山东建筑大学毕业设计说明书
2008072087
本科毕业设计 说明书
题 目：简易液压升降立体车库设计 院 （部）： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 机械0808
姓 名： 学 号：指导教师： 周海涛 完成日期：
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摘 要
伴随着社会经济的快速发展，以及汽车工业的发展，人们收入的提高，政府鼓励支持汽车进入家庭及一系列相关优惠政策的实施，城市小区以及各停车场汽车数量越来越多，在一些车站、码头、广场、饭店、商业中心、住宅区，怎么样能够充分利用有限的城市空间，最大限度停放汽车已成为一个大的社会问题。人们探索各种解决之道，最终无障碍停车车库走入人们的视线，这是由于无障碍停车车库以其平均单车占地面积小的独特特性，现在已经被逐渐推广并被广大用户接受。同时由于家庭单用户的增多，简易升降式车库得到快速发展。而简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升无障碍停车车库的机械结构、驱动以及控制的设计计算，通过对机械部分具体结构的设计计算、驱动部分力计算校核、以及其他辅助元件的设计选择，使得无障碍停车车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。
关键词：简易无障碍停车车库； 机械机构；驱动元件；辅助元件
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The Design of Simple Lift Garage
Abstract
With the rapid development of the social economy and auto industry, and the dramatic increase of people's income ,the government encouraged family to buy more cars, and supported a series of preferential policies related to the implementation of the urban area as well as an increasing number of car parking to carry out. In some stations, docks, squares, hotels, commercial centers and residential areas, how to make full use of limited urban space to maximize the parked cars has become a major social problem. People come up with the various solutions .Finally the simple lift garage brings people's attention .Because the average bicycle parking area is small for its unique properties, and has now been gradually extended by the user to accept. At the same time, the increase use of single-user home results in the rapid development of easy parking of cars. The simple lift garage is usually driven by hydraulic drive system, which depending on the characteristics and advantages of the hydraulic drive .This article is parking on the simple mechanical structure, hydraulic drive and control the design and calculation, through the mechanical part of the specific structure of the design calculations, and checking hydraulic driving force calculation part, hydraulic source .Other supporting elements of design options, which making the easy parking structure more rational and safe, improve the efficiency of hydraulic drive and parking in the economy.
Key words：Simple hydraulic movements of the garage
；machinery sector；hydraulic driver；auxiliary components
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1前 言
1.1 简易液压升降式车库的特点及研究意义
伴随着社会经济的快速发展，以及汽车工业的发展，人们收入的提高，政府鼓励支持汽车进入家庭及一系列相关优惠政策的实施，城市小区以及各停车场汽车数量越来越多，在一些车站、码头、广场、饭店、商业中心、住宅区，怎么样充分利用有限的城市空间，最大限度停放汽车已成为一大的社会问题。人们探索各种解决之道，最终立体车库走入人们的视线，这是由于立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，现已经被逐渐推广并被广大用户接受。 立体车库作为一种立体的车库结构，也可以说是一种机电一体化产品，既有机械部分，还有电控制机构、驱动部分等，驱动有液压传动、气压传动、电动传动。立体车库是在立体的空间完成升降的工作动作，将汽车放在垂直的空间内，拓展了城市停车的空间，改善了城市的停车的压力。它可在PLC、单片机等程序控制的条件下，采用气压、液压传动方式完成升降、横移、垂直运动，实现小汽车在车库内的运输存放，立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这 样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
简易液压升降式车库主要包括液压举升装置、汽车支撑装置、动力传动系统、机械固定部件及动作控制部分组成。通过汽车支撑装置将汽车稳定在立体车库上，当液压动力传动系统开始运行时，推动举升装置运动，从而完成车取车或者停车的目的，整个立体车库还是要固定在地面上，从而就需要到机械固定部件的固定作用。
随着我国经济持续快速的发展，简易升降式车库行业将成为一个充满生机的朝阳行业，简易升降式车库的技术也将得到长足的发展，总体来说，要从根本上
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解决城市的停车问题，简易升降式车库的普遍推广是必然的趋势。停车位的空缺还很大，并且现在存在车库挪用等一系列现象，也是停车位比实际统计的还要少。从近两年立体停车设备停车位的增长速度一直保持在50%以上就能看出来，简易升降式车库的普遍应用的大势是不可改变的，这一市场有着广阔的前景。 1.2 立体车库的类型及特点
（1） 升降横移类机械式立体车库：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式立体车库。
特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在立体车库的市场份额约占70%。
不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
升降横移类机械式立体车库如图1.1所示。
图1.1升降横移类机械式立体车库
（2）垂直循环类机械式立体车库：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式立体车库。
特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在立体车库的市场份额约占3-5%。
不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的
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