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12000.569NDO-8634.287NBDOB-23773127.19·
图3.29 剪叉BD的剪力图和弯矩图
4、剪叉AC的力学模型及受力分析 剪叉AC的受力模型如图3.30所示。
TβTyTXOF8'GACF2F5'F7'αF3图3.30 剪叉AC的受力模型
其各力大小分别为：
F2?11701.420N F3?0 F5?843.717N F7?12179.745N
''GAC=1319.472N Tx?12179.745N Ty?24724.882N F8?34263.113N 注：F5为F5的反作用力，F7为F7的反作用力，F8为F8的反作用力。
将各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力对剪叉的强度产生影响，因此可以得到简力图，如图3.31所示。
''''.
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Txy+TyyF2yOF5y'GACy+F7y'+F8y'
图3.31 剪叉AC的简力图
F2y?F2?cos??11701.42?cos33.73??9731.644NF8y?F8?cos??34263.113?cos33.73??28495.38NF7y?F7?sin??12179.745?sin33.73??6763.168N'''' 其中GACy?GAC?cos??1319.472?cos33.73??1097.357N
F5y?F5?cos??843.117?cos33.73??701.689NTxy?Tx?sin??12179.745?sin33.73??6763.168NTyy?Ty?cos??24724.882?cos33.73??20562.782N在CE段内，剪力方程和弯矩方程分别为：
MS(x)??F5yx(0?x?981mm)?0~?688356.909N?mm''FS(x)?F5y?701.689N'在EO段内，剪力方程和弯矩方程分别为：
FS(x)?F5y??Txy?Tyy???26624.261N'MS(x)?(Txy?Tyy)x?F5y(x?981)(0?x?1000mm)??688356.909~25935904.09N?mm 在AO段内，剪力方程为： FS(x)?F2y?9731.644N
由此可以得到剪叉AC的剪力图和弯矩图，如图3.32所示。
'.
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9731.644701.689AOEC-26624.26125935904.09·EAOC-688356.909·
图3.32 剪叉AC的剪力图和弯矩图
3.4重物偏载于升降平台滚轮处（即C端）时的受力分析 3.4.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析
升降平台处于最低位置时：a=1950mm，a+b=3900mm，α=10.18°，β=28.61°。 1、总体受力
总体受力模型如图3.33所示。
GaF2bOGACG图3.33 总体受力模型
WF1F3
从图中可以得出力学公式为：
?Fx?0?F3?0G?W （3—13） ?GAC?GBD?F1?F22GWa?b????M?0??a?a?b?G?G??F1?a?b??AACBD222?Fy?0?将各数据代入公式（3—13），得
F3?02851.33?19600?1319.472?2?F1?F2
22851.33196003900?1950??3900??1319.472?2???F1?3900222.
.
解得：
F1?11832.304NF2?2032.305N
2、上平台的力学模型及受力分析 上平台受力模型如图3.34所示。
GabWF6F4图3.34 上平台受力模型
F5 从图中可以得出力学公式为：
?F
x?0?F3?0G?W （3—14） ?F1?F22GW?a?b??F5?a?b?M?0??a??A22?Fy?0?将各数据代入公式（3—14），得
F6?02851.33?19600?F4?F5
22851.3319600?1950??3900?F5?390022解得：
F4?712.832NF5?10512.833N
3、剪叉BD的力学模型及受力分析 剪叉BD受力模型如图3.35所示。
F4'F6'OGF8F7αF1TyβTXT
图3.35 剪叉BD的受力模型
从图中可以得到力学公式为：
.
.
?F?F?Mxy0?0?F7?Tx?0?F4'?Ty?GBD?F8?F1?0?F?F1?Tx?Ty'4 （3—15）
Ty?Tx?tan?将各数据代入公式（3—15），得
F7?Tx712.832N?1319.472N?Ty?F8?11832.305N712.832N?11832.805N?Tx?TyTy?Tx?tan63.780注： F4为F4 的反作用力，故F4?F4
Tx??27877.082NTy??15331.945NF7??27877.082NF8??25131.946N''
解得：
将各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力对剪叉的强度产生影响，因此可以得到简力图，如图3.36所示。
F4 y'F8yF1y+TxyOF7y+GyTyy图3.36 剪叉BD的简力图
F4y'?F4?cos??712.832?cos10.18??701.610NF8y?F8?cos???25131.946?cos10.18???24736.303NF7y?F7?sin???27877.08?sin10.18???4927.028N' 其中GBDy?GBD?cos??1319.472?cos10.18??1298.7NF1y?F1?cos??11832.305?cos10.18??11646.033NTxy?Tx?sin???27877.082?sin10.18???4927.028NTyy?Ty?cos???15331.945?cos10.18???15090.58N在BO段内，剪力方程和弯矩方程分别为：
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