混凝土缸和主油缸的平均冲程速度，v?4Q1 ?D2Q1?主油缸一次冲程排量m3/h；
D?主油缸内径m；
Q1?Q97.41??2.08?10?3n13?3600 34?2.08?10v??66.29mm/s?0.0662m/s??0.22混凝土实际输送量
2Dh2202Qh?Q0?2??0??1??2?100.42??0.97?0.87?0.96?98.44m3/h 2D200该泵送系统设计参数符合设计要求，概括参数如下：
混凝土缸 主油缸 Ph?8.4MPaP?16MPaDh?220mmD?200mmLh?2050mmQh?98.44m3/hv?66.29mm/s L?2050mm
Q?97.41m3/hv?66.29mm/s3、2、4主油缸和混凝土缸的零件设计根据：
1）、计算壁厚，根据JB1068-67以及《机械设计手册》
1、油缸壁厚 取壁厚10mm
?p?0.4P?D????1?0.22?100?0.4?8.4?1?9.89mm t??2?2100?1.3?16??p?1.3P?t?9.89mm
?p为无缝钢管许用拉应力，?p?100~110MPa，取?p?100MPa
壁厚为10mm
2）、混凝土缸壁厚，因工作介质为混凝土，磨损较严重，根据结构要求和无缝
钢管尺寸，取混凝土缸外径为260mm，外径台阶厚较小直径为250mm，两缸中心距根据结构取为300mm。
3、2、5校核活塞杆强度
1）、按强度条件盐酸活塞杆直径?? F?Py??Dy2
44F ?d2F?活塞杆推力 d?活塞杆直径 d?100mm
?4??则??4?d22PyDy?Dy?Py??d???200?6??16?10????64MPa ?100???22活塞杆材料为45钢，??s???sS，?s为屈服极限，?s?360MPa
360?257MPa 1.4S为安全系数，S?1.4 ?p???????p 强度满足。
??2）、纵向弯曲极限力的计算
油缸受纵向力以后产生轴线弯曲，当纵向力达到极限以后，缸产生纵向弯曲，出现不稳定现象。 ○1活塞杆横截面回转半径
K?Jd? A42 J?活塞杆横截面转动惯量 ，J??d64
A?活塞杆横截面转动，A? 柔度???4d2,K?d100??25mm 44?l1 ?? k210.32?4 ????20.04?2E?2?210?109??89.80 根据材料力学 ??6?p257?10E?材料弹性模量，取E?210?1011Pa
????1 故不能用欧拉公式计算 ?2?a??s460?360??38.94 ????2 b2.568
故该杆为小柔度杆，通常称为短压杆。实验证明，它的破坏与失稳现象无关，所以只需进行强度验算即可。 3、2、6 焊缝校核
根据公式??4F????
?De?d22??? F?液压 缸最大推力N；
??焊缝效率，取??0.7 ，???焊缝许用应力
又F?P?D2?16?106??0.22?5.024?105mm
44??4.2?108?????1.05?108Pa ????? 所以，焊缝强度满足要求。
43、2、7液压元件选型
1、系统主要系数
主油路额定压力：16MPa，主油路一流调定压力?30MPa 2、主油泵送型要求
主油泵为两个主油缸提供油泵
液压缸最大流量 Qmax?A?Vmax?m3/h?
A?液压缸的有效面积 m2；Vmax?液压缸的最大行程速度m/s
油缸工作时，活塞近似均匀 Vmax?L?液压缸行程，
L t t?运行时间
冲程频率13次/分，两混凝土缸幻想时间0.2s
?Vmax?2.050?0.973m/s601??0.2132?D2??A???44?Qmax?0.0314?0.973?0.0306m3/h?1833.6L/min?0.22?0.0314m2
3、选液压泵的规格
1）、泵实际流量
泵流量应大于同时运作的几个执行元件所需的最大流量，并应考虑系统的泄漏和溶剂效率降低，因此泵的流量为Qp?K?Qmax?m3/h
??
K?系统泄漏系数，取K?1.1~1.3
3m/h 即，同时动作的几个执行元件所需的最大总流量Q??maxQp?1.2?1833.6?2200.32?L/min? 2）、泵的最大工作压力的确定
最大工作压力Pp?Pmax???P
Pmax?执行元件最大工作压力，对于排量为90m3/h；
?P?泵出口到执行元件间的压力损失，包括行程损失和局部损失，初算时可取；对于流量大的简单系统
??P?2~5?10Pa，本系统取
55?P?15?10Pa，故Pp?16?1.5?17.5MPa ?液压泵额定压力应比其最大工作压力，使泵有一定压力流毒，取主油泵的额定压力为17.5MPa
4、泵的传动功率 N?Pp?Qp103??p
N?主油泵输入功率 KW
Pp?主油泵实际工作压力 Pa Qp?主油泵的实际排量 m3/h
?p?主油泵的总功率 ；对柱塞泵?p?0.8~0.85；对叶片?p?0.75~0.8；
对齿轮泵?p?0.7~0.75，因为主油泵送柱塞泵，所以取
17.5?105?0.0306?66.94 ?p?0.8，即N?103?0.85、泵的选型
《机械设计手册》选MCY14-1B，压力：31.5ml/r，转速：1500r/min， 容积效率：?92%，驱动效率：24.6KW ，重量：27kg。 主油泵每转排量Qr?1000?Qpn106?0.0306?60??20.4(ml/r)
1500Qp?主油实际排量m3/s， n?柴油机工作转速r/min
主油泵工作压力为16MPa。 3、2、8 控制系统计算
(1) 、控制力量计算 查《机械设计手册》可知，电液换向阀基本参数可选择 公称通径：Dg?80mm 公称流量QH?1250L/min 阀径：D?100mm 阀杆行程：S?34mm 公称压力：PH?32MPa
2t
4S式中：D?电液换向阀阀杆的直径（阀径），m；
S?电液换向阀阀杆的行程，它是指阀杆由中立位置至两端位置的距离，
控制流量按下式计算：Qk??D2m；
是指阀杆从阀体的一端移动到另一端所需要的时间s，换向t?换向时间，
时间通常为0.05~0.08s，如有阻尼器可控制换向时间更长一些。
本泵送系统中的电磁电液换向阀选用通径
?L/min?,D?100mm,S?34mm,PH?32MPa，并取换向时Dg?80mm,QH?12503.142?0.34?0.12??60?139L/min 40.23这一流量为电液换向阀中电磁先导阀的流量。因为本系统按最大流来能够计算的。所以选额定流量100L/min的电磁换向阀作为主换向阀的方向控制阀。
间t?0.23s；则控制流量为：Qk?（2）控制油压的确定
控制压力的计算比较复杂，取决于对中弹簧的刚度、液压力、摩擦力等许多因素。弹簧对中式的控制量较大，液压对中式的控制药理较小。控制压力值可由有关手册或产品提供。本设计泵送系统选择摆动系统的油压作为控制压力Pk，为Pk?10MPa。
（3）、摆动回路溢流阀
为了保护主油泵，溢流阀的溢流压力应低于摆动油泵的额定工作压力，溢流阀的溢流压力选择为30MPa ，选择的溢流阀型号为：BT-10-*-32。它的基本参数为：最高使用压力为25MPa，调压范围：0.5~25MPa，最大流量为400L/min，质量为：8.5kg。
（4）、管路的选择与连接 在实际装配中，考虑到压力对管路流量的影响，吸油管的通径应该比排油管的大。 管路油液的流速V（推荐）
（1）、吸油管道取V?1~2m/s； （2）、压油管道取V?2.5~5m/s；
（3）、短管道及局部收缩处取V?7~10m/s； （4）、回油管道取V?1.5~2.5m/s。