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iLB——轮边减速器的传动比，iLB=1。 经计算，本文选取i0=6.408。
2.2 主减速齿轮计算载荷的确定
通常是将发动机最大转矩配以传动系最低档传动比时和驱动车轮打滑时这两种情况下作用于主减速器从动齿轮上的转矩（Tje,Tj?）的较小者，作为载货汽车计算中用以验算主减速器从动齿轮最大应力的计算载荷。即
Tje?Temax?iTL?K0??T/n=2173.496 （N?m） （2.2）
Tj??G2???rr=6110.574（N?m） （2.3）
?LB?iLB式中： EMBED Equ!tion.3 Temax——发动机最大扭矩190N?m；
iTL——由发动机到所计算的为加速器从动齟轮之间的传动系最低档传动比；
6.408=25.421 iTL=i0i1=3.967×
?T——上述传动部分的效率，取?T=0.9； K0——超载系数，取K0=1.0；
rr——滚动半径，取rr=（265毫米 X 65%）+（17 X 25.4毫米/2）=0.388mm； n——驱动桥数目2；
G2——汽车满载时驱动桥给水平地面的最大负荷，N；但后桥来说还应考虑到汽
车加速时负载增大量，可初取：G2=G满?9.8?55%?15118.95N
?LB,iLB——分别为由所计算的主减速器从动齿轮到驱动轮之间的传动效率和减
速比，分别取0.96和1。
由式(2.2),(2.3)求得的计算载荷，是最大转矩而不是正常持续转矩，不能用它作为疲劳损坏依据。对于公路车辆来说，使用条件较非公路车俩稳定，其正常持转矩是根据所谓平均牵引力的值来确定的，即主加速器的平均计算转矩为 Tjm=
(Ga?GT)?rr(fR?fH?fP)=989.812（N?m） （2.4）
iLB??LB?n6
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表2.2 驱动桥质量分配系数 空载 车型 前轴 前置发动机前轮驱动 轿车 前置发动机后轮驱动 后置发动机后轮驱动 4×2后轮单胎 4×2后轮双胎，长头、短货车 头车 4×2后轮双胎，平头车 6×4后轮双胎 前置发动机后轮驱动 中置发动机客车 后轮驱动 后置发动机后轮驱动 49%~54% 46%~51% 32%~35% 65%~68% 44%~49% 51%~55% 27%~30% 70%~73% 56%~66% 后轴 34%~44% 前轴 47%~60% 后轴 40%~53% 满载 50%~55% 45%~50% 45%~50% 50%~55% 42%~59% 41%~50% 40%~45% 55%~60% 50%~59% 41%~50% 32%~40% 60%~68% 31%~37% 63%~69% 19%~24% 76%~81%
式中：Ga——汽车满载总重1960×9.8=19208N；
GT——所牵引的挂车满载总重，N，仅用于牵引车取GT=0；
fR——道路滚动阻力系数，越野车通常取0.020~0.035，可初选fR=0.034； fH——汽车正常使用时的平均爬坡能力系数。货车通常取0.09~0.30，可初选
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取fH=0.15；
fP——汽车性能系数
fP?0.195(Ga?GT)1[16?] （2.5） 100Temax当
0.195(Ga?GT)=46.86>16时，取fP=0.134。.
Temax2.3 主减速器齿轮参数的选择
1）齿数的选择 对于普通单级主减速器，当i0较大时，则应尽量使主动齿轮的齿数z1取得小些，以得到满意的驱动桥离地间隙，当i0≥6时，z1的最小值为5，但是为了啮合平稳及提高疲劳强度，z1最好大于5.，这里齿轮的齿数z1、z2之间应避免有公约数，这里
z1取7。为了磨合均匀，主、从动
z2取45。
2）节圆直径地选择 根据从动锥齿轮的计算转矩（见式2.2，式2.3并取两者中较小的一个为计算依据）按经验公式选出：
d2?Kd?Tj=168.395～207.256 mm （2.6）
23式中：Kd2——直径系数，取Kd2=13～16；
Tj——计算转矩，N?m，取Tjm，Tje较小的。
初取d2=200mm。
3）齿轮端面模数的选择d2选定后，可按式m?d2/z2=4.5算出从动齿轮大端模数，并用下式校核
mt?Km?Tj= 3.886～5.181
Km——模数系数，取Km=0.3～04。
4）齿面宽的选择 汽车主减速器螺旋锥鼿轮鼿面宽度推荐为：
F=0.155d2=31mm，可初取F2=35mm。
5）螺旋锥齿轮螺旋方向 一般情况下主动齿轮为左旋，从动齿轮为右旋，以使二齿轮的轴向力有互相斥离的趋势。
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6）螺旋角的选择 螺旋角应足够大以使mF?1.25。因mF越大传动就越平稳噪声越低。螺旋角过大时会引起轴向劚亦过大，因此应有一个适当的范围。在一般机械制造用的标准制中，螺旋角推荐用35°。
2.4 主减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算与强度计算 2.4 主减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算与强度计算 2.4 主减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算与强度计算
2.4.1 主减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算
表2.3 主减速器齿轮的几何尺寸计算用表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 项 目 主动齿轮齿数 今动齿轮齿数 模数 齿面宽 工作齿高 全齿高 法向压力角 轴交角 计 算 公 式 计 算 结 果 7 45 4.5 z1 z2 m b b2=35 hg?H1m h?H2m hg?7 h=8 ?=20° EMBED Aquation.3 ?=90° ? ? d=mz 9 节圆直径 d1?32 d2=203㎜ 10 节锥角 ?1?arctanz1 z2 ?1=8.87°?2=90°-?1 11 12 13 节锥距 周节 齿顶高 A0=?2=81.13° A0=103 t=14.137 d2d1= 2sin?12sin?2t=3.1416 m ha1?hg?ha2 ha2?kam hf=h?ha c=h?hg ha1=5.78 ha2=1.22 14 15 齿根高 径向间隙 hf1=2.22 hf2=6.78 c=1 9
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序号 16 17 项 目 齿根角 面锥角 计 算 公 式 计 算 结 果 ?f1=1.26° ?f2=3.78° ?a1=12.65° ?a2=82.39° ?f?arctanhf A0?a1??1??f2；?a2??2??f1 ?f1=?1??f1 18 根锥角 ?f2=?2??f2 da1?d1?2ha1cos?1 19 齿顶圆直径 ?f1=7.61° ?f2=77.35° da2=d1?2ha2cos?2 da1=43.42 da2=32.38 Ak1?20 节锥顶点止齿轮外缘距离 d2?ha1sin?1 2d1Ak2??ha2sin?2100.61 2Ak1=100.61 Ak2=14.795 s1?t?s2 21 理论弧齿厚 s1=10.457 s2=3.68 0.4mm s2?Skm 22 23 齿侧间隙 螺旋角 B=0.305～0.406 ? ?=35°
2.4.2 主减速器螺旋锥齿轮的强度计算
在完成主减速器齿轮的几何计算之后，应对其强度进行计算，以保证其有足够的强度和寿命以及安全可靠性地工作。在进行强度计算之前应首先了解齿轮的破坏形式及其影响因素。
螺旋锥齿轮的强度计算：
（1）主减速器螺旋锥齿轮的强度计算 ①单位齿长上的圆周力
p?式中：p——单位齿长上的圆周力，N/mm;
P——作用在齿轮上的圆周力，N，按发动机最大转矩Temax和最大附着力矩两种
载荷工况进行计算；
按发动机最大转矩计算时：
P （2.7） F10