基于单片机的智能机器人的设计 - 图文(3)

2019-05-17 11:32

所示。

图3.11液晶显示电路图

3.12 报警电路

本设计采用无源蜂鸣器,单片机必须输出固定频率的方波信号,其工作电压范围宽4~12V,需要外围元件少。通过单片机输出高电平来控制蜂鸣器报警。具体电路如图所示:

图3-12 蜂鸣器报警电路

3.13 电机驱动电路

采用集成芯片L298驱动电路电路控制电机,简单方便,如图所示。

11

第4章 软件设计

程序设计使用中断方式对数据进行显示,实现简单,方便快捷。总体设计流程如图4.1所示。

液晶初始化 显示画面 初始化AD AD转换 显示质量

图4.1程序流程图

12

结 论

随着集成电路和计算机技术的迅速发展,使电子仪器的整体水平发生巨大变化,传统的仪器逐步的被智能仪器所取代。智能仪器的核心部件是单片机,因其极高的性价比得到广泛的应用与发展,从而加快了智能仪器的发展。而传感器作为测控系统中对象信息的入口,越来越受到人们的关注。传感器好比人体“五官”的工程模拟物,它是一种能将特定的被测量信息(物理量、化学量、生物量等)按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置本次设计中的半桥电子称就是在以上仪器的基础上设计而成的。因此,只有充分了解有关智能仪器、单片机、传感器以及各部分之间的关系才能达到要求。

13

参考文献

1 李勋 单片机微型计算机大学读本.[M]北京:北京航空航天大学出版社,2002 3 王治刚.单片机应用技术与实训.[M]北京:清华大学出版社,2004

4 张积东等. 单片机51/98开发与应用.[M] 北京:电子工业出版社,2004 5 周航慈等. 单片机程序设计基础. [M]北京:北京航空航天大学出版社,1997 6 彭为. 单片机典型系统设计实例精讲. 北京:电子工业出版社,2006 7 何立民等. 单片机高级教程. 北京:北京航空航天大学出版社,2000 8 卢艳军. 单片机基本原理及应用系统. 北京:机械工业出版社,2005 9 周美娟等. 单片机技术及系统设计. 北京:清华大学出版社,2007

10 严蔚敏,吴伟民. 数据结构(C语言版)[M]. 北京:清华大学出版社,2002 11 黄俊,王兆安.电力电子变流技术.西安交通大学 机械工业出版社

12 陈伯时.电力拖动自动控制系统(第二版).北京:机械工业出版社1997 13 李忠文,安生辉.实用电机控制电路.化学工业出版社 14 丁道宏.电力电子技术.机械工业出版社,1990

14

附录1 软件主程序

#include #include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int

#define RS_CLR PORTB&=~BIT(5)

#define RS_SET PORTB|=BIT(5)

#define RW_CLR PORTB&=~BIT(6)

#define RW_SET PORTB|=BIT(6)

#define EN_CLR PORTB&=~BIT(7)

#define EN_SET PORTB|=BIT(7) uint wendu,set_warm; char table[]; char table1[9];

void LCD_write_com(unsigned char com) {

RS_CLR; RW_CLR; EN_SET;

PORTD= com; delay_ms(10); EN_CLR; }

void LCD_write_Data(unsigned char Data) {

RS_SET; RW_CLR;

EN_SET;

PORTD = Data; delay_ms(1);

15


基于单片机的智能机器人的设计 - 图文(3).doc 将本文的Word文档下载到电脑 下载失败或者文档不完整,请联系客服人员解决!

下一篇:2012年11月(劳动部)助理物流师真题(含答案)

相关阅读
本类排行
× 注册会员免费下载(下载后可以自由复制和排版)

马上注册会员

注:下载文档有可能“只有目录或者内容不全”等情况,请下载之前注意辨别,如果您已付费且无法下载或内容有问题,请联系我们协助你处理。
微信: QQ: