步进电机论文概况 - 图文(3)

图4-5 状态指示部分电路

5 系统主程序

5.1 系统分为主程序、键查询部、步进脉冲产生部分（连续和单步）几部分组

成，其主程序框图如图5-1所示。

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主程序主要功能是：初始化，判断是待机还是工作，如果是工作模式是连续还是单步。开开初始化、喂狗Power=0?Yes待机no开定时器T1、初始化bujn=0?no单步显示计算yes连续显示计算

图5-1 主程序流程图

5.2 按键查询程序

利用定时器T0进行扫描的动态显示，和按键查询；包括复合键的启动、停止、加速、减速、正反转、连续和单步。Anjian1、 anjian2同时

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按下电机从待机到启动，从工作到待机；anjian1实现加速；anjian2实现减速；anjian3实现正反转切换并且有自锁功能，每次切换之后必须松开按键才能进行第二次切换；anjian4实现连续、单步切换，同样有自锁功能，在单步状态长按anjian4可切换到连续状态。本程序同时考虑了节能功能，在单步状态，等待一段时间不操作就让电机待机。如5-2所示。

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开始Anjian1 1s消斗初始化、喂狗Aj1=anjiankongzhi？yesJishi2<1000?no(Jishu2=0；flag1=0)初始化yesJishi2++；jishi2>5时jishi11=100(蜂鸣响0.1s)no 置位标志位Jishi11>0?noSpeaker=0初始化Flag2=1?yesBujn=1?单步时待机时间设定可节能Power=1（开机） (flag1=flag2=0)初始化noPower=0(待机)yesJishi11--jishu2=0；flag1=1yesAj2=anjiankongzhiAnjian2 1.2s 消斗Yes yesJishi3++当jishi3>5时jishi11=100蜂鸣0.1s(Jishu3=0；flag2=0)初始化Jishi12>0?nono关T1；初始化STEP待机yesJishi12--noJishi3<1200?yesno置位标志位Power=1?jishu3=0和flag2=1yes高位为0时不显示noFlag1=1?noPower=0(待机)yes定时器T1动态扫描显示 在待机时同时按下anjian1、anjian2实现开机 Power=0?Power=1（开机） (flag1=flag2=0初始化)noPower=1?noYes

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接上图nono接下面power=0?进口power=0?no下面Power=1Power=0?yesAj1=anjiankongzhi&&bujin=0?noJishi2=0;jishi5=500;jishi7=0;flag1=0加速时anjian1 消斗yesJishi250?yesJihi5-35noZhuansu<600?noZhuansu=600yesZhuansu++;led1=0(加速灯亮)anjian1消斗Jishi7<1000?yesJishi7++noJishi7=0和flag1=1工作时anian1、anjian2同时按下制动Flag2=1?noPower=1(工作)yesPower=0(待机)flag1=flag2=0和jishi11=500(蜂鸣0.5s)Aj2=anjiankongzhi&&bujin=0?noJishi3=0;jishi6=500;jishi8=0;flag2=0yesJishi350?yesJihi6-35noZhuansu>10?noZhuansu=10yesZhuansu--;led2=0(减速灯亮)Jishi8<1200?yesJishi8++noJishi8=0和flag2=1Flag1=1?noPower=1(工作)yesPower=0(待机)flag1=flag2=0和jishi11=500(蜂鸣0.5s)Aj3=anjiankongzhi&&flag4=1noyes接下图 15