VCC P2.4 P2.3 89C52 R 图3.6 报警接线图电路
3.4 显示电路
显示电路是用来显示超声波测距模块测量的数值和红外传感器设置的防盗锁定与键盘解锁信息。
1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16×02即32个字符。1602液晶也叫1602字符型液晶它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块，它有若干个5×7或者5×11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。每位之间有一个点距的间隔每行之间也有间隔起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以不能显示图形。目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
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汽车防撞防盗报警器的设计
GND VCC P3.5 P3.6 P3.4 P0.0 P0.1 89C52 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 VCC VSS VCC V0 RS R/W E DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 RESPACK-8 图3.7 显示电路
LCD1602接口图如图3.7所示，其中：
VSS为电源地 VDD接5V电源正极
V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。
RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。 RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。 E(或EN)端为使能(enable)端。 D0～D7为8位双向数据端。 1602LCD的特性
（1）+5V电压，对比度可调 （2）内含复位电路
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（3）提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能 （4）有80字节显示数据存储器DDRAM
（5）内建有192个5×7点阵的字型的字符发生器CGROM （6）8个可由用户自定义的5×7的字符发生器CGRAM
微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中。
HD44780液晶芯片内置了DDRAM（显示数据存储RAM）、CGROM（字符存储ROM）和CGRAM（用户自定义RAM）。DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码，共80个字节。
向DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来，若要在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即0X80+0x00，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即 0X80+0x01。
在LCD模块上也固化了字模存储器，这就是CGROM和CGRAM。HD44780内置了192个常用字符的字模，存于字符产生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM，称为CGRAM(Character Generator RAM)。
HD44780液晶芯片共有十一条指令用来完成清屏、模式设置与写入数据等功能。分别通过初始化后，用户可以调用用来显示的模块，对显示地址进行设定后，完成对输出内容的显示。
3.5 红外光电开关
本模块的任务就是在无人的环境下，进行检测是否有人靠近车辆；若有人过于靠近车辆时，及判断有偷车的企图，进行车辆锁定，防止车辆被盗。
3.5.1 红外原理
综上所述，本设计选择了红外传感器作为信号采集者，这对整个设计工作的系统化和简洁性提供了必要保证。但同时也对红外测量的原理和综合使用的掌握程度提出了更高的要求，所以，特意在此将红外传感器的相关知识进行总结陈述。
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3.5.2 光电开关
光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。
反射式光电开关的工作原理。由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，最后经延时（或不延时）触发驱动器输出光电开关控制信号。
漫反射型光电开关由投光器和受光器构成的情况是一种标准配置。从发送器来的光速时，目标产品漫反射；当有足够的组合光返回受光器时，开关状发生变化；有效作用距离是由目标的反射能力决定的，是由表面性质和颜色决定的。带有灵敏度调节器的变化能力可起补尝作用；较小的装配开支，光传感器由单个元件组成时，通常可以达到粗定位；采用背景抑制功能测量距离；对目标上的灰尘敏感和对目标变化了的反射性能敏感。本设计使用的漫发射型光电开关，如图3.8所示。
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图3.8 光电开关
采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件E3F-DS15C4，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。这种新颖的光电开关是一种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。
3.5.3 光电开关工作过程
单片机开始防盗模块后，光电开关输出高电平信号，若有人靠近，则光电开关开始接通，输出低电平信号，单片机通过P2.0口检测，判断是否有电平变化。单片机与光电开关接线图如图3.9所示。
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