图1-5循环球式转向器结构图
循环球式转向器有一个埚杆。 您可以将此转向器想像为两部分。 第一部分是带有螺纹孔的金属块。此金属块外围有切入的轮齿，这些轮齿与驱动转向摇臂的齿轮相结合参见图1-5。 方向盘连接在类似螺栓的螺杆上，螺杆则插在金属块的孔内。转动方向盘时，它便会转动螺栓。由于螺栓与金属块之间相对固定，因此旋转时，它不会像普通螺栓那样钻入金属块中，而是带动金属块旋转，进而驱动转动车轮的齿轮。
螺栓并不直接与金属块上的螺纹结合在一起，所有螺纹中都填满了滚珠轴承，当齿轮转动时，这些滚珠将循环转动。 滚珠轴承有两个作用： 第一，减少齿轮的摩擦和磨损；第二，减少齿轮的溢出。 如果齿轮溢出，则会在转动方向盘时感觉到。而如果转向器中没有滚珠，轮齿之间会暂时脱离，从而造成方向盘松动。 循环球式系统中的动力转向工作原理与齿条齿轮式系统类似。 其辅助动力也是通过向金属块一侧注入高压液体来提供的。 现在让我们看一下构成动力转向系统的其他组件。
在动力转向系统中，除齿条齿轮机制或循环球机制外，还有几个重要组件。 用于转向的液压动力由回转式滑片泵提供参见图1-4。 此泵由汽车发动机通过传送带和皮带轮进行驱动。 它包含一组在椭圆形泵室内旋转的伸缩式叶片。 当叶片旋转时，这些叶片会从压力较低的回流管吸入液压油，并迫使其流向压力较高的出口。 泵所提供的流量取决于汽车发动机的速度。 泵的设计必须能在发动机怠速时提供足够的流量。 因此，当发动机加速运转时，该泵提供的液体会远远超过实际的需要。
泵中含有一个减压阀，用于确保压力不会升得太高。当发动机高速运转时，由于泵中吸入了太多液体，因而更需要减压阀来降低压力。
只有驾驶员对方向盘施加作用力（如开始转向）时，动力转向系统才会向其提供支持。 如果驾驶员没有施加作用力（如沿直线驾驶时），该系统则不会提供任何援助。 方向盘上用于检测到这种作用力的设备叫旋转阀。
旋转阀的关键部位是扭力杆。 扭力杆是一根细金属杆，在向其施加扭矩时，它会发生扭转。扭力杆的顶端连接在方向盘上，底端则连接在小齿轮或埚杆（用于转动车轮）上，这样扭力杆中的扭矩便等于驾驶员用来转动车轮的扭矩。驾驶员用来转动车轮的扭矩越大，扭力杆扭转的幅度就越大。
转向轴中的输入装置形成了滑阀总成的内部结构。 它也与扭力杆的顶端相连。 扭力杆的底端连接在滑阀的外侧。 扭力杆还会转动转向器的输出装置，以使其与小齿轮或蜗杆相连，具体取决于汽车的转向系统类型。
当扭力杆扭转时，它会使滑阀的内侧相对于外侧旋转。 由于滑阀的内侧也连接在转向轴上（从而与方向盘相连），因此滑阀内外侧之间的旋转程度取决于驾驶员在方向盘上所施加扭矩的大小。
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二、液压转向系统的工作过程
图1-6 转向工作图
1-溢流阀；2-液压泵；3-节流阀；4-安全阀；5-转向控制阀；6-液压泵；7-方向盘
第三节 典型车型的动力转向
1.直线行驶：阀5不动，在中位，卸荷。 2.左转向：阀5右移，在左位，左转。 3.右转向：阀5左移，在右位，右转。
第三节 典型车型的动力转向
一、结构特点
EQll08G汽车装用M6循环球转向器(机械式)，也有选装HFB52(IPS40型)整体式循环
球动力转向器(液压式)，EQ2100E系列牵引车的转向系统也有机械式和动力式两种，根据需
要选装其一。EQll41G汽车装用HFB64(IPS55)整体式循环球动力转向器。整
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体式循环球动力转向器结构先进，性能稳定，可靠、耐用，具有国际先进水平。本节主要以HFB系列动力转向系统为主来介绍，同时简要介绍循环球转向器。
表1-1结构技术参数 车型 动力转向型式 转向盘上下调整距离 转向盘前后调整 转向盘转动圈数 EQll08G HFB52(IPS40) 50mm 8° 6(tE动力转向) 5.4(动力转向) 转向盘外径 转向盘转向机构传动比(中间位置)
二、转向传动机构
如图1-7所示，由于装用可翻转的平头驾驶室，而且转向盘的前后位置可以调整，所以转向传动机构装用了带有两个十字轴万向节的转向传动装置，一个万向节与转向器输入轴相连接，另一个万向节的柱管与传动轴之间连接着。十字轴轴承在传动轴叉中是靠挤压出的6个凸台进行轴向定位的，在维修中是不可拆卸的，如果十字轴轴承或十字轴磨损需修理时，均需更换整根传动轴。转向传动轴的下端是一个可伸缩的花键轴，所以转向盘的上下位置可进行适当调整。
转向传动装置分解时，在拉出花键叉轴总成前，应注意在花键叉轴和叉轴套上打上标记，以保证按原位装回。
万向节十字轴轴承的径向间隙应小于O.25 mm，轴向窜动量应小于0.4 mm，否则，应更换传动轴。
20.4 480mm 39.78 EQll41G HFB64(IPS55) 25mm 40 mm 5.4 HFB M6或EQ2100E 9
图1-7运输车转向传动机构图
1.转向轮2.转向柱总成3.转向器4.转向垂臂5.直拉杆6.转向节臂7.转向节
8、10.横拉杆臂9.转向横拉杆
滑动花键啮合副的径向间隙应小于0.40 mm，如超过或者零件有裂纹、严重的伤痕、扭曲等，均应更换相应的总成。另外，轴用弹性挡圈在拆卸后必须更换。
1.转向横、直拉杆
图1-8越野车转向拉杆解体
1.横拉杆接头总成2.螺塞3.圆锥弹簧4.上球碗5.球头销6.下球碗7.接头8.直通滑脂嘴 9.内防尘罩10.防尘罩11.密封圈 12.槽形扁螺母 13.卡箍14.横拉杆 15.调整套 16.螺塞 17.弹簧座 18.弹簧 19.球头销座20.止推垫21.直拉杆22.滑脂嘴23.防尘罩24.防尘罩盖
转向梯形机构在汽车前轴的后方，它由直拉杆、横拉杆、横拉杆臂等组成。图1-8所示为EQ2100E系列牵引车转向横直拉杆结构图。
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直拉杆的前端通过球头销与转向器的垂臂连接，后端通过球头销与前轴左转向节的转向节臂连接，直拉杆的结构如图1-9所示。
图1-9 直拉杆结构图
1.开口销2.防尘罩3.调整螺母4.滑脂嘴5.球头销6.球座7.弹簧8.止推座9.直拉杆套管总成10.
平球座11.槽形螺母12.开口销
横拉杆在前轴的后方，利用球头销与横拉杆臂相连接。 横直拉杆球头销都装有防尘罩，保证球头销的防尘和密封；球头销的球头部分都加工有储油槽，直拉杆球头的油槽与球头轴线垂直，横拉杆球头的油槽与球头轴线成一定夹角。横拉杆球头销在装配过程中，调整螺母的螺纹部分都涂有密封胶。
2. 动力转向的液压系统
图1-10 液压系统示意图
1.整体式动力转向器2.液压泵3.储油罐
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