11.非线性系统的相平面分析 第二部分：基于MATLAB的仿真实验 1. 线性连续控制系统的仿真 2. 根轨迹的仿真
3. 线性系统频率响应的仿真 4. 采样控制系统的仿真 5. 串联校正的仿真
6. 非线性连续控制系统的仿真 7. 基于状态方程式的时间响应测试 8. 控制系统极点的任意配置
9. 状态观测器设计及带观测器的闭环系统响应测试 10. 多变量解耦控制 四、设备性能要求：
设备技术成熟，各项指标符合国家相关标准；系统运行稳定性强：实验箱带有电源保护电路，误操作不会损坏实验箱；可扩展性强：自由布线区含丰富芯片座和插座，可用于扩展性实验。
第四包
设备一、电力电子电气传动实验台 （10套）
一、基本要求
1、满足高校《电力电子技术》、《交直流调速系统》等课程的实验需求，满足学生课程设计、综合性实验的需求。
2、实验台要求采用挂件式结构，所有负载、控制部件均采用挂件结构，面板要求采用铝质喷塑、凹字烂板工艺。
3、要求提供成套的实验室配置，从专用电源及各种实验功能部件到实验连接专用导线等均应配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配置。
4、实验挂件应采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。 二、实验项目要求 ? 电力电子技术实验
1、电力电子技术（晶闸管部分）
1）单结晶体管触发电路及单相半波可控整流电路实验 2）正弦波同步移相触发电路实验 3）锯齿波同步移相触发电路实验 4）KC05集成晶闸管触发电路实验 5）KC04三相晶闸管触发电路实验 6）单相桥式半控整流电路实验 7）单相桥式全控整流电路实验 8）单相桥式有源逆变电路实验 9）三相半波可控整流电路的研究 10）三相半波有源逆变电路的研究 11）三相桥式半控整流电路实验
12）三相桥式全控整流及有源逆变电路实验 13）单、三相交流调压电路实验 2、电力电子技术（全控型器件实验）
1）功率场效应晶体管(MOSFET)的主要参数测量 2）功率场效应晶体管(MOSFET)的驱动电路研究 3）绝缘栅双极型晶体管(IGBT)特性及其驱动电路的研究
4）电力晶体管（GTR）特性及其驱动电路的研究
5）六种直流斩波电路（Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta）的性能研究
6）单相交直交变频电路的性能研究 7）斩控式交流调压电路实验 8）半桥型开关稳压电源的性能研究 9）全桥DC/DC变换电路实验 10）软开关实验
3、全数字电力电子新器件线路实验
1）PWM观测实验
2）并网逆变器的锁相实验 3）电流谐波成分检测实验 4）电流无功、谐波成分检测实验
5）利用调节有功电流来稳定逆变器的直流电压值实验 6）负载电流谐波补偿实验 7）谐波、无功补偿实验 ? 交直流调速系统实验
1、直流调速实验
1）晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 2）晶闸管直流调速主要单元调试
3）不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 4）双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 5）逻辑无环流可逆直流调速系统 6）双闭环控制的直流脉宽调速系统(PWM) 2、交流调速实验
1）双闭环三相异步电机调压调速系统 2）双闭环三相异步电机串级调速系统 3）SPWM调制方式下V/F曲线测定 4）马鞍波调制方式下V/F曲线测定 5）空间电压矢量调制方式下V/F曲线测定 6）开环正弦波调制（SPWM）的高性能变频调速实验 7）开环马鞍波调制（SPWM）的高性能变频调速实验 8）开环空间矢量控制（SVPWM）的高性能变频调速实验
9）磁场定向控制（FOC）的高性能变频调速实验 10）直接转矩控制（DTC）的高性能变频调速实验 11）直流无刷电机原理实验
12）直流无刷电机双闭环控制原理实验 13）直流无刷电机电流调节器参数设计 14）直流无刷电机速度调节器参数设计 三、设备性能要求：
设备技术成熟，各项指标符合国家相关标准；工作电源：三相四线（三相火线、 一相零线），另外加保护线一相， AC 380V±10% 50Hz；具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。强弱电连接线及插座均采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电；强、弱电连接及插座分开，不会混插，避免错接线而损坏设备。 四、配套设备
1、 慢扫描示波器（6台） 技术参数： 垂直系统： 频带宽度：DC~1MHz
偏转系数：10mV/div~5V/div、分9档 扩 展：×5 漂 移：≤1div/h
工作方式：Y1、Y2、交替、断续、Y1+Y2、（Y2具有+、-极性选择） 水平系统：
偏转系数：5μS/div~20S/div、分21档 扩 展：×10
微 调 比：2.5:1（最慢全程500s） 扫描方式：常态、单次
有效显示面：8×10div（1div=0.8cm）长余辉CRT 2、数字万用表：（10台）
1显示位数：3 位，20 mm大字号LCD显示屏；
2测量功能：交/直流电压测量，交/直流电流测量，电阻测量，电容测量，二极管测量，三极管测量；
其他功能：通路蜂鸣提示，自动关机功能。
设备二、过程控制系统实验装置（2套）
一、 基本要求
本实验装置是针对各大院校开设的生产过程自动化技术、过程装备与控制工程等专业的实验教学而设计开发的，可以满足《自动控制理论》、《检测与控制实验》、《测试技术与自动化仪表》、《过程控制》、《PLC可编程控制》、《自动化仪表》以及《传感器检测与转换技术》等课程的实验教学。
本实验装置主要由“控制系统实验平台”和“对象系统实验装置”两部分组成。 二、实验项目
1. 压力变送器的零点迁移和性能测试实验
2. 单容自衡水箱液位特性的测试（智能仪表控制、远程数据采集控制、S7-200PLC控制）
3. 双容(串联) 水箱特性的测试（智能仪表控制、远程数据采集控制、S7-200PLC控制）
4. 双容(并联) 水箱特性的测试（智能仪表控制、远程数据采集控制、S7-200PLC控制）
5. 单容水箱液位定值控制系统（智能仪表控制、远程数据采集控制、S7-200PLC控制）
6. 双容(串联) 水箱液位定值控制系统（智能仪表控制、远程数据采集控制、S7-200PLC控制）
7. 双容(并联) 水箱液位定值控制系统（智能仪表控制、远程数据采集控制、S7-200PLC控制）
8. 温度定值控制系统（智能仪表控制、远程数据采集控制、S7-200PLC控制） 9. 单闭环流量定值控制系统（智能仪表控制、远程数据采集控制、S7-200PLC控制）
10. 温度位式控制系统（智能仪表控制、远程数据采集控制、S7-200PLC控制） 11. 双容(串联)液位串级控制系统（智能仪表控制、远程数据采集控制、S7-200PLC控制）
12. 双容(并联)液位串级控制系统（智能仪表控制、远程数据采集控制、S7-200PLC控制）
13. 温度与流量串级控制系统（智能仪表控制、远程数据采集控制、S7-200PLC控制）