了开环控制的方式，电机也是选用的最常用的反应式步进电机。通过在本设计中的学习和查阅资料，想要得到更高性能的控制，可以选用混合式步进电机，采用闭环的细分驱动电路。
虽然课程设计的时间不长，但在此过程中我学到了很多，在以后的学习以及课程设计中我会更有经验，通过在这方面的练习，我相信对我的未来一定会有很大的帮助，我很享受设计的过程，感谢老师给我这次机会！
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参考文献
[1] 赵晶.Protel99高级应用[M].人民邮电出版社, 2006. [2] 谷树忠.Protel DXP实用教程[M].电子工业出版社，2003. [3] 刘湘涛、江世民.单片机原理与应用[M].电子工业出版社, 2006.
[4] 孙育才. ATMEL新型AT89S51系列单片机及其应用[M].清华大学出版社,2005. [5] 李华．MCU-51系列单片机实用接口技术[M]．北京：北京航空航天大学出版社，1993． [6] 张迎新、雷道振.单片机初级教程[M].北京航天航空大学出版社, 2006.
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致谢
通过这个课程设计的完成，我要衷心感谢我的指导老师刘伟春和我的同伴韩琪，在论文成稿期间，无论在选题上，还是资料的应用上，我的同伴都给了我很大的帮助，刘老师也给予我耐心细致的教导，在论文研究及撰写过程中，刘老师都提出了许多宝贵意见，我学到了更多除了单片机以外的丰富知识，使我的综合能力得到了提升。老师严谨的治学态度，一丝不苟的敬业精神，诲人不倦的高尚师德，为我树立了做人、做事的楷模，对我以后的学习、工作以及今后的人生之旅都将产生深远的影响。
在此，向在各方面给予我帮助的教师、同学表示衷心的感谢。论文中的很多材料取于相关书籍和互联网，也向相关资料的作者表示衷心的感谢。由于我的能力有限，所以会有一些错误，请各位老师批评指正，感谢各位老师。
在此期间，我不仅学到了许多新的知识，而且也开阔了视野，提高了自己的设计能力。
其次，我要感谢帮助过我的同学，他们也为我解决了不少我不太明白的设计上的难题。同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。
最后再一次感谢所有在设计中曾经帮助过我的良师益友和同学。
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附 件
程序如下：
ORG 0000H
AJMP START ORG 000BH LJMP ZD ORG 0030H START: SETB EX0 SETB IT0 SETB EA MOV R1,#00H MOV R2,#1 MOV P0,#00H LP0:CJNE R1,#1,LP1 LCALL ZHENG LP1:CJNE R1,#2,LP2 LCALL FAN LP2:CJNE R1,#3,LP0 LCALL TING LJMP LP0 ZD:MOV R1,#1 JNB P3.5,LP3 INC R1 JNB P3.6,LP3 INC R1 LP3:RETI TING: MOV P0,#00H RET ZHENG:MOV A,R2 RL A
CJNE A,#10,LP4
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MOV A,#1 LP4: MOV P0,A MOV R2,A LCALL DELAY RET FAN: MOV A,R2 RR A
CJNE R2,#80H,LP5 MOV A,#8 LP5: MOV P0,A MOV R2,A LCALL DELAY RET
DELAY: MOV R5,#0FFH D1: MOV R6,#0FFH D2: MOV R7,#010H D3: DJNZ R7,D3 D4: DJNZ R6,D4 DJNZ R5,D1 RET
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