Aj3=aniiankongzhi&&flag4=1?yesJishi1<500?Anjian3 消斗Bujin=0?noBujinshu<9999yesBujinshu++;初始化T1;jishu=8(四个脉冲走一步)；jishi12=80Bujin=1(连续切换yes到单步)；bujinshu=0;STEP=0yesJishi1++;jishi11=100(蜂鸣0.1s)noBujinshu=0noJishi1=0;flag4=0(自锁)；FR=~FR(正反切换)长按anjian4时实现单步到连续切换Aj3!=anjiankongzhi?Jishi9<1500noanjian3松开后，自锁解除yesJishi9++Jishi1=0;flag4=1Jishi9=0FR=1?noLed3=0;led4=1(正传指示灯亮)noBujin=1?yesBujin=0;ST=0;TR1=1noyesLed3=1;led4=0（反转指示灯亮）Aj4=anjiankongzhi?yesFlag3=1?yesJishi4<100?noJihi4=0;flag3=0(自锁)noJishi4=0;flag3=1;jishi9=0;Power=0?yesLed1=led2=1(加减指示灯灭)noyesJishi4++Anjiankongzhi=~anjiankongzhi产生按键控制脉冲结束 图5-2 定时器T0程序流程图
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5.3 定时器T1中断程序
定时器T1中断实现连续和但不是STEP脉冲的产生，脉冲的频率快慢决定速度的快慢。流程图如图4-5所示。
开始本程序步进电机是双相励磁，单步是四个脉冲走一齿距角Bujin=0?noJishu8>0?noTR1=0(关T1)yesyesST=1?STEP=~SPEP;初始化T1;Jishu--yesST=0(工作)noSTEP=~STEP（送脉冲）；初始化T1结束
图5-3定时器T1流程图
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6 系统的调试与检测
6.1 程序编译时的错误与解决方法
把编好的程序（包括正反转程序、停止程序、显示程序等）合理安排好结合到一起进行编译。由于编译只能检查是否存在语法错误，所以还要看是否存在逻辑错误。程序修改好以后，当显示编译0错误，0警告的时候，这说明已经没有语法错误了，是否有逻辑错误还要看接上电路板通过仿真以后，步进电机能否正常转动，显示是否正常。
6.2 硬件的调试
电路板焊接好之后，不要急于通电测试，要认真检查电路板有无短路、短路、虚焊、漏焊。板子检查完毕可通电测试，烧如程序调试。常见问题如下： 6.2.1 电源部分：电源部分是整个板子的心脏，通电后检测步进电机供电，和
单片机供电是否正常。
6.2.2 按键和显示部分：步进电机能否正常工作按键部分至关重要，按键部分
主要是焊接问题。
6.2.3 按键和显示一切正常但步进电机转，主要是步进电机的电源部分和焊接
问题。
6.3 软硬件通调
烧如程序板子通电后，结合示波器观察LV8731驱动去输出端OUT1、AOUTB、OUT2A、OUT2B输出波形情况，改变程序参数看波形改变，知道最好的效果。
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6.4 结论与展望
本次课程设计能够实现步进电机的启停、正反转以及速度的调节和单步连续转换，通过本次毕业设计加强了我对软件编程和硬件设计的掌握，并且熟悉了LV8731、STC12C5A40S2等芯片。步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等，所以说步进电机有着广阔的市场和远大的发展前景。
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