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图4.8 螺栓的配合选取 图4.9螺母的定位
（8）重复上述螺旋配合的方法，就可以完成固定端螺纹固定端和流量调节端螺纹的配合，同时用插入零件的方法插入定子环零件后，选择流量调节端和压力调节端的配合关系为“相切”
，完成定子环的配合。
（9）用插入零件的方法插入叶片零件后，单击装配体工具栏中的配合按钮选择叶片的侧面和转子的端面，配合关系选为“重合” 正面和叶片槽面，配合关系选为“重合”
，单击
，单击
选项确定，选择叶片的
选项确定，选择叶片的顶端的，单击
选项确定，重复同样
轮廓线，和叶片槽的内圆柱面，配合关系为“相切” 的操作后，可以完成其余十个叶片的装配。
至此，所有的装配都已完成，总装图如图4.10。
图4.10总装图
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5 单作用叶片泵运动学及动力学分析
5.1 对于叶片顶端的运动学分析
（1） 单击“工具”?“插件”，如图3.20，选择SolidWorks Motion插件，然后单击确定按钮。
图5.1 运行插件
（2）单击“打开” ，选择“总装图”，导入要分析分析的装配体。
（3）选择1200选项卡，在Motion Manager中的算例类型中选“Motion分析”。
（4）单击“马达”
，由于选定的电动机的转速为1460r/min，换算成频率为
232.36RPM，“马达类型”选旋转马达，“零部件/方向”选轴端面，“运动”选等速，“速度”232.36RPM，单击
（5）单击“阻尼”选项
选项确定。如图5.2。
，“阻尼类型”选扭转阻尼，“阻尼端点“选取叶片1
选项确定，其余10个叶片的
的顶端轮廓线和转子的内圆柱面，其余参数默认，单击扭转阻尼，用同样的方法添加。
（6）单击
选取“力/力矩”选项，类型选“力矩”，方向“作用力与反作用力”，
“作用零件和零件作用点”选叶片和叶片槽重合的面，“相对于此的力”选所选零部件，其余默认，如图5.3，单击
选项确定。
（7）至此，完成整个装配体的作用，如图5.4。
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图5.1 添加马达 图5.2 添加力矩
图5.3 motion分析的生成
（8）单击结果和图例，“选取类别”选“位移/速度/加速度”，“选取子类别”
选“线性速度”，“选取结果分量”选“X轴”，在选取叶片顶端的轮廓线，单击单击选项确定，单击“计算”
，生成叶片顶端的线性速度算例图解，如图5.4。
图5.4 线性速度曲线
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单击结果和图例
，“选取类别”选“位移/速度/加速度”，“选取子类别”选
“线性加速度”，“选取结果分量”选“X轴”，在选取叶片顶端的轮廓线，单击单击选项确定，单击“计算”
，生成叶片顶端的线性加速度算例图解，如图5.5。
图5.5 线性加速度曲线 单击结果和图例
，“选取类别”选“位移/速度/加速度”，“选取子类别”选
选
“角位移”，“选取结果分量”选“X轴”，在选取叶片顶端的轮廓线，单击单击项确定，单击“计算”
，生成叶片顶端的角位移算例图解，如图5.6。
图5.6 角位移曲线
（9）验证速度方程，速度方程为位移方程对时间的一阶导数，即v=
1eds?e?=R??2sin(?????t)?()2sin2?????????e?cos(?????t),这与线性速度曲
2rdt?R?线相符。
验证加速度方程，速度方程为速度方程对时间的一阶导数，即
dve?e??R?2?2cos(?????t)?()2cos2(?????t)??e?2sin(?????t)，这与线dtRR????性加速度曲线相符。
5.2 转子动力学分析
（1）创建算例
我们要分析的是转子动力学的内容，因为Simulation作为SolidWorks的一款插件，在创建前需载入Simulation插件才能使用，在类型中选择“频率”，如图5.7，
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图5.7 Simulation新建算例界面
（2）材料定义
在Simulation中，软件提供了许多常用材料供用户使用，操作者可以直接使用SolidWorks中的材料，在本例中所有零件的材料出箱体为铸造碳钢外，全部定义为“普通碳钢”，材料属性窗口见图5.8， （3）转子轴连接和支撑定义
本算例分析的是转子和轴键连接机构，为了保证运算精度，必须考虑到键的连接机制，对于轴的支撑使用到的是轴承，在机械设计手册中介绍，轴承的支撑属于刚性支撑，而在Simulation中，关于轴承的支撑定义为柔性支撑（见图5.9），使用者可根据精度要求全面的计算出来。其中径向载荷为79.42N.m,轴向载荷为218.24N.m。 （4）外部载荷的定义
本算例中根据根据转子轴的实际运动情况，定义了一下三个外部载荷。
第一个载荷是转子所受的引力，对于引力的定义比较简单，选中转子模型，添加引力即可，引力值为默认值9.81m/s2。
第二个载荷为离心力，由于转子轴做的是旋转运动，所以会产生离心力的作用，由上文可知电机的转速为1460r/min，即24.3r/min，同时确定轴的旋转方向即离心力的方向。
第三个载荷为为转子在轴两端的支撑载荷，默认100N/m。 （5）求解及结果分析
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