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ODB-10347.332N-12163.863N24096612.6·DBO 图3.21 剪叉BD的剪力图和弯矩图
4、剪叉AC的力学模型及受力分析 剪叉AC的受力模型如图3.22所示。
TOF2αTyβF7'F5'TXF8'GACF3
图3.22 剪叉AC的受力模型
其各力大小分别为：
F2?11832.304N
F3?0
F5?712.833N'
'F7??27877.082N
'GAC=1319.472N Tx??27877.082N Ty??15331.945N F8??25131.946N 注：F5为F5的反作用力，F7为F7的反作用力，F8为F8的反作用力
将各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力对剪叉的强度产生影响，因此可以得到简力图，如图3.23所示。
'''Txy+TyyF2 yOＥF5 y'F7y'+F8y'+GACy
图3.23 剪叉AC的简力图
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F2y?F2?cos??11832.304?cos10.18??11646.032NF8y?F8?cos???25131.946?cos10.18???24736.303NF7y?F7?sin???27877.08?sin10.18???4927.028N''''其中GACy?GAC?cos??1319.472?cos10.18??1298.7NF5y?F5?cos??712.833?cos10.18??701.611NTxy?Tx?sin???27877.082?sin10.18???4927.028NTyy?Ty?cos???15331.945?cos10.18???15090.58N 在CE段内，剪力方程和弯矩方程分别为：
'
FS(x)?F5y?701.611NMS(x)??F5yx(0?x?981mm)?0~?688279.41N?mm在EO段内，剪力方程和弯矩方程分别为：
''
FS(x)?F5y??Txy?Tyy??20719.2198N'MS(x)??F5y?x?981???Txy?Tyy?x(0?x?1000mm)??688279.41N?mm~?21407499.39N?mm' 在OA段内，剪力方程为：
FS(x)?F2y?11646.032N
由此可以得到剪叉AC的剪力图和弯矩图，如图3.24所示。
20719.21911646.032701.611AAOECOEC-688279.41·-21407499.39·
图3.24 剪叉AC的简力图
3.3.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析
升降平台处于最高位置时：a=1950mm，a+b=3295mm，α=33.73°，β=84.75° 1、总体受力
总体受力模型如图3.25所示。
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waGbOGACGF2F1F3
图3.25 总体受力模型
从图中可以得出力学公式为：
?Fx?0?F3?0G?W （3—10） ?GAC?GBD?F1?F22Ga?b??M?0??a?G?G??F1?a?b??AACBD22?Fy?0?将各数据代入公式（3—10），得:
F3?02851.33?19600?1319.472?2?F1?F2
22851.333295?1950??1319.472?2???F1?329522解得:
F1?2163.189NF2?11701.420N
2、上平台的力学模型及受力分析 上平台受力模型如图3.26所示。
WaGbF6F4图3.26 上平台受力模型
F5
从图中可以得出力学公式为：
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?Fx?0?F6?0G?W?F?F （3—11） ?F?0?y245?MA?0?G2?a?F5?a?b?将各数据代入公式（3—11），得:
F6?0
2851.33?196002?F4?F5
2851.332?1950?F5?3295 解得：
F4?10381.948NF5?843.717N
3、剪叉BD的力学模型及受力分析 剪叉BD受力模型如图3.27所示。
F4'F6'F8OF7GαF1TXTyβT图3.27 剪叉BD的受力模型
从图中可以得到力学公式为：
?Fx?0?F7?Tx?F'y?0?F4?Ty?GBD?F8?F1?M0?0?F'?F 41?Tx?TyTy?Tx?tan?将各数据代入公式（3—12），得
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（3—12）
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F7?Tx
10381.948N?Tx?1319.472N?F8?2163.189N10381.948N?2163.189N?Tx?TyTy?Tx?tan63.780
注： F4为F4 的反作用力，故F4?F4
Tx?12179.745NTy?24724.882NF7?12179.745NF8?34263.113N''解得：
将各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力对剪叉的强度产生影响，因此可以得到简力图，如图3.28所示。
F4y'F8yOTXy+F1yGF7yTyy图3.28 剪叉BD的简力图
'
F4y'?F4?cos??10381.948?cos33.73??8634.287NF8y?F8?cos??34263.113?cos33.73??28495.38NF7y?F7y.cos??12179.745?cos33.73??6763.168N 其中GBDy?GBD?cos??1319.472?cos33.73??1097.357N
F1y?F1?cos??2163.189?cos33.73??1799.045NTxy?Tx?sin??12179.745?sin33.73??6763.168NTyy?Ty?cos??20562.782N在BO段内，剪力方程和弯矩方程分别为：
MS(x)???Tyy?F1y?Txy?x(0?x?1981mm)?0~?23773127.19N?mmFS(x)?Tyy?F1y?Txy?12000.569N
在OD段内，剪力方程为：
FS(x)??F4y??8634.287N
由此可以得到剪叉BD的剪力图和弯矩图，如图3.29所示。
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'