10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig;
11、判断是否PLL是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()
具体设置请参考下面的文章
STM32时钟系统与软件配置
STM32的时钟系统分析
STM32 的时钟与RTC
(3) 设置外部中断, 所有的 GPIO 口都可以作为外部中断源. 具体可以参考下面这篇文章.
STM32中外部中断与外部事件
/* Connect EXTI Line3 to PA.3 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);
/* Configure EXTI Line3 to generate an interrupt on falling edge */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(EXTI_InitStructure);
同样不要忘记打开时钟, 我们在打开 PA 口的时候已经加上了 RCC_APB2Periph_AFIO, 这里再提醒大家一下.
/* Enable GPIOA and AFIO clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
最后就是编写外部中断入口函数. void EXTI3_IRQHandler(void) {
int i;
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET) {
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
for(i=0;i<=8000000;i++);
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GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
for(i=0;i<=1000000;i++)
/* Clear the EXTI line 3 pending bit */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); } }
不要忘记在中断函数处理完成后清掉标志位,不然会不停的进入中断.
(4) 编译与调试
我们已经完成所有程序编写部份, 接下来就是将工程编译成功后下载到我们的 Mini-STM32 开发板中进行调试和仿真.
如果看到 LED 有规律的点亮和熄灭, 按下按钮后 LED 先是一起熄灭, 在一起点亮, 然后恢复有规律的点亮这个过程, 说明我们已经达到我们的设计目标.
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总结: 我们学习完了这篇教程之后, 相信大家对下面几个方面的内容已经掌握了. * GPIO 的设置
* STM32 GPIO 的优势 * STM32 的时钟结构 * 外部中断的配置
* 外部中断和外部事件的区别
(五) 异步串口双工通讯
(一) STM32 的 USART 模拟介绍
通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
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它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。
主要特性：
全双工的，异步通信 NR 标准格式
分数波特率发生器系统
-发送和接收共用的可编程波特率，最高到4.5Mbits/s 可编程数据字长度（8位或9位）
可配置的停止位 -支持1或2个停止位
LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力
- 当USART硬件配置成LIN时，生成13位断开符；检测10/11位断开符 发送方为同步传输提供时钟 IRDA SIR 编码器解码器
- 在正常模式下支持3/16位的持续时间 智能卡模拟功能
- 智能卡接口支持ISO7816 -3标准里定义的异步协议智能卡 - 智能卡用到的0.5和1.5个停止位 单线半双工通信
使用DMA的可配置的多缓冲器通信
- 在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节 单独的发送器和接收器使能位 检测标志
- 接收缓冲器满 - 发送缓冲器空 - 传输结束标志 校验控制
- 发送校验位 - 对接收数据进行校验 四个错误检测标志 - 溢出错误 - 噪音错误 - 帧错误 - 校验错误 10个带标志的中断源
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- CTS改变 - LIN断开符检测 - 发送数据寄存器 - 发送完成 - 接收数据寄存器 - 检测到总线为空 - 溢出错误 - 帧错误 - 噪音错误 - 校验错误
多处理器通信 - - 如果地址不匹配，则进入静默模式 从静默模式中唤醒（通过空闲总线检测或地址标志检测） 两种唤醒接收器的方式 - 地址位（MSB） - 空闲总线
(二) 程序编写
(1) 在 RCC_Configuration 函数中, 打开串口时钟 /* Enable USART1, GPIOA, GPIOx and AFIO clocks */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA RCC_APB2Periph_GPIOx
| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
(2) 设置串口的 RTX, TDX IO 口的属性 void GPIO_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);
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|
/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); }
(3) 移植 fputc 函数 int fputc(int ch, FILE *f) {
/* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the USART */ USART_SendData(USART1, (u8) ch);
/* Loop until the end of transmission */
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) { }
return ch; }
(4) 主函数中初始化串口设置
USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable; USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable; /* Configure the USART1 synchronous paramters */ USART_ClockInit(USART1, USART_ClockInitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
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