最后您在断电后将 Mini-STM32 上 J1 的跳线帽跳至 1,2 引脚上, 重新上电后, 程序就可以正常运行了.
(三) 系统时钟 SysTick
(一) 背景介绍
在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为：
for(i = 0; i <= x; i ++);
x --- 对应于 对应于 N 毫秒的循环值
对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个 ns，进行 for 循环时，要实现 N 毫秒的 x 值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时 N 毫秒的精确值。针对 STM32 微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用 Delay(N)。
(二) STM32 SysTick 介绍
Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器，SysTick 设定初值并使能后，每经过 1 个系统时钟周期，计数值就减 1。计数到 0 时，SysTick 计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位，触发中断 (如果中断使能情况下)。
在 STM32 的应用中，使用 Cortex-M3 内核的 SysTick 作为定时时钟，设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数里对 N 减一，在Delay(N) 函数中循环检测 N 是否为 0，不为 0 则进行循环等待；若为 0 则关闭 SysTick 时钟，退出函数。
注： 全局变量 TimingDelay , 必须定义为 volatile 类型 , 延迟时间将不随系统时钟频率改变。
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(三) ST SysTick 库文件
使用ST的函数库使用systick的方法
1、调用SysTick_CounterCmd() -- 失能SysTick计数器 2、调用SysTick_ITConfig () -- 失能SysTick中断 3、调用SysTick_CLKSourceConfig() -- 设置SysTick时钟源。 4、调用SysTick_SetReload() -- 设置SysTick重装载值。 5、调用SysTick_ITConfig () -- 使能SysTick中断 6、调用SysTick_CounterCmd() -- 开启SysTick计数器
(四) SystemTick 工程实战
外部晶振为 8 MHz，9 倍频，系统时钟为 72MHz，SysTick 的最高频率为9MHz（最大为HCLK / 8），在这个条件下，把 SysTick 效验值设置成9000，将 SysTick 时钟设置为 9 MHz， 就能够产生 1ms 的时间基值，即 SysTick 产生 1ms 的中断。
/* Configure the system clocks */ RCC_Configuration(); SysTick_Configuration();
第一步: 配置 RCC 寄存器 和 SysTick 寄存器
RCC_Configuration: 配置 RCC 寄存器 void RCC_Configuration(void) {
/* RCC system reset(for debug purpose) */ RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
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HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) {
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { }
/* Select PLL as system clock source */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { }
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}
/* Enable GPIOA and AFIO clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); }
SysTick_Configuration: 配置 SysTick
void SysTick_Configuration(void) {
/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
/* Set SysTick Priority to 3 */
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);
/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */ SysTick_SetReload(72000);
/* Enable the SysTick Interrupt */ SysTick_ITConfig(ENABLE); }
第二步: 配置 SysTick 中断函数
这里我们定义了一个 TestSig 全局变量, 用于我们使用 Keil 软件自带的逻辑分析仪来分析.
volatile vu32 TimingDelay = 0; vu8 TestSig = 0;
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void SysTickHandler(void) {
TimingDelay--; if(TimingDelay % 2) {
TestSig = 1; } else {
TestSig = 0; } }
第三步: 编写 Delay 延时函数
Delay: 系统延时函数, 使用系统时钟操作.
void Delay(u32 nTime) {
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
/* Disable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /* Clear the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); }
第四步: 主函数中调用 Delay
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