3 .2 变频器操作面版说明
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3.3 参数设置方法
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3.4 三菱变频器参数设置
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 参数代号 P4 P5 P6 P7 P8 P14 P79 P80 P82 P83 P84 参数值 35 20 11 5 5 0 2 默认 默认 默认 默认 高速 中速 低速 加速时间 减速时间 电动机控制模式 电动机的额定功率 电动机的额定电流 电动机的额定电压 电动机的额定频率 说 明
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四、课程设计
1、要求：设备的工作情况
工件分拣设备能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的传送、分拣与包装任务。 1. 初始状态
通电后，红色警示灯闪亮，提示工件分拣设备送电。此时，设备的相关部件应为初始状态。相关部件的初始状态为：
⑴供料盘的拨杆停止转动。 ⑵机械手停止在左限止位置，气爪松开，手臂气缸和悬臂气缸活塞杆缩回。 ⑶传送带停止运行，分拣气缸A、B、C的活塞杆全部缩回复位。 ⑷急停按钮处于复位位置（常开触点断开、常闭触点闭合）。 2．启动
在设备相关部件为初始状态的情况下，才能按下启动按钮SB5使设备进入运行，红色警示灯灭，绿色警示灯闪亮。
3. 送料
按下启动按钮SB5后，若物料盘上的出口传感器检测无物料，则送料电动机开启，驱动物料盘旋转送料，当出料口传感器检测到物料后停止送料；如果送料电动机运行20秒后，出料口传感器仍没检测到物料，则停止送料，红色警示灯闪亮，报警器报警，直到按下复位按钮才停止报警，并重新开始。 1．机械手搬送工件
当出料口传感器检测到物料且机械手和各气缸活塞杆的位置正确时，按下启动按钮，机械手开始搬物加工。机械手悬臂伸出——下降——夹紧物料，夹紧1秒后——上升——缩回——右转——伸出——下降——放物，延时1秒后——上升——缩回——左转至左侧极限位置停止，等待传送带上的工件分拣完成后再进行下一次搬物。 2．工件的分拣
通过皮带输送机位置Ⅱ的进料口到达传送带上的工件，按下面的方式分拣：
进料口放入工件后，传送带启动。放入传送带上金属、白色塑料或黑色塑料中每种工件的第一个，由位置Ⅲ的气缸A推入出料斜槽D；每种工件第二个由位置Ⅳ的气缸B推入出料斜槽E；每种工件第二个以后的则由位置Ⅴ的气缸C推入出料斜槽F。每次将工件推入斜槽，气缸活塞杆缩回后，机械手再进行搬运下一个工件。推料时，传送带要先停止。
当出料斜槽D和E中各有1个金属、白色塑料和黑色塑料工件时，设备停止运行，绿色警示灯灭，红色警示灯闪亮，报警器报警2秒，等待下一轮的工作。 6. 设备的停止
需要停止工作，按下停止按钮SB6。
按下停止按钮SB6时，所有正在工作的部件，应完成当前工件分拣成功后，设备才能停止运行，绿色警示灯灭，红色警示灯闪亮。再次启动时，设备继续运行。 7.工件分拣设备的意外情况处理
本次工作任务中，仅考虑下面意外情况。
机械手在夹持工件时可能会出现意外，请对这种情况作出下述处理与保护： 由于位置Ⅰ的机械手取件平台的工件相互挤压，使机械手气爪夹持不到工件就提升。发生此种情况时，机械手应立刻回到初始状态并停止，同时蜂鸣器发出鸣叫声。
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2、I/O分配表
输入继作用 电 器 地址 正 负 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X14 X16 X20 X21 X22 X23 X25 X26 X27
启动 物料复位 物料检测 左转限位开关 右转限位开关 伸出限位开关 缩回限位开关 上升限位开关 下降限位开关 夹紧限位开关 推料一限位开关 推料二限位开关 推料三限位开关 传送物检测 金属料检测 白塑料检测 黑塑料检测 停止 急停 打包复位 SB1 SB3 34 37 40 43 45 47 49 51 53 57 61 65 68 71 74 35 38 41 44 46 48 50 52 54 58 62 66 69 72 75 SB2 SQ SB4 36 39 42 67 70 73 76 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y22 Y23 Y24 红灯 蜂鸣器 物料旋转 左转电磁阀 右转电磁阀 伸出电磁阀 缩回电磁阀 上升电磁阀 下降电磁阀 夹紧电磁阀 松开电磁阀 第一推出气缸 第二推出气缸 第三推出气缸 绿灯 电动机正转启动 中速运行 慢速运行 电动机反转启动 6 22 24 18 20 14 16 10 12 26 28 30 2 输出继电 器 作用 地址 负 正 1 3 HL 7 23 25 19 21 15 17 11 13 27 29 31 3 STF RM SD RL STR
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