天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称： 自动控制原理A课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计
完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容：
已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)?K
s(s?1)(s?2)要求校正后系统的速度误差系数kv?10s?1，相角裕度??45?，截止频率
?c?1.5rad/s，试设计串联校正装置。 基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称： 自动控制原理A课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计
完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容：
已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)?K
s(s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?15s?1，相角裕度??45?，截止频率
?c?7.5rad/s，试设计串联校正装置。 基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称： 自动控制原理A课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计
完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容：
已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)?K
s(s?1)(0.25s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?5s?1，相角裕度??45?，截止频率
?c?2rad/s，试设计串联校正装置。 基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称： 自动控制原理A课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计
完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容：
已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)?K
s(0.1s?1)(0.001s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?1000s?1，相角裕度??45?，试设计串联校正装置。 基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称： 自动控制原理A课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计
完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容：
已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)?K
s(0.1s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?200s?1，相角裕度??45?，截止频率
?c?50rad/s，试设计串联校正装置。 基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2013年12月8日