嵌入式系统原理与应用实验报告
专业班级：物联1301 姓名：齐亨 学号：13516110 组员：齐亨 实验日期：2016年5月13日
实验名称：定时器实验（ Systick 和 TPM）
一、实验目的
1、掌握 M0+内核时钟和 KL25 TPM 定时器计数功能的原理和使用方法。 2、掌握 KL25 PWM 功能的使用。 二、实验内容
1、导入工程，运行程序，观察实验现象；
2、 对照课本和工程，理解 Systick 和 TPM 计数功能以及 PWM 功能的编程步骤；
3、 修改 Systick 或 TPM，使时间显示格式为 xx：xx：xx (如 19：01：00)； 4、 修改 PWM 工程，使蓝灯的亮度可以随时间慢慢变暗或变亮。 三、实验过程 1、原理图
2、基本原理
计数器输入的计数脉冲源
系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后产生； T0或T1引脚输入的外部脉冲源。 四、编程
1.程序流程图
所用寄存器名称及其各个位
1、SysTick定时器模块的寄存器地址
2、控制及状态寄存器SYST_CSR
3、Sys Tick优先级寄存器
主要程序代码
#include \包含总头文件 void Hex_to_ASCII(uint_8 *temp); int main(void) {
//1. 声明主函数使用的变量 uint_32 remember; //2. 关总中断
DISABLE_INTERRUPTS; //3. 初始化外设模块
light_init(RUN_LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //初始化蓝色RUN灯 uart_init (UART_0,MCGPLL, 9600); //串口0初始化, 总线时钟24000Khz,波特率9600
uart_send_string(UART_0, \发送开始信息
systick_init(CORE_CLOCK_DIV_16, 10); // 初始化SysTick周期为10ms,时钟源为外部时钟 //4. 给有关变量赋初值
g_time[0] = 0; //\时分秒\缓存初始化(00:00:00) g_time[1] = 0; g_time[2] = 0;
remember = g_time[2]; //临时变量remember初始化 //5. 使能模块中断
uart_enable_re_int(UART_0); //启动串口1接收中断 //6. 开总中断
ENABLE_INTERRUPTS; //进入主循环 //主循环开始==================================================================
for(;;) {
if (g_time[2] != remember) //判断秒钟是否发生变化 {
light_change(RUN_LIGHT_BLUE); //蓝色运行指示灯（RUN_LIGHT_BLUE）状态变化
// uart_sendN(UART_0,3,g_time); remember=g_time[2]; Hex_to_ASCII(g_time); } //以下加入用户程序-------------------------------------------------------- }//主循环end_for //主循环结束
============================================================== return 0; }
void Hex_to_ASCII(uint_8 *temp) {
uint_8 a_time[10];
a_time[0] = *temp/10+48; a_time[1] = *temp+48; a_time[2] = ':';
a_time[3] = *(temp+1)/10+48; a_time[4] = *(temp+1)+48; a_time[5] = ':';
a_time[6] = *(temp+2)/10+48; a_time[7] = *(temp+2)+48; a_time[8] = '\\r'; a_time[9] = '\\n';
uart_sendN(UART_0,10,a_time); }
五.实验问答
当利用SysTick定时器设计的电子时钟，出现走快了或走慢了时，如何调整？
答：初始化相关模块： SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable)；
SysTick_ITConfig(DISABLE); SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
SysTick_SetReload(9000); // 设定SysTick达到1ms计数结束
SysTick_ITConfig(ENABLE); // 使能SysTick中断 中断处理：
void SysTickHandler (void)
{ if (TimingDelay != 0x00) TimingDelay--; }
延时代码：
void Delay(u32 nTime)
{ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); // 使能SysTick计数器
TimingDelay = nTime; // 读取延时时间
while(TimingDelay != 0); // 判断延时是否结束
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); // 关闭SysTick计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); // 清除SysTick计数器 }
应用代码： Delay(300); // 延时 300ms
六.实验小结
通过该实验的学习，熟悉了M0+内核时钟和 KL25 TPM 定时器计数功能的原理和使用方法；大概的掌握 KL25 PWM 功能的使用；进一步的熟悉了汇编程序C语言编程。