开始 系统初始化 速度脉冲信号输入I/O口扫描 否 1S计时标志 是 速度及A/D值采样 串口发送数据 PWM输出 结束
图13 系统主程序流程图 2．串口中断发送程序
本系统的串口通信指的是单片机与上位机（PC机）之间的串口通信，该通信主要用于测速模块的调试以及在测量转速时，单片机能从上位机（PC机）接收数据或者能将数据发回给上位机（PC机），以便观察电机转动情况，或者获得我们所需要的数据。
如图14所示，在本设计中，采用的是STC12C5A60S2芯片的串口UART0来与PC机进行串口通信。在串口UART0的配置中，定时/计数采用方式2是将两个8位计数器TH1和TL1分成独立的两个部分，组成一个8位可自动再装入的定时器/
计数器，由TL1作为8位计数器，TH1作为计数初值寄存器，设置初值时同时送TH1和TL1，当TL1计数满回0产生溢出，
不仅置位TF1,而且控制TH1中的初值重新装入TL1，继续下一轮计数，此信号送串行通信系统，以设置串行通信波特率，波特率设置公式如式所示：波特率=2 SMOD*(溢出率)/32 。
进入发送中断 发送1byte数据 否 1字节数据发送完毕 ？ 是 发送第二字节数据 否 1字节数据发送完毕 ？ 是 中断返回
图14 串口发送程序流程图
3．串口中断接收程序
上位机控制单元解扩出1bit数据后，产生一次中断。接收时首先采用16bits接收窗口、1bit滑动方式来接收通信的同步帧头0x09、0xAF，帧头接收成功后，后续数据按每8bits一个字节的方式进行截取，得到传送的有效数据，同时将得到的有效数据存储在缓冲单元中；接收过程中，按有关的通信协议进行地址判别、长度接收、校验计算。地址相同的模块对符合通信协议的数据进行应答，转入发送态。程序流程图如图15所示。
进入接收中断 清零接收标志 否 1字节数据接收完毕 ？ 是 重组数据 中断返回
图15 串口接收程序流程图
4．A/D转换程序
A/D转换程序主要用于电机速度的输入模拟信号的采集与转换。程序流程图如图16所示。
启动指定通道 延时 否 转换结束？ 是 返回转换结果
图16 A/D转换程序流程图
5．PWM输出程序
PWM控制——脉冲宽度调制技术，即通过一系列脉冲的宽度调制来等效地获得所需的波形（含形状和幅值），程序主要用于控制电机转速，他通过主程序的反馈算法计算出来，然后调整脉冲宽度来控制电机。程序流程图如图17所示。
设置寄存器CCON=0; 设置PWM模式寄存器CMOD=0x00，及PWM频率为系统时钟/12 设置寄存器PCA_PWM0=0x00; CCAPM0=0x42; 设置寄存器CCAP0H，CCAP0L，调节脉冲宽度 设置允许PCA计数器计数标志位CR
图17 PWM输出程序流程图
6．定时器0中断服务程序
定时器0中断程序主要用于1秒定时、转速的计算、A/D值采集以及上位机显示刷新。程序流程图如图18所示。
入口 计时赋初值 1秒计时标志？ 是 否 计算转速，读取A/D，显示刷新 返回
图18定时器0中断服务程序流程图
四、 系统调试及性能分析
1. 系统硬件调试
1.1如图19为系统测速电路的采样波形
图19 经整形后的速度脉冲波形
1.2串口收发数据调试
串口电路是连接PC机与通信模块的桥梁，可借助串口调试助手对所设计的串口通信电路和通信模块进行测试。如图5.1所示，通过串口调试助手，向端口分别发送数据0x01、0x02、0x03、0x04、0x05数据经串口电路被单片机接收，将数据进行存储判断，决定是开启显示和电机还是正反转或是停止，同时将所出状态及电机转速发送回来，在串口调试助手的接收窗口上可以看到接收到的数据。串口调试如图20所示。
图20 电机转速及对应的电压显示数据
1.3实物展示