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2.2.1 减速器下箱体工件图
图2—1 工件三视图
第3章 工件的定位分析和结构设计
3.1 工件定位的基本原理
3.1.1 自由度的概念
由刚体运动学可知，一个自由刚体，在空间有且仅有六个自由度。它在空间的位置是任意的,即它既能沿Ox、Oy、Oz三个坐标轴移动，称为移动自由度；又能绕Ox、Oy、Oz三个坐标轴转动，称为转动自由度。
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3.1.2 六点定位原理
由上可知，如果要使一个自由刚体在空间有一个确定的位置，就必须设置相应的六个约束，分别限制刚体的六个运动自由度。在讨论工件的定位时，工件就是我们所指的自由刚体。如果工件的六各自由度都加以限制了，工件在空间的位置也就完全被确定下来了。因此，定位实质上就是限制工件的自由度。
分析工件定位时，通常是用一个支承点限制工件的一个自由度。用合理设置的六个支承点，限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定，这就是六点定位原则。
通过机械制造工艺学的学习，我们了解到六点定位原则的几个主要问题是： 一、定位支承点是定位元件抽象而来的。在夹具的实际结构中，定位支承点是通过具体的定位元件体现的，即支承点不一定用点或销的顶端，而常用面或线来代替。根据数学概念可知，两点决定一条直线，三点决定一个平面，即一条直线可以代替两个支承点，一个平面可以代替三个支承点。在具体应用时还可以用窄长的平面（支承条）来代替直线，用较小的平面来代替点。
二、定位支承点与工件定位基准面始终保持接触，才能起到限制自由度的作用。
三、分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响。工件的某一自由度被限制，是指工件在某个坐标方向有了确定的位置，并不是指工件在受到使其脱离定位支承点的外力时不能运动。使工件在外力作用下不能运动，要靠夹紧装置来完成。
3.1.3定位中的几种情况
一、完全定位：完全定位是指不重复的限制了工件的六个自由度的定位。当工件在x、y、z三个坐标方向均有尺寸要求或位置精度要求时，一般采用这种定位方式。
二、不完全定位：根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位方式称为不完全定位。
三、欠定位：根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制的定位称为欠定位。欠定位无法保证加工要求。因此，在确定工件在夹具中的定位方案时，决不允许有欠定位现象的产生。
四、过定位：夹具上的两个或两个以上的定位元件重复限制同一个自由度的现象，称为过定位。它会造成定位的不稳定，严重时会引起定位干涉，因此，应该尽量避免和消除过定位现象。消除或减少过定位引起的定位干涉，一般有两种方法：一是改变定位元件的结构，如缩小定位元件工作面的接触长度或者减少定位元件的配合尺寸，增大配合间隙等；二是控制或者提高工件定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位置精度。
3.2 常用定位元件及选用
工件在夹具中要想获得正确位置，首先应正确选择定位基准，其次是选择合适的定位元件。工件定位时，工件定位基准和夹具的定位元件接触形成定位副，以实现工件的六点定位。
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3.2.1定位中的几种情况
一、限位基面应有足够的精度。定位元件具有足够的精度，才能保证工件的定位精度。
二、限位基面应有较好的耐磨性。由于定位元件的工作表面经常与工件接触和摩擦，容易磨损。为此要求定位元件限位表面的耐磨性要好，以保持夹具的使用寿命和定位精度。
三、支承元件应有足够的强度和刚度。定位元件在加工过程中，受工件重力、夹紧力和切削力的作用，因此要求定位元件应有足够的刚度和强度，避免使用时变形和损坏。
四、定位元件应有较好的工艺性。定位元件应力求结构简单、合理，便于制造、装配和更换。
五、定位元件应便于清除切屑。定位元件的结构和工作表面形状有利于清除切屑，以防切屑嵌入夹具内影响加工和定位精度。
3.2.2常用定位元件所能限制的自由度
常用定位元件可按工件典型定位基准面分为以下几类：
一、用于平面定位的定位元件 包括固定支承（支承钉和支承板），自位支承，可调支承和辅助支承。
二、用于外圆柱面定位的定位元件 包括v形架，定位套和半圆定位座等。 三、用于孔定位的定位元件 包括定位销（圆柱定位销和圆锥定位销），圆柱心轴和小锥度心轴。
3.3 定位方案的确定：一面两孔定位
如图1-1所示，工件以A面作为主要定位基准面，用支撑板限制3个自由度，以工件B面定位，限制2个自由度，保证定位基准与工序基准重合，即零件尺寸22±0.1mm,最后以Φ11H9孔位定位面，用菱形销限制1个自由度，工件共限制5个自由度，上下移动的自由度不用限制。如图3-1所示：
图3-1 削边削的布置
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洛阳理工学院 支撑板如图所示，以底面及侧面对工件进行定位，常用于大、中型零件的精基准。平面型支承板结构简单，适用于作侧面和顶面定位。当工件定位面较大时，常用几块支承板组合成一个平面。一个支承板相当于两个支承点，限制来两个自由度；两个支承板组合，相当于一个平面，可以限制三个自由度。
为装卸方便，通常定位销是可动，而且可以伸缩。即加工前能使之进入工件孔中定位，加工完后能从孔中退出。这样可以很方便地将工件（或随行夹具）推入或推出夹具（或自动线的机床夹具）。
第4章 夹紧装置的组成
4.1 夹紧装置
4.1.1 夹紧要则
一、在夹紧的过程中，不至于因工件重力的影响而破坏正确定位；
二、在夹紧的过程中，夹紧力不应使已经获得正确定位的工件脱离正确位置； 三、在夹紧过程中，应使工件不产生超出表面形状精度（如平行度，垂直度，圆柱度等）允许范围的变形；
四、在切削过程中，应避免工件产生不能允许的振动；
五、在切削过程中，切削力不应破坏工件的正确位置，并使平衡切削力所需的夹紧力最小。
4.1.2 夹紧机构的分类
夹紧机构的种类虽然很多，但其结构大都以斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构和偏心夹紧机构为基础，这三中夹紧机构合称为基本夹紧机构。、
（一） 斜楔夹紧机构 采用斜楔作为传动元件或夹紧元件称为斜楔夹紧机构由于用斜楔直接加紧工件的夹紧力较小，且操作费时，所以实际生产中应用不多，多数情况下是将斜楔与其他机构联合起来使用。
（二） 螺旋夹紧机构 采用螺杆做中间传力元件的夹紧机构成为螺旋夹紧机构。螺旋夹紧机构结构简单、容易制造，而且由于螺旋升角小，螺旋夹紧机构的自锁性能好，夹紧力和夹紧行程都较大，是手动夹具上用得最多的一种夹紧机构。
（三）偏心夹紧机构 用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏心夹紧机构。偏心件有圆偏心和曲线偏心两种类型，其中，圆偏心机构因结构简单、制造容易而得到广泛的应用。偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力和夹紧行程都较小。一般用于切削力不大、振动小、没有离心力影响的加工中。
4.1.3 夹紧装置的组成
动力装置 夹紧装置 中间机构 夹紧机构
夹紧元件
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洛阳理工学院 夹紧装置的设计或选用是否正确合理，对于确保加工质量和提高生产率有着很大的影响，因此在夹具设计中，对夹紧装置提出了如下要求：
1、夹紧作用准确、安全、可靠； 2、夹紧动作迅速，操作方便省力； 3、加紧变形小；
4、结构简单，制造容易。
4.2 夹紧方案的确定
根据以上准则及对夹紧机构的要求和铣床夹具的主要技术要求，本设计采用的连杆式铰链夹紧机构，连杆之间由销钉连接，其特点是动作迅速、增力比大，且易于改变力的作用方向。考虑其自锁性能差，因此采用气压动力源。具体的来说是用液压缸活塞杆推动连杆机构，通过连杆的链接关系改变力的方向，最后靠终端压块压紧加工工件。斜楔夹紧机构结构简单，具有自锁性，能改变夹紧力的方向；且斜楔升角越大，增力越大，但是夹紧行程变小。故一般用于工件毛坯质量高的机动夹紧装置中，且很少单独使用。螺旋夹紧机构结构简单，容易制造。由于螺旋升角小，螺旋夹紧机构的自锁性好，夹紧力和夹紧行程都很大，因此在手动夹具上应用很多。偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速，但其夹紧力和夹紧行程都较小，一般用于切削力不大、振动小的场合。铣削加工断续切削，振动较大，铣床夹具一般都不采用偏心夹紧机构。
本设计采用气动夹紧装置，手动夹紧机构在各种生产规模中都有广泛应用，但手动夹紧机构动作慢，劳动强度大，夹紧力变动大。在大批量生产中往往采用机动夹紧，如气动、液动、电磁和真空夹紧。机动夹紧可以克服手动夹紧的缺点，提高生产率，还有利于实现自动化，但机动夹紧的成本也随之提高。
第5章 夹具相关部件设计
5.1 夹具体设计
为提高钻床夹具在钻床上安装的稳定性，除要求夹具体有足够的强度和刚度外，还应使被加工表面尽量靠近工作台面，以降低卡具的重心。因此卡具体的高
H宽比限制在?1～1.25范围内。
B5.2 支撑板
此夹具采用固定支承，在工件定位过程中，支承点的位置固定不变。此支撑工作特点：以底面及侧面对工件进行定位，常用于大、中型零件的精基准。平面型支承板结构简单，但沉头螺钉处清理切屑比较困难，适用于作侧面和顶面定位；带斜槽型支承板，在带有螺钉孔的斜槽中允许容纳少许切屑，适于作底面定位。当工件定位面较大时，常用几块支承板组合成一个平面。一个支承板相当于
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