图2、转子式挤压泵
1— 输送管；2—缓冲架；3—垫板；4—链条；5—滚轮；
6—挤压胶管；7—料斗移动油缸；8—集料斗；9—搅拌叶片；10—密封套
工作原理与挤牙膏相似。这种泵的泵室内有橡胶管和滚轮架，当滚轮架转动时将橡胶管内的混凝土压出，它他被适宜于小石子混凝土及砂浆的泵送。 2.2.3、按移动分
1）固定式 固定式系原始形式，多由电动机驱动，适用于工作量较大、移动较小的场合。
2）拖挂式 该混凝土泵是把泵安装在简单的地价上，由于其装有车轮，所以它既能在施工现场方便地移动，又能在道路上拖运。 3）自行式 把泵直接安装在汽车的地盘上
1车载式 移动方便，○灵活机动，到新的工作地点不需进行准备即可进行浇筑。
2泵车 系布料杆泵车的简称，是汽车、混凝土泵及布料杆的组合。泵车的○
机动性很好，在泵送距离不大时，施工前后不需要铺设和拆卸输送管道。在城市建设中，可缩短职工的辅助时间，节省劳动力，提高生产率和降低工程成本。但泵车本身构造复杂，体积较大，其适用受到是工厂的田间和道路的限制。 综上所述，选择拖挂式活塞式双缸泵。
3、 混凝土的设计
3．1、混凝土泵液压系统
一般混凝土泵的工作机构是由推送机构、分配阀及料斗的搅拌装置组成，因而液压式混凝土泵的液压系统同样也包括这三个工作机构：推送机构回路即主油路系统、分配阀油路系统及搅拌油路系统。有些混凝土泵的清洗系统也采用液压传动，因而液压系统中还可能包括清洗系统。液压系统（含控制装置）应具有以下功能。
①混凝土推送油缸（主缸）应能同步交替地进行推送和抽吸两种工况；
②泵送时，两主油缸活塞行程不变，但当混凝土的坍落度有所不同时，活塞行程应可调；
③应确保混凝土缸与分配阀有良好的配合；
④主缸与阀缸应具有可靠的自动换向功能，一确保泵送自动循环；
⑤搅拌系统遇超常阻力时，应具有自动反转功能，以防搅拌叶片卡死折断； ⑥主油路系统应具有恒功率功能，以防止过载；
⑦主缸、阀缸应有良好的换向功能及换向冲击的控制方式； ⑧液压系统散热条件应该良好，以确保工作温度不至于太高；
⑨主油路系统遇超常阻力时应具有自动反泵功能，以便利排堵，预防堵管； ⑩搅拌油路转速应可调，当主回路采用大流量时选高速，采用小流量时则可以选用低速。
3．1.1、混凝土泵液压系统总体分析
电动机
由于混凝土泵的工作原理及其结构形式的不同，致使其液压系统也是多种多样的。根据液压系统工作方式的不同可分为：开式系统回路、闭式系统回路和混合系统回路。 （1）、开式系统回路
开式系统是指主油泵从油箱吸入液压油，经过一个循环后液压油又回到油箱。其优点是：油路系统简单、成熟、产生的热量小，且由于油箱本身可以散热，因而散热性能好。其缺点是：功率损失大、流量控制困难、换向冲击大，且需安装大容量的油箱。这种回路方式适用于中、小型泵的液压。由于技术比较成熟，采用开式液压系统的混凝土泵比较多。它的具体组成形式是油箱—液压泵—液压缸—油箱的开式循环。 （2）、闭式系统回路 所谓闭式系统是指液压泵—液压缸自行封闭式循环。油箱中的冷油由补油液压泵充入系统，系统中的热油由系统中的低压限压阀释放。这种特殊的回路，使
补油泵的限定压力与低压阀的开启压力之间存在着复杂的关系。
这种回路的优点是效率高、油箱小、流量大且方向变换平稳，适用于大功率系统。其主要的缺点为系统需增加补油系统，且产生的热量大，散热困难。从国外的市场动态来看，采用闭式系统的高压大排量的混凝土泵在市场上占主导地位。
在闭式回路系统中，还有阀控和泵控之分。闭式阀控系统可以局部改善开始系统的缺点，降低安装空间和成本，但当方向阀换向时，和开式系统一样还有较大的冲击，所以一般安装有蓄能器；闭式泵控系统则有效地克服了开式回路的固有局限性，换向冲击小，实现了混凝土流量的连续调节。
闭式系统中的几大难题，如液压冲击、最高泵送速度降低、油温过高、回油吸空等现象，是在混凝土泵设计时应该引起注意的地方。 （3）、混合系统回路 现有的生产厂家综合了开式系统和闭式系统的优点，在开式系统中采用内部闭环控制的恒功率柱塞泵，有效地改善了开式系统的不足之处，使用这种系统的混凝土泵也比较多。 3.1.2分配阀
分配阀是混凝土泵的核心机构，也是最容易损坏的部分，它是位于集料斗、混凝土缸和输送管三者之间，协调各部件动作的机构。分为蝶形分配阀、S型管阀、C形摆管阀、摆动裙阀。 蝶形分配阀
在料斗、工作缸、输送管之间的通道上设置一个蝶形板，通过碟兴办的反动来改变混凝土的通道。优点是结构简单紧凑、阀室小、流道短、运动阻力小，使用寿命长，维修方便。但混凝土流道的截面变化较大，吸入或排出流道方向改变剧烈，有时会造成混凝土在阀内部堵塞的现象。 （1）、垂直轴式蝶形分配阀
如下图，是垂直轴式分配阀常见的结构形式。这种阀的阀板可以在水平方向翻转，混凝土鞥的工作缸、阀、输出口在同一水平面上。
图3、垂直轴式蝶阀工作原理图
1— 料斗与混凝土缸通道；2—阀箱；3—吸料混凝土缸；4—排料缸；
5—通输料管；6—蝶阀垂直轴；7—蝶阀阀板
一般安装于集料斗的下方，通过阀箱使混凝土缸与输送管道连通，在回转油缸作
用下，蝶形阀的扎颁奖两个缸口交替分别于集料斗和输送管接通（接通集料斗的缸及行稀料；接通输送管的缸进行排料）。这种分配阀的优点是：由于阀芯是一块薄板，它与阀体的接触小，故砂浆不易卡塞在阀芯与阀座之间，使用寿命长、结构简单、检修方便，出料口不需用Y型管。 （2）、水平轴式蝶形阀
如下图所示，这种阀的阀板可以在垂直平面内翻转，混凝土泵的工作缸和阀轴线在同一水平面上，但和输送管相连接的阀的出口都在下部。
图4、水平轴式蝶阀
1— 输料管；2—蝶阀阀板；3—吸料混凝土缸；4—料斗； 5—蝶阀水平轴；6—排料混凝土缸；7—蝶阀阀体
管形阀
对于双缸活塞式混凝土泵，管阀口与两个输送缸口交替接通，管阀口对准哪个缸口时，哪个输送港九进行排料而另一个输送缸就从集料斗中吸料。优点是流道形状合理、没有截面变化、泵送阻力小，从而使集料斗的高度大为降低，故便于混凝土搅拌运输车向集料斗卸料，而且结构简单、流道通畅、耐用、磨损后易于更换。由于没有了输送管口处的Y形管，所以不易堵塞。但是，管阀的摆动阻力大，摆动速度降低，影响了混凝土的吸入效率。 S形管阀
图5、S阀的基本机构示意图
1— 联接法兰；2—减磨压环；3、9—蕾型密封圈；4—护帽；
5、8—Y形密封圈；6—密封环；7—阀体；10—轴套；11—“O”形圈； 12—密封圈座；13—切割环；14—装料斗；15—支撑座；16—调整垫片
其摆动油缸可以设置在料斗的后方，也可以设置在料斗的前方。后置式摆动油缸利用摆动轴水平伸入料斗中与阀体连接，推动阀体摆动，但摆动轴与阀体连接形成的屏障会影响混凝土的流动，从而减低泵的吸入效率：前置式摆动油缸则去掉
了摆动轴及其支撑、绷得稀料性能大为提高，而且安装威胁方便。 C型摆管阀
主要用于泵车。C型管阀的转动在上方，吸口直接与料斗相连，摆动缸在料斗外，摆管无径向窜动，噪声低。C型摆管阀的最大特点是摆动点（或摆动点的支撑轴承）位于料斗之上，转动部分不易被混凝土砂浆侵入，所以寿命长、可靠性：阀口切割环还可以进行自动补偿。但与此同时，C型摆管阀的摆动管在下弯道处由于曲率半径较小，阻力较大；另外摆动管与料斗壁之间会有粗集料斗堆积，导致摆动困难。尽管C型摆管阀有自身的缺点，结构上的优点与修理上的优势，目前它仍被广泛地使用在拖泵托泵和泵车的结构中。
图6、C形管分配阀简图
1—集料斗；2—管形阀；3—摆动管口；4—工作缸口；5—可更换的摩擦板面
6—缸头；7—工作缸；8—清水箱；9—液压缸；10—输送管口
闸板式分配阀
应用较多的一种分配阀，靠快速往返运动的闸板，使熟料缸开口交替的与泵的料斗或输料管道接通，周期性地开闭混凝土缸的进料口何处料口，从而切换混凝土在集料斗和混凝土缸之间的流向，以实现混凝土的反复泵送。优点：结构简单、制作方便、耐磨损、寿命长。但是对于双工作缸的泵送必须有Y形管，其集料斗的高度要比其他阀的高；闸板磨损后与阀口的间隙无法补偿，因而失去密封性，不能作高压输送。 （1）、平置式闸板阀
平置式闸板阀的结构如下图所示，炸半分为排出闸板与吸入闸板，它们可开闭左右混凝土缸与Y型管的通路。在图中的位置上，闸板6封闭混凝土料斗与混凝土缸的通路，由料斗出料口3开启混凝土料斗与缸4的通路，活塞向右运动，将料斗中的混凝土料吸入，同时排出闸板关闭出料管与混凝土缸4的通路，活塞向左运动将混凝土泵出。液压缸2、7交替动作使闸板阀来回运动，该运动由液压系统控制且与混凝土缸的运动相匹配，从而使混凝土连续输出。这类阀的动作准备、迅速。