料气缸：将物料推入料槽，由电控气阀控制。
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