汽车防撞防盗报警器的设计
图3.9 光电开关接线图
P2.0 89C52 VCC E 光电开关 GND 3.6 点火锁定与解锁模块
本模块的任务是在红外检测模块检测有人时，对车辆的点火装置进行锁定；在车主回来后输入密码正确后进行解锁。
点火锁定就是在没有接收到锁定信号时，继电器不工作，点火装置能正常工作；在接受到锁定信号时，继电器开始工作，断开电路，是点火装置不能工作；在车主回来后，通过键盘输入密码进行解锁，若密码不正确，仍然锁定，直到密码正确。
简单介绍继电器与键盘的工作原理。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器模块接线图如图3.10所示。
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P2.5 89C52
GND 图3.10 继电器模块
VCC R 点火装置 在单片机进入防盗功能后，若有人靠近车门,单片机P2.5口发出高电平信号，继电器锁定，密码输入正确后，单片机P2.5口发出低电平信号，继电器解除锁定。
矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。这样键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。识别具体按键的方法称为行扫描法，即先把某一列置低电平，其余各列置为高电平，检查各行线电平的变化，如果某行线电平为低电平，则可确定此行此列交叉点处的按键被按下。
键盘电路识别过程是从P1.7、P1.6、P1.5、P1.4口的输出低电平，P1.3、P1.2、P1.1、P1.0口输出高电平，从P1.3、P1.2、P1.1、P1.0口读取键盘状态。再从P1.3、P1.2、P1.1、P1.0口输出低电平，P1.7、P1.6、P1.5、P1.4口输出高电平，从P1.7、P1.6、P1.5、P1.4口读取键盘状态。将两次读取结果组合起来就可以得到当前按键的特征编码。使用上述方法我们得到16个键的特征编码。键盘连线图如图3.11所示。
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P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
图3.11 键盘连线图
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4 软件设计
软件设计是实现报警器关键所在，相当于人类大脑思维活动，通过软件设计可将各个变化信号数据有效的结合处理，产生相应的动作反应。本章主要介绍利用模块化思想对主程序和子程序进行设计。
4.1 主程序设计
系统的软件设计按功能总共可分为两个部分：防撞模块、防盗模块。处理这两个部分软件的设计和调试，最终实现了两大功能程序的完美融合，可满足汽车在不同状态中的任意自动切换而不需更换程序代码。同时也为汽车提供了智能激活工作模式的选择，增加了汽车的智能化程度。所谓“模块”，实质上就是所完成一定功能，相对独立的程序段，这种程序设计方法叫模块程序设计法。
模块程序设计法的主要优点是：
（1）单个模块比起一个完整的程序易编写及调试；
（2）模块可以共存，一个模块可以被多个任务在不同条件下调用；
（3）模块程序允许设计者分割任务和利用已有程序，为设计者提供方便。主程序设计流程图4.1如下：
开始 23 初始化 汽车防撞防盗报警器的设计
图4.1 主程序设计流程图
4.2 Keil开发平台简介
C语言是一种通用的计算机设计语言，在国际上十分流行，它既可用来编写计算机的系统程序，也可以用来编写一般的应用程序。以前计算机的系统软件主要是用汇编语言编写的，对于单片机应用系统来说更是如此。由于汇编语言程序的可读性和可移植性都较差，采用汇编语言编写单片机应用程序的周期长，而且调试和排错也比较困难。为了提高编制单片机应用程序的效率，改善程序的可读性和可移植性，采用高级语言无疑是一种最好的选择。C语言既具有一般高级语言的特点，又能直接对计算机的硬件进行操作，表达和运算能力也较强，许多以前只能用汇编语言来解决的问题现在都可以改用C语言来解决。德国Keil Software公司多年来致力于单片机C语言编译器的研究，该公司开发的Keil Cx51是一种专门为8051单片机设计的高效率C语言编译器，符合ANSI标准，生成的程序代码运行效率极高，所需要的存储器空间极小，完全可以和汇编语言相媲美。
Keil公司目前已经推出了V7.0以上版本的Cx51编译器，为8051单片机软件开发提供了全新的C语言环境，同时保留了汇编代码高效、快速的特点。Cx51已被完全集成到一个功能强大的全新集成开发环境μVision2中，其中包括项目（project）管理器、Cx51编译器、Ax51宏汇编器、BL51/Lx51连接定位器、RTX51实时操作系统、Simulator软件模拟器以及Monitor51硬件目标调试器，所有这些功能均可在μVision2提供的单一而又灵活的开发环境中极为简便地进行操作。μVision2提供了强
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