直流电机PWM调速与控制设计报告 - 图文(5)

void ad_init() // 单片机AD 初始化函数

{ P1ASF=0x01; //1111,1111, 将 P1 置成模AD AUXR1 &= ~0x04; //0000,0100, 令 ADRJ=0 ADC_CONTR |= 0x80; //1000,0000 打开 A/D 转换电源 }

void pwm_init()

// 单片机PWM相关寄存器 初始化函数

{ CCON=0; CL=0; CH=0; CMOD=0x00;

PCA_PWM0=0x00; CCAPM0=0x42; EPCnL=1, CCAPnL=FFH 时PWM固定输出低 */;

PCA_PWM1=0x00;

CCAPM1=0x42; CR=1; }

void PWM(INT8 a)

{ INT8 xx; xx=256-a;

CCAP0H=CCAP0L=0+xx; //P13 CCAP1H=CCAP1L=256-xx-5; //P14 }

INT8 ceshu() { if(caiji==0)

{ n1=1; }

//速度脉冲检测函数

if((caiji==1)&&(n1==1)) //脉冲上升沿检测 }

void UART(INT8 a,INT8 b,float c) { if(flag_uart==1)

//串口函数

{ shudu++; n1=0; } return shudu;

//串口显示标志判断

{ flag_uart=0; ES=0; TI=1;

switch(flag_on)

//显示模式及电机状态控制命令判断

{ case 0: puts(\

led0=0;led1=1; TR0=1; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();break;

case 1: _nop_();_nop_();

led0=0;led1=0; _nop_();_nop_(); led0=1;led1=0; break;

case 2: _nop_();_nop_();

led0=0;led1=0; _nop_();_nop_(); led0=0;led1=1; break; case 3: printf(\ led0=0;led1=0; TR0=0;

break;

}

case 4: puts(\ break;

while(!TI); TI=0; ES=1; }

if(flag_xianshi==1) //串口显示标志判断 { flag_xianshi=0; ES=0; TI=1;

printf(\ }

void main()

//主函数部分

while(!TI);

TI=0; ES=1; }

{ INT8 shedin=180;

INT8 shesu1=0,uk1,uk=180,k1=0,uk2=0; ad_init();

// 单片机AD 初始化

// 单片机定时器 串口等寄存器 初始化

//

单片机PWM相关寄存器 初始化

//电压与速度拟合曲线的相关参数初始化

timer_init();

pwm_init();

a1=34.5178; a2=0.67373;

b1=28.91; b2=28.8715; P0=0xFF; cont2=0; led0=0;

led1=0;

//设置电机初始状态为停止

while(1)

{ moto_speed=ceshu(); if(flag_ad==1) { flag_ad=0;

ad_val=get_AD_result(0);

shedin=(INT8)(ad_val*a2-b2);

//AD采集设定电机两端电压

//频率脉冲检测与存储

//判断采样标志

shesu1=shedin;

if(cont2>=4)

{ if(shisu<=shedin)

{ k1=1; uk1=shedin-shisu; } else

{ uk1=shisu-shedin;

k1=0; //反馈速度偏差量ek }

if(k1==1)

{ if((shisu<=115)||(shisu>=60))

//设置不同速度范围内的偏差调整量

uk2=ad_val+uk1+3;

else

uk2=ad_val+uk1;

}

else if(k1==0)

{ if((shisu<=115)||(shisu>=65)) uk2=ad_val-uk1-3;

else

uk2=ad_val-uk1;

} }

//设置不同速度范围内的偏差调整量

else

{ uk2=ad_val; }

uk=uk2; ad_vall=ad_val; //经反馈校正后的pwm输出值 ad_fl=(float)ad_vall*5.0/256.0;

}

PWM(uk);

//pwm输出控制电机转速

UART(shisu,shesu1,ad_fl); //调用串口显示函数 } }

void delay0(INT8U delay_time) // 延时函数 void timer0()interrupt 1 //T0定时计数器中断 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%6; cont++; if(cont==20)

//1秒定时计数 设定

//50ms计数初值

{ cont=0;

cont2++; flag_xianshi=1; flag_ad=1; shisu=moto_speed/4;

//将采集的频率换算成转速

moto_speed=0; shudu=0;

} }

void UART0()interrupt 4

//串口中断函数

{ RI=0; flag_uart=1; if(rec==1) flag_on=0; else if(rec==2) flag_on=1; else if(rec==3)

flag_on=2;

else if(rec==4)

flag_on=3;

else flag_on=4;

rec=SBUF;