天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称： 自动控制原理A课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计
完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容：
已知单位反馈系统的开环传函为Gk(s)?满足下列条件：
（1）在斜坡信号r(t)?v0t作用下，系统的稳态误差ess?0.001v0； （2）校正系统的相位稳定裕度γ满足：42°< γ<48°。 基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 3、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2013年12月8日
K0，试设计串联校正装置，使系统
s(s?2)天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称： 自动控制原理A课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计
完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容：
已知单位反馈系统的开环传函为Gk(s)?响应法设计串联校正装置，使系统满足： （1）系统的静态位置误差常数为10； （2）系统的相位稳定裕度γ满足：γ=50°。 （3）幅值裕度h?10dB。 基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 3、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师（签字）： 系主任（签字）：
批准日期：2013年12月8日
0.02725，试用频域20.0102125s?0.26705