导轨螺丝锁紧可靠， 锁紧力矩 8.7-9.5N.m 清洗表面、安装孔润滑 清洗轴承座安装表面， 选择合理的工艺完成轴承座 中滑板两 10 轴承座 螺丝锁紧力矩 8.7-9.5N.m 两轴承座轴心连线与导轨副的运动 （3、30） 安装，拧紧可靠并达到精度 要求 平行度（上母线）：近 1 平行度（上母线，侧母线）允差≤0.03mm 远 1 ；近 2 远 2 （芯棒检测，离轴承座位置近段 5mm，远 平行度（侧母线）： 端 20mm 左右） 选择合理的工具及工艺 平行度（上母线）：端 1 丝杆二组 丝杆轴心线相对于直线导轨的平行 11 件 完成丝杆组件的安装，螺钉 度（上母线、侧母线）允差≤0.05mm（两 拧紧可靠并达到精度要求。 端 20-100mm 内） 平行度（侧母线）：端 1 端 2 端 2 12 上滑座安 装（52） 清洗、清理配合面；调 整螺母支座（二）与上滑座 配合面清洗干净、装配正确 之间的间隙。 测量出螺母支座（二）与上滑座之间 间隙值：__________ 的间隙，选择适当的调整垫片 垫片厚度：__________ 清洗、清理配合面；选 气动夹手 安装 择合理的工具和工艺将气动 配合面清洗干净、装配正确 13 夹手固定在上滑座上，并达 到精度要求 调整夹钳摆动板（64）与夹钳支撑板 （65）之间的尺寸，开口间距 2-3mm
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14 同步带 同步带的张紧力适当 15 传感器 传感器位置正确，感应距离 1-2mm 16 气路连接 按气动回路图进行气路连接 1）控制模式为外部位置控制模式 伺服驱动 17 器参数设 2）驱动器上电马上激磁，忽略 CCW 1）： 和 CW 驱动禁止机能 依据提供的“东元伺服 手册”，完成参数设置 3）电子齿轮比设为 2:1 2）： 置 4）X 轴电机逆时针（电机轴侧）方 3）： 向旋转，Y 轴电机顺时针（电机轴侧）方 4）： 向旋转 5）伺服电机功率为 300W 5）： 18 手动部件 依据相应图纸，手动运 整体测试 行二维送料部件 能够满足功能要求 如该项功能完成的打“○”，未完成的打 手动测试确认各个传感器、执行机构 “×”。 传感器： 运 动：
二、步进电机控制转塔部件的装配、调整与检测
1.项目要求
根据图样选择合适的装配工艺，正确完成转塔部件的装配与调整、电路气路的连接、步进驱动器的参数设置及部件的功能测试。
2.过程检测与记录 选手自检后，把自检记录填入相应的表格，并举手示意，操作演示给裁判确认。标有“ 表示无需裁判签字确认的
”形标志的，
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项目。
（1） 装配要求及参数设置
零部件名称 自动冲床及转塔部件 零部件图号 THMDZW-2.2 技术 资料 设备总装图/自动冲床及转塔部件装配图/电气控制原理图、I/O 分配表/气动控制原理图/M542 步进驱动器使用手册 序号 项目 内容 要求 自检记录 裁判确 认 1 准备工作 清点、清理及清洗零件， 准备工、量具 零件清理清洗干净，工、量具摆放整齐 有序 2 下模盘安 装 选择合理的工具及工艺 完成下模盘组件的安装，螺钉 下模盘（53）的径向跳动，径向跳动允 差≤0.03mm； 拧紧可靠并达到精度要求。 上模盘（51）与下模盘（53）同轴度允 差≤0.04mm。 3 气动定位 装置调整 选择合理的工具及工艺 完成气动定位装置的调整，并 能达到功能要求。 定位销导向轴（22）插拔自如，定位精 确。 4 08B 链条 （25）安 装 选择合理的工具及工艺 完成 08B 链条的安装。 1）链条张紧度合适，卡口方向正确。 1 号工位为方孔模、2 号工位为圆孔模、 3 号工位为腰形模； 清理、清洗零件，选择合 调整下模盘下料孔（13）与下模盘（53）
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5 模具安装 理的工具及工艺完成模具的 之间的间隙，下模盘下料孔与下模盘之间的 间隙为 0.05mm＜δ＜0.1mm； 安装，并能达到功能要求。 冲头高度调整，冲头距上模总成打击头 距离允差 6±0.5mm； 手动试模使模具工作平稳、灵活，上、 下模具对中，不允许有卡阻现象。 传感器位置正确，感应距离 1-2mm 6 传感器 7 气路连接 按气动回路图进行气路连接 1）驱动器输出的 RMS 电流为 1.36A 依据现场提供的“M542 8 步进驱动 2）：___________________________ 2）步进电机静止时，驱动器为半流工作 1）：___________________________ 器参数设 步进驱动器使用手册”，完成 模式 置 参数设置 3）电机运行一圈需 10000 个脉冲（单指 电机） 3）：___________________________ 9 手动部件 依据相应图纸，手动运行 如该项功能完成的打“○”，未完成 的打“×”。 手动测试确认各个传感器、执行机构及 三副模具能够满足功能要求。 传感器： 整体测试 转塔部件 运 动：
三、变频器控制的自动上下料机构（仓库）调整与测试
1.项目要求
根据选择合适的装配工艺，正确完成传感器位置的调整、电路气路的连接、交流变频器参数设置及部件的功能测试。
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2.过程检测与记录 选手自检后，把自检记录填入相应的表格，并举手示意，操作演示给裁判确认。标有“ 表示无需裁判签字确认的项
”形标志的，
目。
零部件名称 自动上下料机构 零部件图号 THMDZW-2.3 技术 资料 设备总装图/自动上下料机构装配图/电气控制原理图、I/O 分配表/气动控制原理图/变频器 FR-D700 使用手册 序号 项目 内容 要求 自检记录 裁判确 认 1 准备工作 清点、清理及清洗零件， 准备工、量具 零件清理清洗干净，工、量具摆放整齐 有序 2 传感器 传感器位置正确，感应距离 1-2mm 3 气路连接 按气动回路图进行气路连接 交流变频 用手册”，完成参数设置 1）：___________________________ 2）变频器运行加速斜坡时间为 2s；减 1）外部/PU 组合运行模式 1 4 器参数设 依据提供的“FR-D700 使 速斜坡时间为 0s 3）电机的额定功率是 25W 4）电机额定电压是 220V 5）仅在停止时可写入参数 2）：___________________________ 3）：___________________________ 置 4）：___________________________ 5）：___________________________ 5 手动部件 依据相应图纸，手动运行 如该项功能完成的打“○”，未完成 整体测试 自动上下料机构 手动测试确认各个传感器、执行机构能 的打“×”。 够满足功能要求 传感器：
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