第五章 练习题
【答案】B
【知识点】第五章
【解析】该题考查考生乃奎斯特图的画法。只要系统含有积分环节，起点就不可能在实轴上，所以，A，C不对。B图是从负虚轴的无穷远处开始的，所以包含一个积分环节，是正确答案。
20. 二阶系统???0.4?的谐振频率?r?（ ）
A．?n?0.16 B. ?n?0.84 C. ?n?0.68 D. ?n?0.4
【答案】C
【知识点】第五章
【解析】该题考查考生谐振频率ωr的公式
?r??n1?2?。所以，答案为C。
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第五章 练习题
21. 一系统的传递函数为G(s)?K则其相位角s2(Ts?1)，
?(?)可表达为（ ）
A.?arctgT? C.180??arctgT?
【答案】B
【知识点】第五章
【解析】该题考查考生传递函数相位角的计算。 ∠G(jω)= ?180??arctgT?。所以答案为B。 22. 单位负反馈系统开环传递函数为
GK(s)?2s?3，则其对数幅频特性曲线在???处s2(s?1)2(s?5)B.?180??arctgT?
? D.arctgT的斜率为( )
A．?60dB/dec B. ?80dB/dec C. ?40dB/dec D. ?20dB/dec
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第五章 练习题
【答案】B
【知识点】第五章
【解析】该题考查考生伯德图的画法。题目中给出的开环传递函数包括了2个积分环节（斜率
?40dB/dec），一个一阶微分环节（斜率+20dB/dec），
三个惯性环节（斜率-60dB/dec）。所以，对数幅频特性曲线在???处的斜率为?80dB/dec。答案为C。
23. 单位负反馈系统的开环传递函数
Gk(s)????0，其Nyquist在处的相位角s(s?3)?2s?1?222是（ ）
A．-180° B. -90° C. 0° D. -270°
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第五章 练习题
【答案】A
【知识点】第五章
【解析】该题考查考生Nyquist的画法。Nyquist在
??0?处的相位角取决于系统的型次。系统为Ⅱ型，
所以，起始于-180°。答案为A。
24. 绘制控制系统的开环对数幅频渐近线时，振荡环节的转角频率是 （ ）
A．?r B. ?n C. ?d D. ?b
【答案】B
【知识点】第五章
【解析】该题考查考生典型环节伯德图的画法。
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第五章 练习题
25. 一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为?20dB/dec的渐近直线，且延长
.t线与0dB线的交点频率为?c?5，则当输入为r(t)?05时，其稳态误差为（ ）（2001.22真题） A. 0.1 B. 0.2 C.0 D.0.5
【答案】A
【知识点】第五章 【解析】该题考查考生由开环Bode图判断系统的型次和增益。由低频段斜率为?20dB/dec，可知系统为Ⅰ型。由低频段延长线与0dB线的交点频率为?c?5，
.t时，可知K=5。对于Ⅰ型系统输入为r(t)?051ess?0.5??0.1。所以，答案为A。
K
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