简易液压升降立体车库设计(3)

2019-05-18 14:19

山东建筑大学毕业设计说明书

(1) 结构简单、操作容易。

(2) 占地面积较小,使用范围较灵活。多用于私人住宅、企事业单位、地下室

等。该类立体车库可充分利用地下室空间场所,在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。

(3) 随着中国家庭汽车量的增大,其市场发展空间较大,经济效益较好。

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2 简易液压升降式车库机械结构设计

2.1概述

简易液压升降式车库的机械结构设计在立体车库中有着重要的作用,主框架部分、载车板部分和传动举升系统是立体车库的主要结构组成部分,住框架部分几乎承担着整个简易液压升降式车库的总量,而且它的轻重、稳定性和可靠性还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性,所以如何设计主体框架部分、载车板部分和传动举升系统成为影响整个立体停车库的关键因素。

传动举升系统主要功用是传递原动机的功率,变换运动的形式以实现预定的要求。传动装置的性能、质量及设计布局的合理与否,直接影响机器的工作性能、重量、成本及运转费用,合理拟定传动方案具有十分重要的意义。一般常用以下几种传动方案:

方案一:皮带传动可用于两轴中间距较大的传动。优点: ① 缓和冲击、吸收震动、噪音少、成本低、保养维修较方便; ② 变化传动比。缺点: ① 皮带传动易打滑,传动比不准确 ② 抗热性差,抗过载能力差,易衰老 ③ 传动阻尼大,特别是在冷车时 ④ 使轴承侧向受力过大 简单点说,就是皮带传动优点有中心距变化范围广,结构简单,传动平稳,有缓冲载荷和安全保护作用,缺点是外径尺寸大,效率低,传动比不准确,使用寿命短。

方案二:链传动举升,平均传动比准确,工作可靠,效率较高;传动功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小;可在恶劣环境中工作;易于实现较大中心距的传动;结构轻便,成本低。

方案三:钢丝绳举升,钢丝绳传动的特点:优点是钢丝绳传动可以获得较大的提升高度,适合传动长度较大的传动,造价比较低,能有效降低制作成本,缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。

方案四:液压传动举升,传动准确平稳,承载能力高,可实现无极调速,传动功率较大,驱动力大。

好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外,还应尺寸紧凑、成本低廉,传动效率高等。。

综上所述,选择液压传动举升方案更加合理,所以我们的传动系统采用液压传动形式。

2.2 机械主体结构设计

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主框架体系的基本构成是由立体车库的底板、底架、支柱等组成,底板与底架通过普通螺栓联接起来,这种结构体系通过结构构件的抗弯刚度来抵抗侧向力的作用。主框架体系基本上都是由变形限值作为设计的控制条件,梁柱的截面尺寸主要由结构的刚度而不是强度来决定。在具体的设计过程中,所选的梁柱截面尺寸如果满足了规范对层间位移的限制要求,构件的承载力一般也能满足要求。

本立体车库主要是为了存取小轿车而设计的,故车库的底板以及底架大小要依此小轿车而定。外形尺寸为:长5500?宽2000?高1800mm,该型车的车自重2.5t,根据车库设计的技术要求,将立体车库底板的尺寸定为:长6000?宽2500?高?2000mm。这样的尺寸,不仅可以满足轿车出入时的安全性,还最大限度的减少了停车所用的空间,十分符合建在小区内的车库的技术要求,并且提高了工程的经济性。

2.2.1支柱的结构设计

根据所选车型的高度,以及其他余量高度,本设计中支柱的高度选为6000mm,由于支柱只要起到导向支撑,以及方便安装的作用,故其材料选为Q235,支柱截面的长?宽为150?100mm,其中支柱截面部分尺寸如图2.2所示。

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图2.1支柱截面

支柱与地面连接处的支柱底座设计尺寸为直径为300mm,厚度为15mm。由于支柱并不起到对车库的支撑作用,故无需校核。 2.2.2 底板的结构设计及校核

根据车库设计的技术要求,需要用到两个规格相同的底板,两个底板并列联接到车库底架上,底板将立体车库底板的尺寸定为:长3000?宽2500?厚?3mm,底板并列联接后的尺寸为6000?2500?3mm.

由于对应力的承受能力要求较高,故底板的材料选为45钢。

将底板联接到底架上采用普通螺栓联接,底板上需要加工的螺栓通孔设计直径为12mm,数目为21个螺栓。螺栓孔的位置设计在板上为距离板的边缘25mm处,螺栓孔在板上的分布。

应力校核

当汽车停在底板上时,由于每个车轮与底板的接触面积为0.02平方米,总的接触面积为0.08平方米,当人在车里面,再加上其他负重,以及汽车的自重,底板受到的力

G=人重+自重+车

F=(75+20+2500)?10=25950N 45钢的抗拉强度??400Mpa 底板上接触面的挤压应力

??F25950??32437.5pa A0.08故材料及其底板尺寸选择满足要求,强度校核安。 2.2.3 底架的结构设计

底板的外边框架采用矩形实心的钢材,钢材规格为宽?厚为50?20mm,两个宽边长度为2500mm,长边框架长度为6000mm,长宽框架通过焊接技术将其连接起来,框架的中间设计一个长?宽?厚为2500?100?20mm的实心钢架。由于底板框架跨度较大,需要加强钢架对其强度加强,加强架钢材选为角钢,并与底板框架通过焊接连接起来,角钢的规格选为50?50mm,在底板框架的长边方向中心位

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置焊接一个加强架,在宽边方向对称焊接两个加强钢架,其长度分别为设计为2500mm和6000mm。见图1.3 2.3 剪叉结构设计

该简易液压升降车库的升降结构部分采用剪叉结构形式,因为剪叉升降结构制造容易,价格低廉,坚实耐用,便于维修保养等特点,在民航、交通、冶金等行业逐步得到广泛应用[。

首先要确定液压缸也叉架杆的铰接处,由于车库底架的宽度B为2.5m,所以将剪叉结构的叉架的长度l设计为2m,当液压缸下降到最低位置处,及剪叉升降台下降到最低位置时,设计叉架杆与地面的最小夹角为?0=14°,此时液压缸处于最大的工作压力状态,根据公式

??tan?1[l?atan?] l?a可求得液压缸与地面的夹角最小?0。

同时由于a未知(a为活塞杆与叉架杆铰接处与叉架杆的一端最短距离),但是考虑到剪叉架升降的位移关系及其车库底架宽度,又因为活塞推力与台面荷重量关系式

??2lcos?

asin(???)?lsin(???)得知在?不变的情况下,?与?成反比设计但是考虑到剪叉架升降的位移关系及其车库底架宽度,a为0.9m,所以得出?0=33°,当剪叉架与地面的夹角最小的时候液压缸的荷重最大。

叉架杆是剪叉结构的基本组成构件,也是关系到整个举升系统结构的关键,是最主要的举升部分,是主要的受力机构,对其设计成功与否关系到整个设计的成败,由于其进行材料选择,选为45钢,热轧钢板,具体的叉架杆结构外形如图2.2所示。

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