式中：错误！未找到引用源。—最小直径系数，根据文献【1】中表15-3按45钢查得错误！未找到引用源。
错误！未找到引用源。—中间轴的功率（KW），由表5.1可知：PII?2.62KW
错误！未找到引用源。—中间轴的转速（r/min），由表5.1可知：nII?193.24
因此：
dmin?Ao3
P2?26.7mm n28.4.3轴的结构设计
一、 拟定轴上零件的装配方案
低速轴的装配方案如下图6.5所示，
图6.5中间轴的结构与装配
二、 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
①输出轴的最小直径显然是安装滚动轴承处轴的直径错误！未找到引用源。和错误！未找到引用源。。
因滚动轴承同时受径向力和轴向力的作用，根据文献【1】中表13-1可选
30306型圆锥滚子轴承。根据文献【2】中表8-30中参照工作要求并根据错误！未找到引用源。，由轴承产品目录中可初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承30306，其基本尺寸资料如下表6.7所示。
表6.7 30306型圆锥滚子轴承
参数 数值mm 标准图 d D T C a B 30 72 20.75 16 15 19 由表可知该轴承的尺寸为错误！未找到引用源。，故错误！未找到引用源。= 错误！未找到引用源。。
②因轴承采用脂润滑，故两圆锥滚子轴承应采用封油环定位以及防止油飞溅到轴承里面。两封油环的外径为错误！未找到引用源。，两轴承距箱体内壁的距离均为错误！未找到引用源。。取圆柱齿轮距箱体内壁的距离错误！未找到引用源。。为了使封油环可靠地夹紧圆柱斜齿轮轮，与圆柱齿轮配合的轴Ⅱ-Ⅲ、Ⅳ-Ⅴ段应小于其齿宽错误！未找到引用源。，故：
错误！未找到引用源。， 取 错误！未找到引用源。
③取非定位轴肩错误！未找到引用源。，则错误！未找到引用源。。应两齿轮都采用轴肩定位，故其中间应有一轴环，其轴肩高度
取错误！未找到引用源。，则轴环的直径：错误！未找到引用源。。宽度错误！未找到引用源。，故取错误！未找到引用源。。
至此，经过步骤①②③基本确定了轴的各段直径和长度，如上图7.6所示，并归纳为下表6.7所示，
表6.7 中间轴的参数值
参数名称 参数符号 轴段长度 轴段直径 轴肩高度
l d h 轴的截面（mm） Ⅰ 39 30 — 1.5 Ⅱ 88 33 3 Ⅲ 5 39 3 Ⅳ 48 33 1.5 Ⅴ Ⅵ 39 30 — 三、 轴上零件的周向定位
齿轮与轴的周向定位均采用圆头普通平键连接。根据文献【1】中表6-1按
错误！未找到引用源。查得小圆柱齿轮与轴连接的平键截面错误！未找到引用源。，键槽用键槽铣刀加工，长为错误！未找到引用源。，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故与圆柱齿轮配合的轴的直径尺寸公差为错误！未找到引用源。；查得大圆柱齿轮与轴连接的平键截面 错误！未找到引用源。，键槽用键槽铣刀加工，长为错误！未找到引用源。，与圆柱齿轮配合的轴的直径尺寸公差为错误！未找到引用源。。
四、确定轴上圆角和倒角尺寸
根据文献【1】中表15-2查得，取轴端倒角为错误！未找到引用源。，各轴
肩处的圆角半径见图6.5。
9.键的设计和计算
①选择键联接的类型和尺寸
一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键. 根据 d2=55 d3=65
查表6-1取： 键宽 b2=16 h2=10 L2=36 b3=20 h3=12 L3=50
②校和键联接的强度
查表6-2得 [?p]=110MPa 工作长度 l2?L2?b2?36-16=20
l3?L3?b3?50-20=30
③键与轮毂键槽的接触高度 K2=0.5 h2=5
K3=0.5 h3=6 由式（6-1）得： ?p2 ?p32T2?1032?126.81?1000???46.11 ＜[?p] K2l2d25?20?552T3?1032?355.30?1000???60.74 ＜[?p] K3l3d36?30?65两者都合适 取键标记为：
键2：16×36 A GB/T1096-1979
键3：20×50 A GB/T1096-1979
10 润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择
10.1齿轮的滑方式及润滑剂的选择
10.1.1齿轮润滑方式的选择
一般来说当齿轮的圆周速度v?2m/s时，宜采用油润滑；当v?12m/s时，
应采用浸油润滑。故此减速器齿轮的润滑应将齿轮浸于油池中，当齿轮传动时，既将润滑油带到润滑处，同时也将油直接甩到箱体壁上利于散热。
10.1.2齿轮润滑剂的选择
根据文献【2】中表17-1中查得，齿轮润滑油可选用全损耗系统用油，代号是：
L?AN68，运动粘度为：61.2~74.8（单位为：mm2/s）。
11箱体结构的设计
减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量， 大端盖分机体采用
H7配合. is6
1. 机体有足够的刚度
在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度
2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。
因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H为40mm
为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为6.3?
3. 机体结构有良好的工艺性.
铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便.
4. 对附件设计 A 视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固 B 油螺塞：
放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。 C 油标：
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.
D 通气孔：
由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡. E 盖螺钉：
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹. F 位销：
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度. G 吊钩：
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.
减速器机体结构尺寸如下：
名称 箱座壁厚 符号 计算公式 ? ??0.025a?3?8 结果 10