3．作用与反作用公理和二力平衡公理的区别
作用与反作用公理是描述两物体间的相互作用关系，二力平衡公理是叙述作用在同一物体上两力的平衡条件。必须指出，虽然作用力与反作用力等值、反向、共线，但分别作用在两个不同的物体上，所以不能互相平衡。
下右图中属作用力与反作用力的两个力是（ ）和（ ）属平衡力的两个力是（ ）和（ ）。
二 任务实施
1．分析AB、BC杆的受力情况，并画出它们的受力图。 分别取AB杆及BC杆为研究对象，画出简单的轮廓图。若不计AB杆和BC杆的自重，则AB、BC两杆都只分别受到两端铰链约束反力的作用而处于平衡，显然AB杆和BC杆皆为二力杆。受力图如图所示。
2．分析销钉B的受力情况并画出其受力图。
取销钉B为研究对象，其受到主动力G、二力杆A月给它的约束反力及二力杆BC给它的约束反力作用，在三力的作用下处于平衡，符合三力平衡汇交定理。
课堂小结
1、二力平衡公理。 2.作用与反作用公理
3.系统中构件间受力情况分析 画受力图的基本方法和步骤，准确绘
制受力图。
布置作业
课后思考与练习，复习题
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授课日期 班级 课题： 模块三 习题课
教学目的、要求：
1.进一步理解力、刚体、平衡的概念及二力平衡公理、作用与反作用公理、三力平
衡汇交定理等。
2、能对物体进行正确的受力分析，从而画出物体的受力图
教学重点、难点：
用平衡方程解决平面汇交力系、平面任意力系、平面 平行力系作用下
物体的平衡问题。公式及其公式的应用。
授课方法：总结归纳法
教学参考及教具（含电教设备）：《工程力学》（第五版） 授课执行情况及分析： 板书设计或授课提纲：
一、复习基础知识和基本概念； 二、 讲解习题 三、 学生板演习题 四、总结： 五、布置作业
复习课
知识点:
1、力、刚体、平衡概念
2、二力平衡公理、作用与反作用公理、三力平衡汇交定理 3、约束、约束反力及约束类型等概念 4、受力图的正确画法 一、填空题
1A、平衡是指物体相对于地球保持 静止 或匀速运动 状态。
2A、力的作用效应是使物体的 运动状态 发生改变，也可使物体的 形状 发生变化。 3A、力的基本单位名称是 牛顿 ，单位符号是 N 。
4A、力对物体的作用效应决定于力的 大小 、 方向 和作用点三个要素。
5A、作用力和反作用力是两物体间的相互作用，它们同时存在，同时消失，且大小 相等 、方向 相反 、其作用线沿 同一条直线 ，分别作用于 两个不同物体 。 6B、有两个着力点且处于平衡的构件，称为 二力构件 。其受力特点是：所受二力作用线必沿 两着力点 的连线。
7A、力的平行四边形公理说明，共点二力的合力等于两个分力的 矢量 和。
8B、对非自由体的运动的限制叫做 约束 。约束反力方向总是与所约束的
方向相反。
9B、促使物体运动的力称为： 主动力 ，其大小 和 方向 通常是预
先确定的。 约束反力 是阻碍物体运动的力，称为被动力，通常是未知的。 10A、柔索约束的约束特点是只能承受 拉力 ，不能承受 压力 。
11 A、欲使作用在刚体上的两个力平衡，其充分与必要条件是两个力的大小 相等 ， 方向 相反 ，且作用在 同一条直线上 12 A、工程中常见的约束形式有柔索约束、光滑面约束、固定铰链约束、活动铰链约束、固
定端约束。
13 A、约束反力方位可以确定的约束有柔索约束 、 光滑面约束、活动铰链约束 。方向不能直接确定的约束有 固定铰链 约束、 固定端 约束。 二、 判断题
1A、力使物体运动状态发生变化的效应称力的外效应。（∨ ）
2A、力的三要素中只要有一个要素不改变，力对物体的作用效应就不变。（3 ） 3A、刚体是客观存在的，无论施加多大的力，它的形状和大小始终保持不变。（3 ） 4A、凡是处于平衡状态的物体，相对于地球都是静止的。 (3 ) 5B、受力物体与施力物体是相对于研究对象而言的。（∨ ）
6A、二力等值、反向、共线，是刚体平衡的充分必要条件。 (∨. )
7A、根据力的可传性原理，力可在刚体上任意移动而不改变该力对刚体的作用效应。（3 ） 8A、平行四边形公理和三角形法则均可将作用于物体同一点的两个力合成为一个合力。（∨. ）
9A、固定铰链约束和活动铰链约束，其约束反力作用线必定通过铰链中心。（∨. ） 10A、工人手推小车前进时，手和小车之间只存在手对车的作用力。（3 ） 11B、作用力和反作用力因平衡而相互抵消。（3 ）
12B、在一个物体的受力图上，不但应画出全部外力，而且也应画出与之相联系的其他物体。（3 ）
13A、固定铰链约束的约束反力方向不确定，故常用 Fx 、 FY 来表示。（∨ ） 14B、凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。（3 ）
15B、如果作用在刚体上的三个力共面，但不汇交于一点，则刚体不能平衡。（ 3 ） 16B、力是矢量，力的投影值是代数量。（ ∨ ）
17、约束反力方向背离被约束物体的约束一定是柔索约束。（3 ） 18、同一平面内作用线不汇交于一点的三个力一定不平衡。（3 ） 19、同一平面内作用线汇交于一点的三个力一定平衡。（3 ） 20、刚体是指在外力作用下变形很小的物体。（3 ） 三、选择题
1A、力和物体的关系是 A 。
A、力不能脱离物体而独立存在 B、一般情况下力不能脱离物体而独立存在 C、力可以脱离物体而独立存在
2A、物体的受力效果取决于力的 C 。
A、大小、方向 B、大小、作用点 C、大小、方向、作用点 D、方向、作用点 3A、静力学研究的对象主要是 D 。
A、受力物体 B、施力物体 C、运动物体 D、平衡物体 4A、在静力学中，将受力物体视为刚体， A 。
A、是为了简化以便于研究分析 B、是因为物体本身就是刚体 C、没有特别必要的理由
5B、某刚体上在同一平面内作用了汇交于一点的多个力，则刚体 C 状态。 A、一定处于平衡 B、一定处于不平衡 C、不一定处于平衡 6B、作用力和反作用力是 B＿。
A、平衡二力 B、物体间的相互作用力 C、约束反力 7B、约束反力的方向必与 B＿的方向相反。
A、主动力 B、物体被限制运动 C、重力
8A、光滑面约束的约束反力总是沿接触面的 D 方向，并指向被约束的物体。 A、任意 B、铅垂 C、公切线 D、公法线 9C、物体系受力图上一定不能画出＿B。
A、系统外力 B、系统内力 C、主动力和被动力 四、简答及作受力图：
1A、试在图中A、B两点上各加一个力，并使曲杆处于平衡状态（杆自重不计）
2B、（1）作下图球体的受力图； （2）作下图直杆AB的受力图，杆自重不计；
（3）画出刚架的受力图，刚架自重不计。