基于arduino的物联控制 - 图文(6)

void loop(void) {

data = \上次接受到的值清0

while (Serial.available() > 0) //等新的串口数据 {

data += char(Serial.read()); delay(2);//稳定作用 }

if(data.length()>0)// 串口数据处理，校验； {

digitalWrite(led, HIGH);

if(data[0]==0xff & data[4]==0xfe & data[3]==data[1]^data[2]) {

object=data[1]; if(object==0xaa)

{ servo=data[2] ; } if(object==0xdd)

{ diandeng=data[2] ; } digitalWrite(led, LOW); } }

myservo.write(servo);

delay(15); //等待伺服到达位臵； val = analogRead(RPotPin);//读取模拟量值；

sensors.requestTemperatures(); // 发送命令获取温du wendu=sensors.getTempCByIndex(0)*100;//获取温度值；

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wendugao=wendu/100;//拆分温度值； wendudi=wendu0;

valhigh=val/100;//拆分光线值； vallow=val0;

Serial.write(0xFF); //数据发送； Serial.write(wendugao); Serial.write(wendudi); Serial.write(valhigh); Serial.write(vallow);

Serial.write(wendugao^wendudi^valhigh^vallow); // Serial.write(0xFE); delay(2);//稳定作用 }

校验 27