运 动：
四、编制二维送料部件的检测程序，并调试运行
１．根据电气原理图、PLC I/O 分配表、功能要求，完成电路连接、程序设计和触摸屏工程制作。实现二维送料部件的定位运动。
? 功能要求?
通过操作控制柜“扩展模块”的“HL1”红色指示灯、“HL2”绿色指示灯、“SA1”旋钮等元件及实训平台的“急停”按钮，能实现 下列功能：
①开机 HL1 红灯闪烁（0.5Hz，占空比 50%），HL2 绿灯亮，H 蜂鸣器报警 3s 后停止； ②检测程序在“SA1”旋钮为“关”的条件下启动有效；
③点动操作触摸屏上的 X+/Y+/X-/Y-按钮直到到达左/右极限位开关处，且极限位置开关的状态在触摸屏的“信息化管理界面三” 有显示；
④将“SA1”旋钮拨到“开”位置→按下“SB1”按钮→二维送料部件的 X 轴移动到设定位置（10～100mm），并在触摸屏“信息化 管理界面三”实时显示 X 轴的当前位置；
⑤将“SA1”旋钮拨到“开”位置→按下“SB2”按钮→二维送料部件的 Y 轴移动到设定位置（20～200mm），并在触摸屏“信息化 管理界面三”实时显示 Y 轴的当前位置；
⑥按下“急停”按钮，所有执行机构停止，并在触摸屏“信息化管理界面三”有报警信息显示（急停按钮已按下，请谨慎操作！）。
将“SA1”旋钮拨到“关”位置→按下“复位”按钮→二维送料部件回到原点。
? 电路连接?
1）接线符合工艺要求，接线时需正确使用 U 型端子和黑色管型端子压接；接线时需套上赛场提供的号码管，号码管上的编号用记 号笔编写，使实物编号与接线图编号保持一致；
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2）预留在线槽内的导线长度不超过 10cm； 3）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场。
2．过程检测与记录 选手自检后，将自检记录填入相应的表格，并举手示意，操作演示给裁判确认。
二维送料部件测试过程考核内容
序号 项目 要求 自检记录 裁判确认 1 部件功能检测 完善 如该项功能完成的打“○”，未 完成的打“×”。 ①号功能： 检测各个传感器及执行机构运行正确，功能 ②号功能： ③号功能 ④号功能 ⑤号功能 ⑥号功能
五、设备整机联调与加工
1.项目要求 开始本工作任务前，必须完成二维送料部件、转塔部件和自动上下料机构的单独整体测试，方可进行设备联机总调试，未进行单
独整体测试的必须在裁判的监督下手动检测各个部件的功能，否则不允许进行本工作任务。 根据通用机电设备的工作原理及电气控
制要求，将赛场计算机内提供的整机调试 PLC 源程序下载到 PLC 中进行联机调试，保证设
备能正常运转，并优化该 PLC 源程序，达到设备的最优运行效率（有高速、中速和低速选择），且连续加工 3 个产品（见附件一），并
达到机械设备的预期效果。
（1）触摸屏工程制作
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根据提供的源程序、触摸屏工程（信息化管理界面一）及界面样图（存放位置为“D：/通用机电设备安装与维护参考资料/源程序 及触摸屏工程资料”），制作触摸屏工程，能够达到下列要求：
图 1(详见电脑中“样图 1”)
? “开机显示界面”的组态及功能要求，具体如下：?1）触摸屏上电进入的第一界面为“开机显示界面”；
2）“开机显示界面”的内容如图 1 所示,界面主体为纯白色 FFFFFF，边框为绿色 008000； 3）方框内填写参赛选手的“场次”及“工位号”； 4）点击“点击进入系统”按钮，可以进入“控制显示界面”，按钮的颜色为淡绿色 99FF99。
? “信息化管理界面二”的组态及功能要求，具体如下：?
1）“信息化管理界面”的内容如图 2 所示,界面主体为纯白色 FFFFFF，边框为绿色 008000；
2）触摸屏界面，分别对转塔/X/Y 轴的运行速度、加工时间进行监控，且可分别对转塔/X 轴/Y 轴的运行状态进行高速、中速、低
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速设置；
3）按下“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面；
4）按下“上一页”按钮能进入到“信息化管理界面一” （注意：“信息化管理界面一”组态工程已做好，需调入使用，且“信息 化管理界面一”中的“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面，“下一页”按钮能进入到“信息化管理界面二”）；
5）按下“下一页”按钮能进入到“信息化管理界面三”； 6）按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。
图 2（详见电脑中“样图 2”）
（2）装配要求及参数设置 过程检测与记录：选手自检后，把自检记录填入相应的表格，并举手示意，操作演示给裁判确认。标
有“ ”形标志的，表示无
需裁判签字确认的项目。
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零部件名称 THMDZW-2 型 综合实训平台 零部件图号 THMDZW-2.0
技术 资料
设备总装图/二维送实部件装配图/自动冲床及转塔部件装配图/自动上下料机械装配图/模具装配图/加工产品零件图/整机调试程序
序号 项目 内容 要求 自检记录 裁判确 认 1 气动夹 手调整 1）调整气动夹手的高度，使夹手相对于 根据设备总装图，进行气 下模固定块高出 1-2mm； 动夹手的调整。 2）气动夹手与铸件底座平行度允差≤ 0.03mm。 2 防护装 置安装 清理、清洗零件，选择合 装配设备上所有的防护罩等防护措施 理的工具及工艺完成防护装 置的安装。 各部件 3的位置 调整 根据设备总装图，进行各 部件的位置调整。 调整好各部件的位置关系，能完成自动 加工功能 4 程序下 载 把源程序下载到 PLC 中 5 产品加 优化程序并自动连续完成 3 个产品的加 工 工，详见“附图二” 2.过程检测与记录
选手自检后，把自检记录填入相应的表格，并举手示意，操作演示给裁判确认。
整机联调过程考核内容
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